文 | 鑭瞳AI
4月19日,2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松殺出年度“黑馬”,手機終端大廠榮耀派出的自主導航機器人“閃電”奪冠之外,前六名也均由其旗下“閃電”機型(包括自主和遙控)包攬;同時,榮耀另一款小人形“元氣仔”獲得最佳步態獎。
“閃電”以50分26秒(凈用時)的成績奪冠,打破人類半程馬拉松世界紀錄的56分42秒。在隨后舉辦的首程控股“機器人生態峰會暨投資人大會”上,榮耀具身智能首席戰略官王皚用了“活人感”一詞來形容2026年人形機器人的變化。
榮耀跨界具身智能,讓大家意識到了賽道格局的更多變數。具身智能和人形機器人賽道的首輪洗牌,也許將自此拉開帷幕。
大廠入局:本體硬件技術已收斂,“大小腦”協同待更新
速度的背后,是2026年人形機器人在散熱系統、高密度電池與運動控制算法等關鍵節點的突破。
“2026年,實際上本體硬件技術已收斂,不再有什么難點,做本體難度已大幅降低。”首程控股資本市場部總經理康雨認為,“未來重點還是在‘大小腦’如何結合以及如何建立運控算法生態。”她同時表示,“閃電”的出色表現,很大程度得益于榮耀在高密度電池和電機等硬件上的“大廠優勢”。
Strong、Stable、Smart——這是王皚認為的“閃電”奪冠內因,或許也是2026年大家對人形機器人新的標準共識。
“本體要強壯、動力要強勁,并且要在接近一個小時的時間內保持這種強勁動力。”據王皚介紹,“閃電”搭載的核心模組,峰值扭矩達400牛·米,與公路SUV等級相當。
在半馬賽事中,長時間、高負載運行,是對人形機器人電機穩定性的極限挑戰。近1小時、21公里工況中的電機散熱表現,直接決定了機器人在其他場景中的連續作業能力——這是人形機器人從“能動”到“能干活”進化的最難門檻之一。
“閃電”采取了液冷散熱,機器人搭載背部液冷系統,通過仿真模擬極端工況,反向優化液冷與電路結構,保障近 1 小時持續穩定輸出。
在本屆半馬賽事中,多支隊伍采用了相似的液冷技術,從行業層面來看,電機散熱技術已經整體提升;而高密度電池和極速換電也成為主流配置,技術瓶頸基本解決;關節模組也已較為成熟,峰值扭矩400牛·米一體化關節模組已實現工程化落地。
“更聰明”的運控算法則可自適應平路、上坡、下坡、90°彎道等復雜路況,應對路面異物、天氣變化等突發狀況,在動態干擾下保持速度與平衡。“閃電”融合了多元緊耦合導航技術,在異常情況下,依然能保證機器人選擇最優軌道,從而保證速度。
本屆賽事中,近四成參賽隊伍選擇了全自主導航模式,機器人能自主看路、決策并完成全程。然而從總體表現來看,在運控算法部分,各參賽隊伍表現出明顯差異性,整體都有待提升。榮耀首發的001號選手(一款遙控版“閃電”機型)在最后沖刺了100米時摔倒,不過該機型最終矯正了失誤,用時30秒自主站立并完賽。
一個意外:手機跨界比智駕跨界更“激進”
榮耀之前,智駕公司跨界具身智能是更常見的操作,畢竟有特斯拉珠玉在前。其最直接的原因還是供應鏈以及算法能力的復用。
智駕公司的核心優勢在于環境感知與空間運動控制。具身智能機器人(人形、四足)在物理世界自主移動時,底層硬件需求與智能駕駛高度同源。智駕可與具身智能復用的硬件包括:激光雷達、攝像頭等感知硬件;芯片、域控制器等計算單元;高精定位模組;執行器中的線控底盤(轉向/制動)等。
而榮耀作為手機終端廠商,卷了幾十年的高密度電池、微型散熱系統、精密電機控制,也恰恰是人形機器人最急需的“卡脖子”技術。榮耀能將手機級別的液冷散熱和高密度電池移植到機器人身上,出場即碾壓。
其供應鏈與具身智能至少在以下幾個方面可以高度復用:
能源系統能源,包括高密度電池和快充技術;熱管理系統,包括液冷散熱系統和VC均熱板等;精密電機,線性馬達和微小型精密電機等;通信模組,5G/6G、UWB超寬帶通信模組等;以及輕量化的結構件和材料。
據王皚介紹,基于10年消費電子的技術和供應鏈積累,榮耀在微精密工藝、電源管理、電池、電機等領域的技術,可平滑遷移至機器人領域。另外一點比較特殊的是,榮耀聯網設備超過3億臺,其端側 AI具備成熟的多模態感知、主動服務算法能力,可以為機器人智能交互提供技術底座。
簡言之,手機終端跨界,優勢基因是精密制造、交互體驗,在榮耀的邏輯里,機器人是放大的手機和智能終端。但短板挑戰是缺乏處理復雜物理擾動的經驗;而智駕公司跨界,優勢基因是感知算法、運動控制和物理引擎,在其邏輯中,智駕汽車即“汽車機器人”,是非人形的具身智能體。
變數已起。當這兩股勢力開始交匯入場,用成熟的工業經驗和供應鏈切入具身智能,2026年具身智能的創業故事恐怕不太好講了。
具身的邊界:本體不一定是人形
當人形機器人選手一個接一個沖入重點,有人在感嘆“這么快!”,也有人在追問,“跑這么快有什么用呢?”
這一問,實際上依然是對人形機器人賽道“偽需求”和技術冗余過度的疑慮,也是對人形機器人從表演轉為生產力的疑慮。
2026年人形機器人賽道扎堆,但嚴格來說,“人形”只是具身智能體之一。關于是否一定要做“人形”本體的爭議一直存在。“不一定要在接在人形本體,靈巧手其實可以在很多場景中與其他智能硬件協同,成本可能更低。”一位來自靈巧手廠商的從業者曾對鑭瞳AI表示。
當前,人形機器人主要存在三重冗余:形態冗余、感知冗余及控制冗余。
其中感知冗余和控制冗余是必要的。其中,前者在復雜任務中能顯著提升適應性和可靠性;而后者能確保高動態動作更為流暢穩定。
爭議在于形態是否冗余過度,尤其在家庭場景中,人形機器人DoF(自由度)數量遠超實際需求;人形機器人通常具有20個以上的DoF,而完成基礎任務(如清潔、搬運),5-10個完全夠用,也就是說,靈巧手+移動地盤方案可能更適用。而在類似簡單任務場景中,人形機器人體積大、能耗高,性能優勢并不明顯。
手機廠商的入局,或許會帶來一種全新的“輕量化”具身智能——手機不僅是大腦,未來可能結合微型機械臂或移動底盤,成為隨身的具身助理。正像王皚所言,“其實我們想創造一個新物種,這個新物種是什么?我們在具身智能中找到了答案,那就是把手機智能體延延展到具身智能體,去完成全端閉環的任務。”
劃掉本體硬件選項、直面大廠的降維狙擊,突破本體的邊界,2026年創業公司還有沒有機會?還有哪些機會?留言和我們一起找找答案。
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