“一家一機(jī)”進(jìn)入倒計(jì)時(shí)，康復(fù)機(jī)器人已在醫(yī)院、社區(qū)康復(fù)中心批量“上崗”

“沒(méi)想到短短2個(gè)月，我的丈夫能恢復(fù)得這么好。”回想起這段時(shí)間的經(jīng)歷，黃女士頗有感慨。家住上海市浦東高行的徐先生因腦出血導(dǎo)致左側(cè)肢體偏癱、吞咽功能障礙。在康復(fù)機(jī)器人的幫助下，兩個(gè)月后，徐先生已能開(kāi)始自主進(jìn)食，并借助助行器獨(dú)立行走。

上海民政部門(mén)最新數(shù)據(jù)顯示，每不到三個(gè)上海戶籍居民中，就有一位是60歲以上的老人，而我國(guó)每10萬(wàn)人口平均擁有康復(fù)治療師不到4名。老人一旦無(wú)法獨(dú)立行走，一名家屬很難照顧好一個(gè)老人，誰(shuí)來(lái)彌補(bǔ)這一缺口？

同濟(jì)附屬養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院患者使用康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)。傅利葉機(jī)器人供圖

全球都對(duì)機(jī)器人寄予厚望。據(jù)《銀發(fā)經(jīng)濟(jì)藍(lán)皮書(shū)：中國(guó)銀發(fā)經(jīng)濟(jì)發(fā)展報(bào)告（2025）》預(yù)測(cè)，2035年我國(guó)銀發(fā)經(jīng)濟(jì)規(guī)模有望達(dá)到30萬(wàn)億元，占GDP比重達(dá)10%。全球康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)也已進(jìn)入年復(fù)合增長(zhǎng)率超30%的爆發(fā)增長(zhǎng)期。

康復(fù)機(jī)器人發(fā)展得怎么樣了？它能勝任哪些工作？何時(shí)能進(jìn)家庭？記者近日走進(jìn)上海首家公立康復(fù)三級(jí)醫(yī)院同濟(jì)大學(xué)附屬養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院，康復(fù)機(jī)器人已在這里大批量“上崗”，隨著醫(yī)工結(jié)合加速，它們進(jìn)入家庭的時(shí)間表，或許比預(yù)想得更早一些。

智能康復(fù)機(jī)器人已成“標(biāo)配”

物理治療區(qū)、神經(jīng)康復(fù)區(qū)、骨科與運(yùn)動(dòng)康復(fù)區(qū)、心肺康復(fù)區(qū)、言語(yǔ)與吞咽康復(fù)區(qū)……在同濟(jì)大學(xué)附屬養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院養(yǎng)志樓的一到八層，已經(jīng)隨處可見(jiàn)智能機(jī)器人忙碌的身影。據(jù)院方介紹，這些機(jī)器人功能互補(bǔ)，為治療師提供訓(xùn)練輔助，構(gòu)成了一張覆蓋全周期的康復(fù)網(wǎng)絡(luò)。

患者使用傅利葉EMU三維上肢康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。傅利葉機(jī)器人供圖

在神經(jīng)康復(fù)中心物理治療區(qū)，三維上肢康復(fù)機(jī)器人正在幫助患者進(jìn)行訓(xùn)練。這臺(tái)機(jī)器人能同時(shí)提供被動(dòng)、助力、主動(dòng)、抗阻四種不同訓(xùn)練模式，為上肢功能障礙患者提供豐富的上肢運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練軌跡，幫助他們?cè)谌S空間內(nèi)進(jìn)行上肢運(yùn)動(dòng)控制和日常生活能力訓(xùn)練。

在骨與關(guān)節(jié)康復(fù)中心，足底壓力分布評(píng)估與訓(xùn)練機(jī)器人“預(yù)約滿員”，它集成了平衡功能、足底壓力、人體姿態(tài)評(píng)估功能，可提前篩查功能問(wèn)題，為個(gè)性化平衡訓(xùn)練及個(gè)人輔具定制提供參考依據(jù)。

同濟(jì)大學(xué)附屬養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院院長(zhǎng)、同濟(jì)大學(xué)教授靳令經(jīng)說(shuō)，康復(fù)訓(xùn)練需要長(zhǎng)期、重復(fù)、個(gè)體化的誘導(dǎo)與強(qiáng)化，傳統(tǒng)模式受治療師人力、體力限制，對(duì)重度功能障礙患者的站立、步行等復(fù)雜訓(xùn)練難以高效完成。康復(fù)機(jī)器人有效解決了這一痛點(diǎn)，以下肢外骨骼機(jī)器人為例，可大幅降低人力依賴，讓一名治療師就能完成以往多人協(xié)作的訓(xùn)練任務(wù)，顯著提升訓(xùn)練效率。更重要的是，機(jī)器人能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定輸出高重復(fù)、高一致性的動(dòng)作，并基于傳感器和數(shù)據(jù)處理能力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄訓(xùn)練過(guò)程，推動(dòng)康復(fù)從經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)走向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。

場(chǎng)景化康復(fù)創(chuàng)新康復(fù)理念

在養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院的核心區(qū)域，記者看到了上海機(jī)器人企業(yè)傅利葉的王牌產(chǎn)品之一——“伽利略”人體運(yùn)動(dòng)量化研究與康復(fù)系統(tǒng)。2024年，傅利葉參與到由靳令經(jīng)牽頭的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“主動(dòng)健康和人口老齡化科技應(yīng)對(duì)”重點(diǎn)專項(xiàng)中，以“伽利略”系統(tǒng)為基礎(chǔ)，探索康復(fù)新模式。

場(chǎng)景是“伽利略”系統(tǒng)的核心。它通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)與機(jī)器人技術(shù)，集成了30多種功能模塊，可以模擬公交車(chē)和地鐵出行、紅綠燈急行、上下坡行走、輪椅、劃船等真實(shí)場(chǎng)景，且可同步檢測(cè)腦電、肌電等生理指標(biāo)。最近，系統(tǒng)又“上新”了12通道嗅覺(jué)刺激，成為全球唯一具備嗅覺(jué)刺激功能的康復(fù)訓(xùn)練與生物力學(xué)評(píng)估平臺(tái)。

患者使用“伽利略”人體運(yùn)動(dòng)量化研究與康復(fù)系統(tǒng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。沈湫莎攝

靳令經(jīng)表示，康復(fù)醫(yī)學(xué)的核心是解決功能障礙，智能設(shè)備始終以患者功能改善為最終評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，場(chǎng)景就成了兼顧評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)與促進(jìn)機(jī)器人落地的共同抓手。據(jù)透露，醫(yī)院已經(jīng)打造出數(shù)十種康復(fù)場(chǎng)景，覆蓋三大核心維度：滿足吃飯、如廁、轉(zhuǎn)移等基本生活需求；適配廚師、水電工、農(nóng)業(yè)勞作、模擬駕駛等職業(yè)康復(fù)需求；提供登山、乘船、張家界玻璃棧道等娛樂(lè)休閑場(chǎng)景，兼顧患者功能恢復(fù)與自我價(jià)值實(shí)現(xiàn)。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人加速“進(jìn)化”

“現(xiàn)在放伽利略系統(tǒng)的地方，原來(lái)是準(zhǔn)備留給某外國(guó)設(shè)備的。”靳令經(jīng)坦言。截至目前，醫(yī)院內(nèi)康復(fù)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化占比已達(dá)八成以上，醫(yī)院自2020年啟動(dòng)二期建設(shè)以來(lái)未采購(gòu)過(guò)進(jìn)口產(chǎn)品，近年來(lái)已有不少國(guó)外團(tuán)隊(duì)專程來(lái)這里參觀取經(jīng)。

頂尖醫(yī)院和領(lǐng)軍企業(yè)的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，讓機(jī)器人落地變得高效。傅利葉康復(fù)項(xiàng)目創(chuàng)新總監(jiān)楊志豪透露，在康復(fù)評(píng)估中，傳統(tǒng)動(dòng)作捕捉需要在患者身上貼30多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，每人耗時(shí)15分鐘。傅利葉團(tuán)隊(duì)用一年半時(shí)間研發(fā)了無(wú)標(biāo)記點(diǎn)視覺(jué)捕捉技術(shù)，在滿足步態(tài)、平衡等數(shù)據(jù)精度的同時(shí)成本大幅降低。這一變化不僅收獲了治療師的一致好評(píng)，還為產(chǎn)品未來(lái)走進(jìn)家庭奠定了基礎(chǔ)。

不止傅利葉，更多機(jī)器人企業(yè)也將訓(xùn)練場(chǎng)放到了醫(yī)院。靳令經(jīng)透露，目前養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院在研臨床研究項(xiàng)目約200項(xiàng)，而五年前這個(gè)數(shù)字還是個(gè)位數(shù)。在頻繁的交流中，更多的“火花”被碰撞出來(lái)——言語(yǔ)、認(rèn)知、吞咽等非運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)尚缺乏成熟機(jī)器人解決方案，尤其在舌肌、下頜等小關(guān)節(jié)及精細(xì)肌肉協(xié)調(diào)性訓(xùn)練方面，現(xiàn)有技術(shù)手段仍較有限。這些挑戰(zhàn)，正成為下一輪創(chuàng)新的起點(diǎn)。

2024年國(guó)家醫(yī)保局印發(fā)的《康復(fù)類(lèi)醫(yī)療服務(wù)價(jià)格項(xiàng)目立項(xiàng)指南（試行）》首次在國(guó)家層面為“人工智能輔助”康復(fù)服務(wù)明確了定價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，提升了醫(yī)院采購(gòu)康復(fù)機(jī)器人的積極性。今年，民政部發(fā)布的《中國(guó)康復(fù)輔助器具目錄（2026年版）》更將外骨骼機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人等納入其中。

瞄準(zhǔn)這一機(jī)遇，傅利葉整裝待發(fā)。去年，他們發(fā)布第三代人形機(jī)器人GR-3，確立“社交陪伴+輔助陪護(hù)”的產(chǎn)品功能定位。今年初，他們發(fā)布“腦機(jī)具身智能康復(fù)港”，并聯(lián)合瑞金醫(yī)院、復(fù)旦大學(xué)類(lèi)腦研究院、天橋腦科學(xué)研究院、國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等8家單位發(fā)起“腦機(jī)具身·數(shù)據(jù)引擎聯(lián)合創(chuàng)新計(jì)劃”，構(gòu)建“意圖-執(zhí)行-感知反饋”的閉環(huán)訓(xùn)練機(jī)制。

我們已經(jīng)可以倒數(shù)，康復(fù)機(jī)器人將走出醫(yī)院的樓層，走進(jìn)尋常百姓的家庭，成為老年人身邊“24小時(shí)在線”的康復(fù)管家的那一天。