瘋魔的周劍，他創造了中國人形機器人的歷史！

2025年1月28日央視春晚，張藝謀攜手杭州宇樹科技演繹的機器人秧歌《秧 BOT》爆火，引發了業界對機器人產業的新一輪關注。而曾經屢次攜自家機器人登上央視春晚舞臺的深圳優必選老板周劍收到了很多人的問詢，估計很多人想問他：為啥屢次登上春晚舞臺的優必選缺席了？

2025年2月22日，優必選老板周劍終于發布回應，他在朋友圈點贊Figure公司發布最新AI機器人，稱這種能夠自己主動學習也能夠多機器人分工合作“才是人形機器人未來需求的正確打開方式！”對于最近太多人問他重復的問題，他統一做個回復：“期待近期我們自己的表現！”

有人說，周劍可能被宇樹的王興興搞焦慮了。但只要仔細了解周劍的創業經歷的人，就不會這樣想。這哥們大智若瘋，他曾經放棄高薪，放棄千萬資產不要，砸鍋賣鐵花數年時間搞機器人研究……說不定他真的在憋什么大招。

Hello大家好，歡迎來到鬼文子的《科技考古》，今天我們來解析一下優必選創始人周劍的瘋魔之路，為何他如此執著于制造人形機器人？

1、

1976年，周劍出生于上海的一個知識分子家庭，自幼成長環境優越，手里握著數不清的零花錢，當別人家的孩子只能扔沙包時，他已經能開著遙控車繞自家房子一圈了。

得益于自幼接觸高科技電子產品，童年時期就對機械類事物表現出濃厚的興趣，尤其是受到像《變形金剛》一類電影的影響，進一步激發了他對機器人和機械的熱愛，很想自己創造出一臺人形機器人。

很多人小時候都會有同樣的想法，但也僅僅停留在想象，只有周劍在想著真正去實現它。

1995年，周劍考入南京林業大學木材工業學院，南京林業大學材料科學與工程學院原黨委書記石德興還清楚地記得周劍初入校門時的模樣：“是一個特別有靈氣的孩子，自信陽光，入學不久就嶄露出一定的領導力，尤其是組織和協調的能力比較突出。”

大學時期的周劍品學兼優，曾擔任過學生聯合會主席，大四畢業時他成功拿到德國邁克威力集團設立的獎學金，遠赴德國弗萊堡大學功讀，并在畢業后順利成為這家公司的一員。工作四年，憑借出色的銷售業績升任集團最年輕的中國大區經理。

然而，面對升職加薪，周劍卻提出了辭職，因為他想自立門戶。后來德國公司在幾經權衡后，把中國區的代理權交給了他。

就這樣，周劍從一個打工族搖身一變成為代理商，通過把德國的機器設備引進中國，不到30歲就擁有數千萬元的資產，豪宅想買就買，豪車想開就開，可以說那幾年的他是在最適合奮斗的年紀提前開始養老，無欲也無求。

可人生在世哪能沒有追求，在享受了一陣后，周劍決定，要搞點不一樣的事情。

2005年，周劍第一次創業，在工業自動化領域取得成功，家里的小金庫又充實了一倍。兩年后，他創立了優鎧（上海）機械有限公司，專注于高端建材工業自動化設備生產線的制造及解決方案供應。

這兩次創業，周劍成功積累了大量工業制造方面的經驗，同時也學會了怎么統領一家公司，并且他還結識了未來的重要合作伙伴夏擁軍與陳振江。

2008年，周劍受邀參加了日本的一個大型科技展，在那里看見了不少人形機器人，這是他第一次見識這種新鮮玩意，可以完成許多像真人一樣的動作。當時他十分心動，認為這就是小時候夢寐以求的東西，很想用高價購置一臺，結果日本那邊卻不答應賣，說只能當做展品展示。

童年的機器人情結，讓周劍的瘋勁兒一下就上來了：“哼，等我回去后，我自己做一個給你們看看。”

2、

說干就干，周劍把國外主流的機器人買了一大堆回來，按照“土辦法”，把零部件一個個拆掉，研究其內部結構。

同時，他拿出自己銀行賬戶上的流動現金，湊了2000萬，召集起五六人開始忙了起來。周劍后來在回憶中表示：“當時連公司都沒有成立，我覺得把產品做出來后再成立公司也不遲。”

然而，理想很豐滿，現實很骨感。研究機器人的路并沒非坦途，2008年到2011年，三年光景，他“燒掉”了兩三千萬元，而機器人的一個關節都還沒有研發出來。那時候就有不少人質疑他是瘋了。

不過，周劍也沒有多想，賣掉一套房子，就繼續繼續和同事們窩在兩間辦公室里埋頭搞研發。他甚至還給自己取了個外號叫“周三瘋”。

終于，在他瘋狂的堅持下，經歷了無數次失敗后，他們在人形機器人的關鍵部件——舵機上取得突破性進展，獲得多項發明專利，領先當時國內服務型人形智能機器人行業水平。

2012年3月底，周劍與夏擁軍、陳振江共同創辦了優必選，幾個月后，他們推出了第一臺阿爾法一代機器人。這個擁有16個關節自由度，能說話、能跳舞、能打拳擊、能踢足球的機器人一經推出，迅速成為各大展會上的明星。

不過，好景不長，高速發展的背后，是無法想象的經濟壓力。2013年由于公司尚未盈利，周劍的個人房產和積蓄之前也已經全部投入，優必選的資金鏈斷裂危機再次出現。據他所言，最困難的時候身上只有幾千塊錢。

轉機出現在2013年寒冬。在一次投資見面會上，周劍遇到了生命中的貴人，比亞迪聯合創始人夏佐全。

作為比亞迪聯合創始“三劍客”之一，夏佐全聲名顯赫，1991年初入股市，憑借炒股積累起第一筆財富，成為比亞迪的初始投資人。2002年6月起，夏佐全加入比亞迪，擔任執行董事兼副總裁。一年后創立了正軒投資，成為專職投資人，主要從事高科技及創新公司投資業務。

二人相見后一拍即合，聊得十分投緣，都對人形機器人的未來充滿期待，得知優必選需要融資，夏佐全對周劍說“有我在。” 這句話對當時已經窮途末路、站在懸崖邊上的周劍來說，心情一下子不一樣了，有一種找到了定海神針的感覺。

夏佐全為什么看好周劍？因為周劍給他的感覺和比亞迪王傳福感覺很像，敢于冒險，有一股瘋勁。據夏佐全回憶，他跟團隊說你們一定要投資優必選，但團隊里很多做金融出身的人，關心盈利模式，他們問夏佐全，這個項目怎么賺錢？

夏佐全當時也沒想清楚，但他覺得機器人這個趨勢是一定的，“你們要是不投，我就自己來投”。于是夏佐全正式成了優必選的第一位投資人，同時也成了他們最堅實的靠山。在他的張羅下，周劍一共收獲了770萬元投資，成功將優必選從懸崖邊拉了回來。

有了金錢的滋潤后，優必選逐步推出了消費級人形機器人Alpha系列、STEM教育智能編程機器人Jimu、智能云平臺商用服務機器人Cruzr等多款產品，成功在該領域內站穩了腳跟。

2015年初，周劍帶著他的Alpha機器人在美國CES展上進行了展示，標志著優必選機器人開始在國際上嶄露頭角。同一年，優必選還推出了Alpha 2機器人，這款機器人是全球首款定位為平臺級的智能家庭人形機器人，在美國Indiegogo平臺上進行首次眾籌活動時，僅僅一周內就籌集了超過百萬美金，足見其受歡迎的程度。

良好的市場反響，引來眾多投資機構的青睞。就在這一年，啟明創投、科大訊飛先后投資優必選2000多萬美元，A輪融資后公司估值為3億美金，優必選的日子真的好起來了。

3、

2016年春晚，歌手孫楠攜手540臺優必選Alpha 1S機器人在廣州分會場驚艷亮相，以《沖向巔峰》節目成功創下“最多機器人同時跳舞”的吉尼斯世界紀錄。一時間，優必選名聲大噪，周劍成功收獲“機器人爸爸”的美稱。

春晚之后，在媒體和社交平臺上，優必選就和如今的宇樹科技一樣，眾星捧月。北京經開區、柳州國資、重慶國資、珠海國資、杭州國資都曾對優必選進行大手筆投資。

次年1月，優必選642臺Jimu“醒獅”機器人在央視元旦晚會亮相，再一次證明了他們的實力。不久，優必選入選CB Insights評選出的“AI 100”全球榜單，還被麥肯錫評為 “中國十大人工智能公司”。

榮譽加身后，大批合作商單紛至而來，周劍開啟"聯名狂魔"模式，比如聯合騰訊推出的Qrobot Alpha，聯合迪士尼發布的優必選星球大戰第一軍團沖鋒隊員機器人，還有聯合騰訊叮當共同研制的悟空機器人……

產品不斷的推出，不僅代表優必選正在被大眾所接納，更預示著人形機器人有著光明的未來，整個產業正從小眾走向大眾。

然而，周劍在一次采訪中卻放出“瘋言”，他表示“一直認為中國人工智能 ，包括機器人創業是個虛的，認為 80%、90% 都要死掉。”而他們優必選和很多企業不一樣，一直倡導的 “雙腿行走” ，“左腿商業化，右腿為前沿布局。”他還大膽地表示：人形機器人才是未來。

不過，在隨后的2018年央視春晚，優必選派出的并不是人形機器人，而是狗年特別版機器人Jimu汪汪。在央視的鏡頭下，這些賽博小狗動作整齊劃一，偶爾還舔舔爪子、搖尾巴賣個小萌，還不忘和舞臺上的演員互動，非常討人喜歡。春晚的又一次露面讓優必選再次收獲了一大波關注。

很快，他們就完成由騰訊領投的8.2億美元C輪融資，刷新了AI領域單輪融資記錄，一躍成為彼時全球估值最高的人工智能創業公司。

一時間周劍風頭無二，多次在公眾面前露面，言語間無不流露著自信。在一次發布會上，他狂言：優必選是一家聚集了許多瘋子的公司，而他本人是瘋人院的院長。 “我們這一幫人瘋瘋癲癲的，朝著一個所有人不太認可的夢想，甚至是遭到很多人懷疑的夢想做事。”

那時候，他內心有一個瘋狂的想法：把人形機器人帶上A股。

4、

2019年春晚，優必選派出6臺大型仿人服務機器人Walker，與演員同臺表演歌舞《青春暢想》。與他們之前上春晚的中小巧、賣萌機器人陣容相比，Walker開始具備動態動作生成能力。

春晚后不久，周劍向外界透露，優必選的C+輪融資即將到位，投后估值100億美金，到時候便能風風光光的進入大A。不過令人奇怪的是，關于C+輪融資，后續優必選并沒有公開提及，仿佛把這件事忘卻了一般。

也正是從這時開始，互聯網上開始涌現大大批唱衰優必選的聲音，認為人形機器人投資巨大，營收太少。

盡管2021年，優必選再次派出四足機器人“拓荒牛”在牛年春晚上亮相，通過高動態運動控制算法完成奔騰、跳躍等復雜動作，與劉德華、關曉彤、王一博等明星完美演繹了歌舞《牛起來》，但市場反響并沒有之前三次上春晚那么強烈，因為當晚登上舞臺的還有宇樹科技的四足機器人“犇犇”。

不僅如此，周劍的大A夢也狠狠打了折扣，原本預計于2019年在A股上市，結果一拖再拖，一直拖到了2023年底，他走向了港股。

2023年12月29日，周劍帶著他的優必選以及自家研發的機器人，在中國香港交易所主板成功掛牌上市，每股90港元，發行股份總數為1128.2萬股，募資金額約為13.09億港元，成為了貨真價實的“人形機器人第一股”。

發展到這會周劍終于能松一口氣了，公司業績終于有所好轉。然而這個時候，越來越多的公司正在跑步加入人形機器人賽道，試圖搶占市場份額。

那一年，國外有馬斯克展示Tesla Optimu機器人的最新進展，國內原本深耕四足機器狗的宇樹科技成功拓展了他們的業務范疇，發布了他們首款通用人形機器人H1。

5、

眾多企業和資本的入局使得人形機器人領域吸引了大量關注和投資。2024年3月28日，優必選發布了他們上市后的首份年報：全年總收入10.55億元，同比增長4.7%。其中，智慧物流全年貢獻3.89億元的收入，同比增長47.9%，消費級機器人及其他硬件貢獻了2.53億元的收入，同比增長91.5%。

看起來優必選的發展勢頭還在不斷上升。2024年10月，他們發布了全新一代工業人形機器人Walker S1，并宣布已進入比亞迪工廠實訓，與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統協同作業，這也是全球范圍內首個人形機器人與無人物流車等協同作業的工業場景解決方案。

差不多在同一時間，宇樹科技的工程師們還在協助張藝謀訓練H1機器人參演獻禮新中國成立75周年以及澳門回歸祖國25周年作品《澳門2049》，這個節目在2024年12月15日首演后大獲成功，不久他們就收到了央視的橄欖枝。

2025年春晚，曾經多次登上舞臺的優必選機器人缺席，宇樹科技的人形機器人成為賽博擔當，當十幾個機器人穿著大花襖轉起手絹時，曾經屬于周劍的所有的風頭都被宇樹科技王興興搶走了。后來業界甚至還因此有傳聞說“杭州把深圳搞焦慮了”。

按理來說，當下人形機器人風口正盛，市場前景穩中向好，優必選的人形機器人還是第一批有工作的人形機器人，周劍應該能充實2018年的自信，帶著兄弟們朝著大A再次進發才是。

然而，現實似乎沒有外界看見的那般樂觀，不僅周劍看起來沒了往日的氣勢，整個優必選似乎顯得有些“焦慮”。

6、

在宇樹科技勢頭正盛的時候，優必選披露的公告顯示，周劍分別與趙國群、夏擁軍、王琳女士、熊友軍及夏佐全各自訂立終止協議，以終止一致行動方協議。這些人以往都是優必選的股東，其中熊友軍還是優必選的聯合創始人兼CTO，多次與周劍徹夜長談人生理想，二人的關系可以說是公司內最鐵的。

持有公司股票的股東在解禁期前終止一致行動方協議，讓市場陷入了擔憂情緒。優必選市值縮水一度超50%，騰訊更是2天直接減持了6%，把持股降到了2%。

除此之外，民銀資本旗下的附屬公司YBX也清倉了全部優必選股份，持股時間長達7年，即便虧損也要離場，大概是怕周劍等解除一致行動人后大舉減持。

當然，周劍本人早已在2024年12月表態，他自愿向公司承諾，12個月內不以任何方式減持。優必選聯合創始人兼CTO熊友軍、執行董事王琳、個人股東趙國群，以及最大的靠山夏佐全也于宣布一年內不減持，這無疑為市場增加了一針強心劑。

與此同時，優必選也在積極向外展示肌肉，讓大家相信他們的實力。2025年3月3日，他們的工業人形機器人WalkerS在極氪5G智慧工廠展開了一場多臺、多場景、多任務人形機器人協同訓練，成為全球首次在人形機器人領域實現群體智能技術落地的突破案例。

結合之前周劍在朋友圈點贊Figure機器人的內容，我猜WalkerS這次隆重露面，應該就是他所說的近期表現之一吧。

眼見車間中數十臺WalkerS協同合作，讓人不由得聯想到了電影《我，機器人》中的情節，機器人與人類和諧共生的畫面仿佛就在眼前，科幻電影即將成為現實。

7、

如今，在人工智能全面爆發的大環境下，人形機器人市場已經成為當下最火熱的市場之一。馬斯克預測未來人形機器人需求可能達到100億臺，而周劍更是認為未來全世界可能需要 200-300 億臺人形機器人來為人類服務。

毫無疑問，這個市場很大。

前幾天，我問一個研究機器人行業多年的朋友：更好看哪個機器人廠商。

他說：“別看現在人形機器人賽道熱火朝天，一些企業風光無限，實際上不管是優必選，還是宇樹科技，他們都還需要走一段很漫長、曲折的路。究竟誰能笑到最后，誰也說不清楚。”

對此，周劍顯然已經做好了準備，他在一次采訪時表示：“對于這個賽道的企業而言，堅持技術研發投入是一個必然的道路，要堅定信心、保持定力。”

這番表態令我聯想到了元代許有壬《吳道子周處磨劍圖》中的醒世箴言：“長蛟猛虎不難屠，大勇其惟改過乎。拋卻步光為善士，方知自礪有工夫。”

當下，優必選正經歷著從追求技術鋒芒到深耕產業厚度的蛻變。穿越行業周期的周劍已經意識到，斬除外在的"惡蛟猛虎"易，破除內心的障礙難。不瘋魔，不成活。

期待周劍帶領團隊能做到"自礪有工夫"，堅持將匠心注入研發之中，讓機器人不止于炫技的寒光，更煥發科技向善的暖意。讓優必選真正成為每家每戶都認可的“優必選”！

加油！

參考資料：

1.從服務到教育，優必選如何成為機器人行業巨頭

2.十年磨一劍，優必選周劍的人形機器人創業成功之路

3.吳婷對話周劍：我的機器人未來觀你看不懂

4.南京林業大學：“機器人爸爸”的中國智造夢

5.優必選周劍：90% 機器人公司會死掉，人形機器人才是星辰大海

6.對話優必選周劍：關于人形機器人，我有個比馬斯克更大膽的預測

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