地平線，一個用戶型芯片企業的自我修養

3月17日，中關村IC-Park，地平線舉辦了一場征程5首發NOA全國巡回試駕和交流活動。

說實話，這是一場觀感很奇特的交流。

作為國內智能駕駛領域芯片的頭部企業，本應該科技范兒十足、充滿技術“黑話”的地平線，在產品介紹和圓桌討論環節提及最多的詞竟然是“用戶體驗”。

當然，這本就是一場定調為探討用戶體驗層面的新思考、新進展、新期待的交流，且現場有地平線親密的戰友——最懂用戶的理想汽車。在一種情理之中又意料之外的感覺中，地平線這家智能駕駛芯片企業的形象在我的腦海里逐漸清晰。

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進化的征程5

交流是圍繞基于地平線征程5打造的搭載于理想AD pro的高速NOA（導航輔助駕駛系統）展開的。

主角的定語有些多，但缺一不可。

首先是征程5芯片，雖然距離發布已經過去了快兩年，但優秀的指標，讓這款專為高等級智能駕駛打造的車規級智能量產芯片依然是不少車企和自動駕駛企業的宣傳點。

據地平線副總裁、軟件平臺產品線總裁余軼南介紹，性能(FPS)方面，征程5在多達71%的模型里，絕對計算效率高于主流競品。在128TOPS算力下，比某些200TOPS以上的芯片，都能產生更大的“得房率”（這個詞也非常“理想”）。能效(FPS/Watt)方面，征程5的平均能效是主流競品的5.58倍，其中76%的模型能效是競品的3倍以上。

同時，征程5還在不斷進化。由于搭載了地平線最新一代BPU?貝葉斯深度學習加速引擎，BPU計算架構設計與領先深度神經網絡協同優化。依托BPU的軟硬協同與超適配性，硬件不變，征程5僅通過工具鏈和編譯器優化，就可提升芯片效率，其圖像速率從2021年的1283幀/秒提升到2022年的1531幀/秒。

另外，由于可高效支持大規模神經網絡計算，廣泛支持各種頂級模型、算子，原生支持BEV感知所需的Transformer模型，征程5能應對越來越豐富的場景和越來越多的ODD（Operational Design Domain，運行設計域，指自動駕駛系統被設計起作用的條件及適用范圍），這里包括傳感器的數量和傳感器的分辨率，分辨 ODD復雜、神經網絡的復雜性和規模等等各方面。

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穩，但依然美中不足

征程5與理想汽車的合作于去年春天啟動，不到一年的時間，雙方在理想L8上落地了AD Pro系統。這套系統從單顆征程5芯片，配合6路高清攝像頭同時進行計算實現高速NOA功能。

這次交流，地平線也安排了試乘試駕理想L8的體驗環節。

開啟NOA需要在高精地圖覆蓋的區域，不過從實際體驗上，很難感知到NOA和普通L2（ACC+LKA）有什么本質區別。標準場景下，兩者的加減速都十分平滑自然，再配上實時渲染的輔助駕駛以及及時的語音提示，車內用戶的安全感有很好的保障。

這樣的體驗對于車主絕對是友好的，這樣的結果相信也是地平線和理想汽車所希望的。畢竟車主并不需要了解這套駕駛輔助功能到底是普通L2還是NOA，可靠、安全、舒適、高效能有所直觀感受到便好。

相較普通的L2輔助駕駛，理想高速NOA還能實現主動變道、出入匝道等功能。過程中，車輛的表現比較干凈利落，一旦發現當前車道通行效率低于旁邊車道時，會主動打燈并線超車，出入匝道的速度變換也十分平順。整體體驗下來，能比較清晰地感受到理想高速NOA的“穩”。

美中不足的是，這套系統的策略非常“遵紀守法”，在一些稍微“越界”的場景下就會出現低效和嚇你一跳的情況。

比如在匝道行駛時，NOA會嚴格遵循60公里/小時的限速。但在一些相對平緩的彎道，這樣的速度對后方車輛就是一種低效，即便沒有按喇叭，但在后視鏡中看到逐漸逼近的后方車輛，還是讓我迫于壓力退出NOA踩下了油門。

另外，由于設定的策略是堅決不侵占應急通道一毫一分，當出現匯入車道或變道不成功時，車輛有可能出現大畫龍的情況。

這些隨機的、動態的、有博弈性的、說大不大說小不小的、看似corner case，但實際是開車場景中的common case該如何更好地優化，會是極看中用戶體驗的理想和地平線下一階段的功課。

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新的市場

交流中，余軼南提到今年會是高速NOA爆發的一年，該功能目前已逐漸成為包括電動、增程、混動平臺在內的智能汽車品牌首選標配。

從市場調研來看，用戶對于輔助駕駛，包括NOA輔助駕駛的認知也是逐步在升級。地平線預估自主品牌支持高速NOA、行泊一體功能的車型將會節節攀升。

對于在這塊市場地平線的表現，余軼南表現出了很強的自信與期待。

這樣的自信來自于幾個方面：首先自然是征程5這個優秀產品，以及其配套的芯片開發套件、域控參考設計、芯片工具鏈及軟件開發平臺等，可以為高等級自動駕駛開發部署提供全流程支持。

理想汽車智能駕駛產品總監趙哲倫就提到，地平線從征程3開始，從芯片到芯片整體控制器的設計到芯片OS，給理想汽車提供了非常高效的工具鏈支持。

一個網狀系統性的競爭力顯然是遠高于單一一塊芯片能力的。

另外，這個系統中還包括了地平線的服務能力。

地平線的用戶，不僅僅是終端買車用戶，還有選擇了地平線產品的B端企業。本土化作戰，與合作伙伴快速建立緊密的聯系，在合作過程中迅速響應合作需求，助力合作伙伴在短時間內高效開發加速智能化進程，這些都是地平線收獲一個個定點的核心關鍵。

比如，在用地平線產品之前，理想跟Mobileye的合作關系非常久遠，但如果需要Mobileye修改一些東西，一封郵件來回到真正做這件事可能是在一兩個月之后。但與地平線合作后，一致性得到了極大提升，兩家公司完全是in-house的狀態。

“In House在本質上不光是說大家坐在一起工作，更重要是雙方在工具鏈、數據流轉、Bad case分析、問題解決甚至團隊體系的緊密合作上的統一。所以兩個公司的項目團隊變成了一個團隊，這是效率能夠打滿的重要因素之一。” 余軼南補充道。

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編織生態網

差異化競爭，并不僅僅適用于汽車行業。

當我們回顧半導體產業里那些有名有姓的企業時，都能從他們身上提取出一些關鍵詞：摩爾定律的忠實執行者臺積電、以GPU開局超越摩爾定律的英偉達、模擬芯片的無冕之王德州儀器、儲存芯片的王者三星……

在半導體這個充滿各類細分標簽的市場中，這些優秀企業都找到了屬于自己的價值標簽。

而在國內，已經跑出一定身位的地平線，除了把智能駕駛這張王牌握得更緊了些，也漸漸有了“用戶型企業”這個標簽。這一方面或許來源于與“青梅竹馬”的理想汽車的磨合中，所受到的潛移默化的影響，另一方面則來自于地平線日漸成形的工作模式。

目前來看，這兩張牌的結合正在迸發巨大的能量，一張以地平線為重心的全新生態網正在快速構建。

這張大網在快速拉開地平線與追隨者的距離的同時，也在拉近與跑在前面的人的差距，在這場你追我趕的賽跑中，我們期待地平線的更多驚喜。