L4級自動駕駛公交車首秀 “聰明車+智慧路”科技感拉滿

“小宇小宇，打開燈光。”“小宇小宇，空調溫度調到18度。”“小宇小宇，唱首歌。”……隨著自動駕駛公交安全員念出的指令，這輛沒有方向盤、制動踏板和油門踏板，處處透著科技感的公交車，立刻精準執行了命令。

這輛外觀時尚、線條流暢的公交車，正是在石家莊滹沱河藝術生態島首秀的L4級自動駕駛公交車。記者了解到，首條自動駕駛公交線路——滹沱河藝術生態島自動駕駛觀光線共有6輛公交車正式投入試運營，這不僅標志著石家莊在智慧交通領域實現重大突破，更是為“公交+文旅”深度融合開辟創新路徑。

“小宇”可實現全場景自動駕駛，完全替代駕駛員操作。車內導乘大屏可顯示車速、電量、站位名稱、車廂溫度等信息。同時，支持智能語音互動，只需喊一聲“小宇小宇”就可以打開燈光、調整空調溫度、播放音樂，非常便捷。

記者注意到，每輛車限載9名乘客，同時配備一名安全員，車輛實行一人一座，上車后可以使用微信或支付寶購票。乘客在乘坐過程中需系好安全帶，如果不系安全帶，車輛會發出警報聲。

走進車廂后，就會發現車廂的左右上方各有兩個大屏幕，一邊大屏幕上顯示著起始和中間站點，一邊則是滹沱河藝術生態島的宣傳片。滹沱河藝術生態島自動駕駛觀光線線路共有4站，其中包括國際賽車主題公園、滹沱戀歌禮堂、泵道公園等核心景點。

“‘小宇’是行業領先的L4級自動駕駛巴士。車長5.5米、寬2米、高2.7米，整車重3.5噸，純電動驅動，續航180公里，可滿足全天運營。全車配備18個雷達和10個高清攝像頭，實現了360度安全感知全覆蓋。構建360度無盲區路況監測系統，可精準完成巡航、避障、精準停靠、禮讓行人等操作。通過毫秒級響應的智能算法，已空載測試2000余公里，全面保障乘客出行安全。”3號L4級自動駕駛公交車安全員楊光介紹道。

車輛啟動前，安全員會按下平板上的啟動鍵，車輛便以30公里/小時的速度巡航。遇到行人橫穿馬路、后方超車，車輛會自動減速、避讓，全程無須人工接管。安全員坐在最后一排靠近車門的位置，只為應對突發狀況。

在車輛行駛過程中，正前方的大屏幕上顯示著車輛行駛路線，其中一條藍色線路引起了記者的好奇。對此，該車輛的安全員楊光說，這條藍色線路被稱為8秒線，也就是說提前8秒就可以“看見”前方出現的危險，及時進行預判和處理。而同時出現在正前方大屏幕上的紅色標識則為自動駕駛公交提前感知出來的前方障礙物，行駛到障礙物前時就會自動轉彎避開。

這條科技與生態交織的流動風景線全長4.4公里，運行時長約20分鐘，可謂將自動駕駛科技與滹沱河生態景觀深度融合。乘客在享受智慧出行體驗的同時，還可以通過大視野車窗飽覽沿途藝術生態島的秀美風光，感受科技與自然的和諧共生。

“體驗感真的非常棒，全程無人駕駛，行云流水，智駕也非常智能，轉彎、躲避行人與車輛等都可以穩定應對，剎車和起步也非常穩定。”市民張女士在體驗過后說道。

市民吳先生當天碰巧來到滹沱河藝術生態島游玩，見到L4級自動駕駛公交車首秀后，便體驗了一番。“比我想象中穩，就連轉彎都顯得特別絲滑，避讓行人和車輛也干脆利落，平均速度直追常規公交。”吳先生忍不住夸贊道。

（石家莊新聞網）