從賽場(chǎng)到工廠，再到家庭：人形機(jī)器人另一場(chǎng)“馬拉松”加速奔跑

4月19日，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松圓滿落幕。102支賽隊(duì)參賽，完賽率超45%，18支隊(duì)伍實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航完賽，三項(xiàng)數(shù)據(jù)均創(chuàng)歷史新高。

榮耀公司“齊天大圣”隊(duì)以50分26秒的成績(jī)奪得冠軍，其“閃電”機(jī)器人不僅刷新賽事紀(jì)錄，更將人類精英的半馬紀(jì)錄甩在身后。相比去年冠軍成績(jī)，這一戰(zhàn)果整整縮短了110分鐘。

一年間，人形機(jī)器人在整機(jī)減重、核心零部件性能、自主導(dǎo)航技術(shù)、產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)及應(yīng)用保障體系等關(guān)鍵維度上，實(shí)現(xiàn)了四大實(shí)質(zhì)性突破。

這場(chǎng)馬拉松的真正意義在于：它既是觀察產(chǎn)業(yè)成熟度的重要窗口，也標(biāo)志著人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室加速走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，迎來規(guī)模化商業(yè)化的“破曉時(shí)刻”。

紅色的閃電機(jī)器人走上領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)。新京報(bào)記者 王子誠(chéng) 李木易 王貴彬 攝

人形機(jī)器人半馬，一年縮短110分鐘

4月19日，北京亦莊，一場(chǎng)特殊的半程馬拉松鳴槍開跑。

經(jīng)過激烈角逐，榮耀公司旗下的齊天大圣隊(duì)、雷霆閃電隊(duì)、星火燎原隊(duì)包攬冠亞季軍，凈用時(shí)分別為50分26秒、50分56秒、53分01秒。這三支隊(duì)伍均為自主導(dǎo)航方式參賽，比賽成績(jī)超越了今年3月的人類男子半馬世界紀(jì)錄。

這一成績(jī)令人震撼。2025年首屆賽事冠軍的完賽成績(jī)是2小時(shí)40分42秒。時(shí)隔僅一年，人形機(jī)器人便將半馬紀(jì)錄縮短了將近110分鐘——從160分鐘到50分鐘，這是技術(shù)迭代的加速度。

榮耀“齊天大圣”隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)杜曉迪揭秘，榮耀進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道不久，取名“齊天大圣”是希望能夠橫空出世。隊(duì)伍籌備了一年左右，目標(biāo)就是奪冠。“閃電”機(jī)器人身高169cm，外觀設(shè)計(jì)參考人類頂級(jí)運(yùn)動(dòng)員，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)借鑒手機(jī)仿真和結(jié)構(gòu)知識(shí)，自研的液冷系統(tǒng)保障了機(jī)器人續(xù)航能力。

清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員趙明國(guó)談到，機(jī)器人之所以能夠在一年實(shí)現(xiàn)如此大的技術(shù)提升，在于比賽提供了標(biāo)準(zhǔn)化目標(biāo)，推動(dòng)技術(shù)集中提升，并加速應(yīng)用落地轉(zhuǎn)化。

來自德國(guó)慕尼黑大學(xué)“挽救計(jì)劃”賽隊(duì)的西蒙·阿姆萊德感慨頗深，賽事展現(xiàn)了人形機(jī)器人技術(shù)已具備較高成熟度。

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)主任王磊表示，希望以賽事推動(dòng)技術(shù)與產(chǎn)品迭代，同時(shí)讓社會(huì)公眾近距離感知前沿技術(shù)。

奔跑的機(jī)器人選手。新京報(bào)記者 王子誠(chéng) 李木易 王貴彬

四大技術(shù)突破，人形機(jī)器人學(xué)會(huì)“自己跑”

過去一年，人形機(jī)器人至少實(shí)現(xiàn)了四項(xiàng)重大突破。

首先是整機(jī)與關(guān)鍵零部件的突破。整機(jī)減重約15%，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不降反升，得益于結(jié)構(gòu)優(yōu)化以及碳纖維、合金材料的廣泛應(yīng)用。電機(jī)、電池、一體化關(guān)節(jié)性能大幅提升，關(guān)節(jié)散熱技術(shù)從風(fēng)冷向液冷升級(jí)，續(xù)航距離從5公里提升至10公里以上。

其次是自主導(dǎo)航技術(shù)的突破。首屆比賽中，除“天工”采用跟隨式半自主導(dǎo)航外，其余賽隊(duì)均為遙控操作。而本屆馬拉松，報(bào)名的102支賽隊(duì)中，近四成采用自主導(dǎo)航方式參賽。在今年的比賽中，天工Ultra機(jī)器人則從人工遙控到自己奔跑。

第三是產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)的突破。賽事帶動(dòng)了產(chǎn)學(xué)研用的深度融合。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與北京機(jī)器人租賃公司為高校、二次開發(fā)團(tuán)隊(duì)免費(fèi)提供了20余臺(tái)機(jī)器人，并組織40余名學(xué)員參與集訓(xùn)營(yíng)，支持更多初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)和學(xué)生參賽。

第四是機(jī)器人應(yīng)用保障的突破。賽事集成了多種真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，為保障體系建設(shè)積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。本次比賽中為每臺(tái)機(jī)器人配置的北斗肩章，正是未來“一機(jī)一碼”精準(zhǔn)管理的技術(shù)探索。

IDC分析師認(rèn)為，本屆賽事中自主導(dǎo)航機(jī)器人憑借賽事加權(quán)規(guī)則奪得冠軍，標(biāo)志著人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)核心轉(zhuǎn)向復(fù)雜環(huán)境持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行與感知-執(zhí)行全鏈路高效協(xié)同。

趙明國(guó)表示，一年內(nèi)發(fā)生如此大的變化超乎預(yù)期。從這次比賽結(jié)果來看，很多隊(duì)伍已經(jīng)成功將汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)遷移到機(jī)器人身上，采用了激光雷達(dá)、純視覺導(dǎo)航、天線等方式，加速提升了機(jī)器人的環(huán)境感知能力。

“今年進(jìn)步最大的是速度和自主性，但自主性與身體運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性配合難度大。目前機(jī)器人的整機(jī)裝配、電池應(yīng)用、電機(jī)功率輸出已經(jīng)達(dá)到較高水平，才能呈現(xiàn)出這樣的比賽結(jié)果。”中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)副教授、“農(nóng)大山海隊(duì)”指導(dǎo)教師胡標(biāo)認(rèn)為。

2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽場(chǎng)。新京報(bào)記者 王子誠(chéng) 李木易 王貴彬 攝

數(shù)百億資金涌入，生態(tài)加速成型

技術(shù)快速迭代的背后是產(chǎn)業(yè)鏈不斷成熟推進(jìn)。

近年來，我國(guó)將具身智能定位為搶占科技制高點(diǎn)的關(guān)鍵賽道。“十五五”規(guī)劃將其納入未來核心產(chǎn)業(yè)布局。

北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局總工程師李野川介紹，“國(guó)家出臺(tái)了資金政策、人才政策、空間政策，更重要的是給企業(yè)搭建特別好的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)環(huán)境，讓機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的成本最低、產(chǎn)品的技術(shù)迭代周期更短。”

北京亦莊出臺(tái)“具身智能十條”專項(xiàng)支持政策，建設(shè)全國(guó)首個(gè)具身智能機(jī)器人全棧式開發(fā)者社區(qū)“未來機(jī)域”，投用北京首個(gè)人形機(jī)器人中試平臺(tái)，加速建設(shè)京津冀首個(gè)具身智能超級(jí)工廠。目前已引聚星海圖、云際、本末等300余家具身智能生態(tài)企業(yè)，形成完整產(chǎn)業(yè)鏈。

資本熱度持續(xù)攀升。2025年全年，人形機(jī)器人賽道融資呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，融資規(guī)模超過511億元，是2024年的3.5倍。截至2026年3月初，年內(nèi)融資規(guī)模已接近300億元，短短兩個(gè)多月便實(shí)現(xiàn)了去年全年近六成的融資額，達(dá)到去年同期的7倍以上。3月10日，魔法原子和靈初智能先后披露融資消息，而此前一周，銀河通用宣布完成25億元融資，刷新了國(guó)內(nèi)具身智能機(jī)器人行業(yè)的單輪融資紀(jì)錄，投后估值超過200億元。

自2023年起，國(guó)資就開始爭(zhēng)相押寶人形機(jī)器人，各地產(chǎn)業(yè)基金密集落地。北京、上海、廣東、江蘇、湖北等地相繼設(shè)立百億級(jí)機(jī)器人及具身智能產(chǎn)業(yè)基金，覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈。

中金研究院執(zhí)行總經(jīng)理周子彭分析，政策支持使得資金面更有耐心。但這個(gè)賽道已經(jīng)不是“有沒有資金”的問題，而是“資金向誰集中”的問題。行業(yè)仍處于早期，商業(yè)化路徑、量產(chǎn)能力和系統(tǒng)可靠性都還在驗(yàn)證之中，所以資本也在迅速變得更挑剔。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者梳理發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前已有12家人形機(jī)器人企業(yè)跨過百億估值門檻，其中6家完成了全棧布局，5家從具身大小腦的自主研發(fā)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。年內(nèi)超半數(shù)的投資涌向了具身大腦與靈巧手兩大細(xì)分領(lǐng)域。

高擎動(dòng)力創(chuàng)始人張君暉感慨，過去這一年中國(guó)機(jī)器人的進(jìn)步超越了過去幾十年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前進(jìn)入行業(yè)的門檻已經(jīng)降低，很多企業(yè)可以快速入場(chǎng)。

德國(guó)選手阿姆萊德在比較來華前后的預(yù)期時(shí)強(qiáng)調(diào)，中國(guó)的機(jī)器人研發(fā)環(huán)境比想象中更為龐大和活躍，“這種高度集中的資源與人才投入，顯著加速了整個(gè)行業(yè)的技術(shù)迭代速度。”

“榮耀奪冠進(jìn)一步體現(xiàn)出產(chǎn)業(yè)參與主體持續(xù)擴(kuò)展，越來越多廠商開始從戰(zhàn)略層面重視人形機(jī)器人的長(zhǎng)期發(fā)展。在具身智能演進(jìn)過程中，算力、算法與模型仍將構(gòu)成核心底座。同時(shí)，消費(fèi)終端廠商的入局，有望在端側(cè)算力與視覺模型等關(guān)鍵環(huán)節(jié)形成差異。”IDC分析師認(rèn)為。

商業(yè)化落地：從賽道逐步走進(jìn)家庭

2026年被多家機(jī)構(gòu)定義為人形機(jī)器人商業(yè)化放量的關(guān)鍵年份。

摩根士丹利預(yù)測(cè)，2026年中國(guó)人形機(jī)器人銷量將同比增長(zhǎng)133%，達(dá)到2.8萬臺(tái)，到2035年有望增至260萬臺(tái)。萬聯(lián)證券也指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于從技術(shù)突破邁向規(guī)模化商業(yè)化的“破曉時(shí)刻”。

IDC最新數(shù)據(jù)顯示，2025年以中國(guó)廠商引領(lǐng)的全球人形機(jī)器人市場(chǎng)迎來爆發(fā)，出貨量超1.8萬臺(tái)。IDC預(yù)測(cè)，到2030年全球人形機(jī)器人出貨量將超過51萬臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率近95%。

本次半馬增設(shè)的勇士挑戰(zhàn)賽，讓機(jī)器人上山下水、爬坡過坎，對(duì)應(yīng)工程施工、應(yīng)急救援、生活配送等真實(shí)場(chǎng)景。已有企業(yè)邁出實(shí)質(zhì)性步伐。擎朗智能將人形機(jī)器人置于連鎖咖啡館運(yùn)營(yíng)邏輯中；高德推出四足機(jī)器人“途途”，化身導(dǎo)盲犬服務(wù)視障人士。

人形機(jī)器人何時(shí)走進(jìn)家庭？

胡標(biāo)認(rèn)為，機(jī)器人走進(jìn)家庭比進(jìn)工廠難得多，現(xiàn)階段還沒有克服走進(jìn)工廠的難題。從比賽可以看到，目前還是人照顧機(jī)器人，而非機(jī)器人照顧人，一臺(tái)機(jī)器人背后，可能需要3至5位工程師維護(hù)。

胡標(biāo)進(jìn)一步分析，機(jī)器人走進(jìn)家庭需要一步步走，也許應(yīng)用在工廠部分特殊的結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景后，才能找到走進(jìn)家庭的可能性。

趙明國(guó)也指出，機(jī)器人離達(dá)到走入家庭方面的要求還有差距，家庭對(duì)走路速度、穩(wěn)定性、整機(jī)優(yōu)化等問題的解決要求更精準(zhǔn)。

張君暉從場(chǎng)景突破角度分析，生產(chǎn)中任務(wù)比較單一、相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景很快會(huì)有突破，例如疊衣服、被子，流水線的簡(jiǎn)單操作。家庭場(chǎng)景對(duì)自主性與安全性的要求更高，而“情緒價(jià)值”才是最終增量。

周子彭認(rèn)為，從安全和可行性角度來看，大規(guī)模的應(yīng)用還是會(huì)先從工業(yè)和商業(yè)起步。物流、汽車總裝車間、商業(yè)服務(wù)突破的概率較大，小范圍的家庭場(chǎng)景應(yīng)用也可能會(huì)有一定的突破。賽事容易在短時(shí)間內(nèi)提升市場(chǎng)情緒，但最終回歸基本面。投資者要把賽事看成一次觀察產(chǎn)業(yè)真實(shí)進(jìn)展的重要窗口，而不是簡(jiǎn)單理解為交易機(jī)會(huì)。

IDC分析師認(rèn)為，未來2～3年，人形機(jī)器人行業(yè)將進(jìn)入關(guān)鍵發(fā)展階段，廠商競(jìng)爭(zhēng)將從技術(shù)展示轉(zhuǎn)向?qū)嶋H應(yīng)用能力與商業(yè)價(jià)值交付。

總體來看，人形機(jī)器人正向“感知—學(xué)習(xí)—決策—執(zhí)行”閉環(huán)的具身智能體系演進(jìn)。當(dāng)?shù)谝惶蓐?duì)人形機(jī)器人的半馬成績(jī)可媲美人類精英選手，當(dāng)復(fù)雜地形下的感知精度與決策速度達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先——這些為“跑”而突破的技術(shù)，終將轉(zhuǎn)化為工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、康養(yǎng)服務(wù)等場(chǎng)景的穩(wěn)定能力，更好地為人服務(wù)。

2026年是“十五五”開局之年，也是人形機(jī)器人加快場(chǎng)景應(yīng)用落地、推動(dòng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的關(guān)鍵一年。賽道上或矯健或笨拙的奔跑身影，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步最真實(shí)的注腳。從50分鐘的半馬奇跡，到千家萬戶的日常陪伴，這條路，正在一步一步縮短。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 陳維城 韋英姿 編輯 陳莉 校對(duì) 楊利