智源研究院發(fā)布 RoboClaw 具身智能操作系統(tǒng)

4月8日消息，近日，智源研究院聯(lián)合旋璣智能、面壁智能正式發(fā)布 RoboClaw 具身智能操作系統(tǒng)。

據(jù)介紹，作為面向物理世界的具身智能操作系統(tǒng)，RoboClaw 深度打通人工智能語義理解與機(jī)器人真機(jī)任務(wù)執(zhí)行之間的核心壁壘，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人通過自然語言交互即可自主完成全流程任務(wù)。用戶無需代碼開發(fā)與專業(yè)運(yùn)維，僅通過語音、文字下達(dá)目標(biāo)指令，便可由系統(tǒng)自動(dòng)完成任務(wù)拆解、環(huán)境感知、資源調(diào)度與整機(jī)任務(wù)執(zhí)行。

據(jù)悉，RoboClaw 構(gòu)建了“意圖理解 — 任務(wù)拆解 — 狀態(tài)感知 — 技能調(diào)度 — 機(jī)器人執(zhí)行 — 記憶回流” 全閉環(huán)執(zhí)行體系“。 通過統(tǒng)一多模態(tài)交互入口、雙層記憶機(jī)制與標(biāo)準(zhǔn)化技能調(diào)度體系，將復(fù)雜機(jī)器人控制邏輯全面封裝為底層能力，使用戶無需專業(yè)編程、手動(dòng)調(diào)試或?qū)Ｓ貌倏卦O(shè)備，僅通過語音、文本等自然交互方式下達(dá)任務(wù)目標(biāo)，即可驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成短程及長程任務(wù)的規(guī)劃與執(zhí)行，同時(shí)借由系統(tǒng)級(jí)的安全檢測、視覺感知、目標(biāo)識(shí)別等服務(wù)，完成穩(wěn)定可靠的物理操作，有效降低具身智能機(jī)器人的使用與部署門檻。同時(shí)RoboClaw還可實(shí)現(xiàn)跨本體切換與快速接入，兼容多類型機(jī)器人硬件協(xié)同工作，使得多款不同廠商、不同形態(tài)的機(jī)器人 “開箱即用”。

此外，面向產(chǎn)業(yè)生態(tài)，智源研究院以開源共建為核心理念，致力于將RoboClaw打造成一個(gè)可持續(xù)演化的生態(tài)共建平臺(tái)。該平臺(tái)覆蓋終端用戶、開發(fā)者與企業(yè)伙伴，還面向企業(yè)伙伴開放本體接入、行業(yè)方案整合及核心能力調(diào)用通道，最終實(shí)現(xiàn)用戶反饋真實(shí)需求、開發(fā)者持續(xù)注入新技能、企業(yè)伙伴推進(jìn)本體落地與場景覆蓋的多方價(jià)值共贏。（袁寧）