《無(wú)線電》2025年第3期速覽

博覽：人形機(jī)器人發(fā)展史

在早期的人類文明，對(duì)“人造生命”的想象已經(jīng)生根發(fā)芽。西周時(shí)期，偃師）用皮革、木料與膠漆制成歌舞人偶，其“瞬目而招，手舞足蹈”的靈動(dòng)姿態(tài)，令周穆王難辨真假。這一記載于《列子·湯問(wèn)》的傳說(shuō)雖充滿玄幻色彩，卻印證了東方文明對(duì)仿生機(jī)械的早期探索。與此同時(shí)，在西方神話中，希臘火神赫菲斯托斯鍛造的青銅巨人塔洛斯體內(nèi)流淌液態(tài)金屬，每日繞克里特島巡邏 3 次，投擲巨石驅(qū)逐入侵者。其腳踝處唯一的致命弱點(diǎn)，與阿喀琉斯之踵遙相呼應(yīng)，成為古代“自動(dòng)化守衛(wèi)”的象征。

博覽：電子產(chǎn)業(yè)開(kāi)拓進(jìn)取之路

20世紀(jì)60年代初，中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)的建設(shè)發(fā)展，已經(jīng)在以電子管為核心元器件的基礎(chǔ)上初見(jiàn)成效。國(guó)產(chǎn)電子管生產(chǎn)企業(yè)和相關(guān)科研機(jī)構(gòu)在20世紀(jì)50年代陸續(xù)建立以后，在其基礎(chǔ)上逐步建起中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)的巍峨大廈，為產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展注入了強(qiáng)勁且源源不斷的動(dòng)力。相關(guān)科研院所的技術(shù)人員自力更生，開(kāi)拓進(jìn)取，充分考慮國(guó)內(nèi)的相關(guān)產(chǎn)品需求，對(duì)電子管的燈絲材料、電極結(jié)構(gòu)等進(jìn)行優(yōu)化，提高電子管的穩(wěn)定性、可靠性和使用壽命。到20世紀(jì)60年代，國(guó)產(chǎn)電子管已經(jīng)能夠滿足不同類型電子產(chǎn)品的需求：不同規(guī)格的整流管嚴(yán)格調(diào)控電流走向，為電子系統(tǒng)提供穩(wěn)定的直流電能；多種型號(hào)的電壓放大管以精妙的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)對(duì)微小信號(hào)的強(qiáng)力放大，賦予電子產(chǎn)品更敏銳的感知與響應(yīng)能力；品類齊全的功率管能夠有效駕馭電路中的能量流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)音頻輸出、高頻發(fā)射等各類功能的高效運(yùn)轉(zhuǎn)。多種多樣的電子管各司其職，協(xié)同配合，形成了完備且強(qiáng)大的產(chǎn)品陣容，展現(xiàn)出中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)在核心元器件制造領(lǐng)域的雄厚實(shí)力與無(wú)限潛力，為中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)邁向更輝煌的未來(lái)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

制作:自制魅魔頭盔

“聽(tīng)說(shuō)在很久以前的原始人時(shí)期，有一只形跡可疑的魔獸。它在待命時(shí)可以偽裝成路邊的霓虹燈來(lái)隱藏自己，用陰暗的閃光恐嚇對(duì)手，還能放出迷霧和泡泡困住敵人，令其無(wú)處可逃，最終難逃被抓住的命運(yùn)。”這段文字來(lái)自我一個(gè)好朋友的小說(shuō)設(shè)定。當(dāng)我第一次看到這個(gè)設(shè)定的時(shí)候，我剛剛和同學(xué)玩過(guò)一場(chǎng)密室游戲。所以我的第一反應(yīng)是這不就是一個(gè)可以在密室游戲里用上的小玩具嘛！所以，我就有了制作一個(gè)具有以上功能的可穿戴設(shè)備的想法。

制作:RK3588 邊緣計(jì)算應(yīng)用——文冠果成熟度檢測(cè)

文冠果是一種生長(zhǎng)于北方的木本油料樹(shù)種，其所產(chǎn)的高級(jí)木本食用油非常適合長(zhǎng)期儲(chǔ)存。目前傳統(tǒng)檢測(cè)文冠果的技術(shù)相對(duì)落后，并且存在人工檢測(cè)效率低的問(wèn)題。香橙派5 Plus主控芯片為RK3588，它是瑞芯微電子推出的一款高性能芯片，該芯片集成了強(qiáng)大的CPU和NPU，提供高達(dá)6TOPS的算力，使其在復(fù)雜的視覺(jué)處理任務(wù)中表現(xiàn)卓越，特別適合機(jī)器視覺(jué)邊緣計(jì)算應(yīng)用。為了深入挖掘RK3588的視覺(jué)檢測(cè)潛力，我們將其應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域文冠果的成熟度檢測(cè)。這個(gè)任務(wù)涉及圖像識(shí)別中以文冠果為目標(biāo)的成熟度檢測(cè)，通過(guò)圖像分析來(lái)判斷文冠果的成熟狀態(tài)，從而為果農(nóng)提供有價(jià)值的信息。

制作:青蛙舞蹈機(jī)器人

本文介紹了一款基于Keyes Nano CH340主控板的青蛙舞蹈機(jī)器人，兼容Arduino開(kāi)源平臺(tái)。該機(jī)器人使用Keyes Nano CH340開(kāi)發(fā)板，結(jié)合Arduino編程環(huán)境，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制和操作。本文詳細(xì)闡述了機(jī)器人的硬件組成、電路連接、程序調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制，包括步行、跳舞、避障等應(yīng)用效果。

制作：用 DeepSeek 編寫單片機(jī)程序

在全國(guó)歡天喜地過(guò)年的時(shí)候，我在網(wǎng)絡(luò)上看到了國(guó)產(chǎn)的人工智能軟件DeepSeek的服務(wù)器遭受惡意攻擊的信息，在感到十分憤慨的同時(shí)，也知道了這款軟件，在好奇心的驅(qū)使下，我在手機(jī)里下載了DeepSeek App，安裝后，在對(duì)話欄里輸入了什么是業(yè)余無(wú)線電通信”，發(fā)送后DeepSeek瞬間就回答了這個(gè)問(wèn)題。

制作：DIY 多功能智能小車（上）

我制作了一臺(tái)智能小車，只有手掌大小，運(yùn)行機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），可實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的激光雷達(dá)2D建圖與導(dǎo)航功能，可用手機(jī)App輔助控制，還可以擴(kuò)展雷達(dá)追蹤、視覺(jué)識(shí)別與跟蹤等功能。

制作:基于 ESP32 的遙控車

小時(shí)候看電視上雷速登遙控車的廣告，一個(gè)六角形盒子里放著遙控車，遙控器就是盒蓋，通過(guò)遙控器無(wú)線操控的小車甚至還能漂移，真的是做夢(mèng)都想擁有。遺憾的是，我的童年并沒(méi)能擁有一輛這樣的遙控車，20年后的現(xiàn)在，我已經(jīng)有能力去買一輛當(dāng)年的雷速登，甚至還能買到比當(dāng)年性能更好、外觀更炫酷的遙控車，但看到手里的那些電子元器件，我想不如自己動(dòng)手做一個(gè)吧，親手打造一輛專屬于自己的遙控車來(lái)還“童年債”！

制作:指紋解鎖門禁系統(tǒng)

隨著指紋成像設(shè)備的快速發(fā)展和生物特征指紋識(shí)別技術(shù)的成熟，門禁系統(tǒng)越來(lái)越現(xiàn)代化。我們?cè)O(shè)計(jì)指紋解鎖門禁系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別用戶的指紋來(lái)驗(yàn)證用戶的身份。與傳統(tǒng)的門禁系統(tǒng)相比，指紋解鎖門禁系統(tǒng)具有更高的安全性和便利性，用戶只需觸摸指紋傳感器即可完成身份驗(yàn)證。

入門:STM32 物聯(lián)網(wǎng)入門 30 步

定時(shí)器

這一期將介紹定時(shí)器功能，了解定時(shí)器功能的多種工作模式，然后以普通定時(shí)應(yīng)用和PWM輸出應(yīng)用為例，講解定時(shí)器的設(shè)置與編程方法。關(guān)于外部中斷和定時(shí)器的底層原理，《STM32入門100步》中的第79步和第83步中有詳細(xì)介紹，在此不贅述。

入門：實(shí)用模電速成：基礎(chǔ)知識(shí)

MF 法——反饋系數(shù)F 對(duì)性能的影響

在負(fù)反饋電路中，反饋系數(shù) F 將直接影響電路性能，包括帶寬、噪聲增益、失真度等，要想性能好，F(xiàn) 越大越好，這是鐵律。而衰減系數(shù) M，僅能影響信號(hào)增益，對(duì)電路其他性能，沒(méi)有影響。

入門：實(shí)用模電速成：常見(jiàn)電路

交流直流分離

電賽題目中，經(jīng)常存在既有直流量又有交流量的信號(hào)，我們需要知道直流量大小，以及交變量大小，進(jìn)而實(shí)施下一步的控制或者測(cè)量顯示。很多人愿意把這件事情交給軟件人員，也就是管它什么信號(hào)呢，先進(jìn)行 ADC，讓單片機(jī)讀走波形，然后讓軟件編程人員通過(guò)算法得到結(jié)果。

入門：樹(shù)莓派 GPIO 基礎(chǔ)——使用 Python 控制輸入 / 輸出

通用輸入 / 輸出接口（GPIO）是一種靈活的數(shù)字信號(hào)接口，可以被配置為輸入或輸出。GPIO 引腳在樹(shù)莓派等微控制器和單板計(jì)算機(jī)中起到至關(guān)重要的作用，允許用戶連接和控制外部硬件設(shè)備。

裝備：小身板大能量——德生 PL-368 收音機(jī)評(píng)測(cè)

大家好！我是說(shuō)書(shū)的小草莓，今天給大家簡(jiǎn)評(píng)一下德生PL-368收音機(jī)。此機(jī)功能與德生PL-330大同小異，對(duì)功能方面就不再做過(guò)多介紹。本文不會(huì)很長(zhǎng)，希望能給你購(gòu)買這臺(tái)機(jī)器提供一個(gè)參考。

裝備：頻譜分析儀

上期我們回顧了電子儀器中名氣響亮的示波器，這期我們來(lái)回顧一下新中國(guó)頻譜分析儀的應(yīng)用和發(fā)展歷程。

2025年3月刊目錄