雷達自動升降？追覓X40Pro Ultra率先開卷黑科技

【寫在前面】

不知你有沒有發現，家庭清潔機器人，尤其是掃拖一體機器人，正在快速的占領人們的臥室、客廳等空間。因其能夠減輕家務負擔、提升清潔效率，從而受到眾多家庭的歡迎。同時，隨著這類型清潔電器智能化、便捷度和清潔能力的逐年提升，人們的清潔體驗也發生了根本性的改變。原本費時費力的家庭清潔工作，有了它的加入，變成了一項簡單和快樂的事，實打實的提升了人們的生活幸福感。

掃拖機器人經過了前些年的瘋狂「內卷」后，現如今留下的，都是具有鮮明技術實力的品牌，其中追覓又是典型的「以技術立身段」的廠商，其在掃地機器人領域的定位就是技術驅動和高性價比，每一代的產品都是黑科技的集大成者，同時又有著極高的性價比。最新的頂規旗艦追覓X40Pro Ultra，就是現階段，追覓黑科技的集大成者。相比于上一代，它配備了自升降全景激光雷達、75度熱水復洗復拖、仿人眼雙目結構光避障、13000Pa吸力，不僅提升了清潔效率和能力，同時在操控、避障等方面又整出了新的花活。毫不夸張的說，它重新定義了高端掃拖一體機的體驗。下面，讓我們一起來看一下它的具體表現。

【地表最強掃拖旗艦】

從追覓X40Pro Ultra的命名上就能感受到，這是追覓的掃拖尖端旗艦產品，在整個掃拖機器人市場，也是頂規滿配的存在，幾乎實現了當下所有掃拖機器人能配備的功能，通過自升降全景激光雷達、仿人眼雙目結構光避障模塊以及全球仿生雙機械臂掃拖，提升了整體的建圖、避障以及清潔能力，做到「看的」精準，「掃的」干凈，即便是復雜環境下，也能做到最大面積的極致清潔。同時，它又配備了極為全面的自清潔能力，從掃地機到基站，主打一個「自主式」工作，可以完全解放雙手，把清潔工作放心的交給它。另外，它還配備了DreameGPT大語言模型，將清潔工具加入AI大模型識別能力，讓交互體驗提升到了另一個維度。一個工具，能聽懂你常規的指令，這不稀罕，但它可以理解你的語義，通過邏輯推理來辨別你是否在下達某個指令，這你受得了嗎？

【實測】

先從它的創新說起，追覓X40Pro Ultra采用的是全球首創的可升降激光雷達技術，可以想象的是，未來這個功能將會被各家抄去。這個技術可以在確保環境感知精準穩定的前提下，將激光雷達向下收回，從而獲得一個較低的機身姿態，提高了掃地機器人對于低矮區域的機身通過性。

在雷達收回后，機身頂部實現了純平的效果，此時機身高度收縮到了8.8cm，讓機器人可以很方便的進入床底、沙發底部進行清潔工作。同時，追覓采用的還是更成熟穩定的dToF雷達，根據直接測量光脈沖發射與接收的時間間隔來判斷周圍環境的距離信息，通過機械轉動結構，dToF雷達的水平視場角實現360°無死角的覆蓋，能夠做到更加精準、更加快速的建圖。

市面上雖然也有一些主打低矮機身的掃地機器人產品，但大多采用的都是Vslam視覺導航，建圖效率低、識別不精準，容易出現地圖丟失、位置偏移等等問題，從而大大影響清潔體驗。我個人覺得，追覓的這個可升降激光雷達技術，是一個很好的創新，是典型的「既要又要」的產品設計理念。從實際體驗也能發現，搭載了dToF雷達的追覓X40Pro Ultra在建圖效率方面明顯高很多，只需要從基站出來簡單原地轉一圈，就能完成建圖，而建圖的精準度也非常高，幾乎能把房間的布局1：1還原。

精準的建圖是保證掃拖機器人高效清潔的第一步，只有將房間的布局看得清，才能更好的工作。接下來就是避障能力，這關乎掃地機器人在工作過程中的應變能力。追覓X40 Pro Ultra采用的是仿人眼雙目+結構光立體避障，絕對是目前追覓最高階的避障技術，也是業內比較頂尖的避障技術，簡單理解就是兩個具備AI能力的攝像頭。結構光是通過雙線激光對障礙物進行測距，再結合雙目攝像頭進行避障，即便是房屋內存在一些小的障礙物，它也能精準的進行識別，在清掃的時候做到避讓不碰撞。

追覓X40 Pro Ultra的另一個技術亮點就是采用了仿生掃拖雙機械臂設計，徹底解決了掃拖機器人清掃邊角區域不徹底的行業難題。這個技術在上一代追覓的產品中就配備了，各位應該不陌生。不同的是，X40 Pro Ultra采用的是仿生掃拖雙機械臂設計，掃拖機器人的一個邊刷和一個抹布支持外擴，在清潔一些邊角、桌腿周圍時，機械臂可以自動伸出，清掃或者拖地，做到這些犄角旮旯的無死角覆蓋清潔。

比如沿著墻面做直線清理時，追覓X40 Pro Ultra可以實現直線型的一次掃拖，完整清理到墻邊角區域。無機械臂設計的掃拖機器人只能通過扭屁股來做路徑清潔，很難做到全覆蓋。從實際的體驗來看，具有機械臂設計的掃拖機器人確實對角落、墻邊或者是桌腿周圍有更高的清掃覆蓋率和清潔效率，幾乎可以說是做到了全地面的100%覆蓋及清掃。

在體驗的這段時間，追覓X40 Pro Ultra還有幾個功能亮點打動了我，那就是三升降結構，邊刷、主刷、拖布三重抬升，借助污物識別能力，它可以進行精準的地面清潔，做到干濕分離，不會影響其他清潔部位，從而造成二次污染。比如在清理灰塵、毛發這些干垃圾時，邊刷和滾刷是正常工作，拖布可以進行抬升或者是出基站時自動卸掉。洗塵時就不會沾到水，清理干垃圾時，不僅效率高，還不會污染拖布。當地面有醬油、咖啡這些濕的污染物時，可以抬升邊刷和滾刷，只讓拖布進行工作，不僅可以避免邊刷滾刷的二次污染，同時還能避免塵盒進水變臭。另外，邊刷、滾刷、拖布的三升降結構，也有利于提升整機的越障能力，全部升起時，實現輕松越障，不卡困。

清潔能力方面，可以完全不用擔心它的實力。清掃方面，它吸力是13000Pa，比前幾代的旗艦產品都要強。同時還采用了雙滾刷和中置集成口設計，在清掃過程中，大尺寸顆粒物也能很好地被吸入。這樣的設計還有個好處，不僅可以體現膠刷防纏繞的能力，同時也兼顧了硬質地面和地毯的清潔。在基站上還有一個3.2L的大容量塵袋，可以實現2-3個月清掃不倒垃圾。

拖地能力方面，其采用的是旋轉加壓擦地，大部分產品也是用的這個原理。追覓這面有更好的拖布絨毛，不掉毛，同時拖布之間也比較緊密，擦地時不會出現漏拖的問題。拖地能力的好壞還取決于基站對拖布的清理程度，首先是主動式雙刮洗臀，基站內置的雙刮條，在清洗拖布的同時，刮洗清洗盤，大大減少污漬殘留，配合UV紫外線燈，做到時刻干凈衛生，沒有異味，也不會滋生細菌群、微生物，引來蟑螂，蟲子等。

還有就是75℃熱水洗抹布，可以實現深度消殺除菌，同時熱水的溶解污漬能力也更強，可以高效的清洗拖布，保證拖布的清潔能力。配合智能復洗復拖功能，重污拖布自動洗兩遍！

最后說一下追覓APP的功能和交互，做的非常好，功能很全面，也很細化。首先是可以選區清掃，自定義清潔次數，也可以是全局清掃，或者劃區清掃，做到非常精細化的區域清潔。

另外我們還能選擇智能托管還是自定義清潔。借助多光譜智感臟污系統，融合AI視覺技術，可以自動識別臟污區域及程度，智能托管后機器會自動進行清潔判斷，重污區會自動多次清潔，既可以選擇是先拖后掃，還是掃拖一體。自定義的話就可以定義清潔模式，也可以設置清潔的吸力，拖布的干濕度，清洗路線偏好等等。

還有很多細節的功能，都能提升清潔的體驗。比如地毯清潔設置，我們可以選擇對地毯的清潔方式和清潔策略。在地面清潔時，還可以設置碰撞模式，自動拆裝拖布等等，還可以開啟污漬識別功能和大顆粒增壓功能，提升清潔效率。更多功能，大家買回去自我發現吧，真的做得很細致。

【總結】

從追覓X40 Pro Ultra的配置和體驗來看，它是當之無愧的業內最強掃拖機器人。通過創新的結構解決了機器人清掃的痛點，利用升降的激光模塊，來解決清掃低矮區域通過性的問題；通過雙機械臂解決清掃邊角問題；通過三升降結構，拖布的自拆裝解決了清潔過程中的二次污染問題；同時，借助仿人眼雙目、結構光提升了避障能力；超大吸力、雙膠刷、熱水洗拖布、全鏈路抗菌等保證了整個清潔過程中的體驗，等等這些，都在說明，它是一款能力出眾、功能完備，定位高品質清潔的旗艦掃拖機器人，我愿稱其為集齊了所有寶石的「清潔滅霸」，打個響指，家里的清潔問題，它就都幫你完成了！