人形機器人手眼協(xié)同的難題，速騰聚創(chuàng)給出了新解法｜CES 2026

近三年的CES上，AI已經(jīng)成為絕對的主角，各種供應鏈技術(shù)以及消費終端都圍繞AI展開。今年，AI加速進入到落地時刻，其中最具代表的具身智能，更是成為CES 2026最大的看點之一，中國企業(yè)橫掃全展，領(lǐng)先這一輪革命的到來。

值得一提的是，在CES的舞臺上，各種人形機器人本體搶奪觀展用戶的眼球的同時，一些解決方案商也帶來了最新的技術(shù)突破，并通過多維度的展示，給具身智能的迭代提供最新的答案。

其中，RoboSense速騰聚創(chuàng)將機器人“配送小哥”搬到CES的舞臺，可全流程自主完成了從禮品打包、運送、拆包到箱子回收的長程任務。而在這一系列任務的背后，則是速騰聚創(chuàng)自研的“手眼協(xié)同”方案支撐，該方案整合了其自研的VTLA-3D操作大模型、機器人之眼Active Camera及多自由度靈巧手等多項核心技術(shù)。

RoboSense速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮對作者透露，這應該是目前無遙操現(xiàn)場演示中最長連貫操作。目前具身智能方案已經(jīng)形成了端到端技術(shù)閉環(huán)，未來將從以激光雷達為主的收入結(jié)構(gòu)逐步轉(zhuǎn)向機器人相關(guān)部件與方案并重的發(fā)展模式。

“最后100米”的難題，困在上半身手眼協(xié)同上

當下，基于自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，許多地方最后一公里的配送都是由自動駕駛配送車來完成。不過，在“最后100米”的配送上，目前還是處于依靠人力的狀態(tài)。而現(xiàn)實的情況是，配送“小哥”仍舊是十分短缺，尤其是在一些高端小區(qū)，不讓騎車導致很多人不愿意接單。疊加各大平臺大力投入閃購的背景下，需要機器人在未來去彌補配送的缺口。

CES 2026上，速騰聚創(chuàng)呈現(xiàn)了一場物流即時配送全流程的模擬場景演示，展示了從“最初100米”到“最后100米”的展示?！拔覀兊臋C器人將完全自主地完成從取箱、打包、運送、拆盒到折疊回收盒子的全過程，無一環(huán)節(jié)需人為輔助或遙操作。”邱純潮指出，自從制定機器人戰(zhàn)略之后，這也是公司具身智能技術(shù)的全球首次公開展示。

作者在展臺看到，速騰聚創(chuàng)的機器人可以模擬人的取快遞、打包等多個動作，即便是軟包裝也都沒問題。不過，這一系列的操作看起來很簡單，或者說是在人面前并沒有什么挑戰(zhàn)性。但這些看似簡單的動作背后，實則有著20多個子任務。“它是一個非常長程的任務，而且接觸的物體是軟的，也是一個很大的難點?！?/p>

如果從解決方案的角度來看，這樣的一個配送機器人可以拆分為下半身和上半身。其中，下半身更多的是A到B點的移動方案，可以看作是自動駕駛的方案，目前的技術(shù)都已經(jīng)很成熟。而核心的難點在上半身，包括被馬斯克稱為機器人制造最難的靈巧手以及機器人操作之眼，強調(diào)的是眼睛跟手的協(xié)同方案，

邱純潮表示，上半身的軟硬件都很難。拿手與下半身的腳來對比，后者的誤差可以是在3-5厘米，并不會有太大的影響。但是，手只能是毫米級別的誤差，否則對目標物體沒有一個準確的判斷。“以前的視覺解決方案是雙目結(jié)構(gòu)光，但是在復雜環(huán)境光下的表現(xiàn)并不是很好。所以這次，我們帶來了機器人操作之眼的新技術(shù)?！?/p>

據(jù)介紹，機器人操作之眼AC2集成全固態(tài)dToF激光雷達、雙目RGB相機、IMU的超級傳感器系統(tǒng)，提供底層硬件融合的3D空間感知和6自由度運動信息，在8米的探測范圍內(nèi)保持±5mm的穩(wěn)定測距精度，將幫助目前機器人突破跨復雜場景精細操作難題，可廣泛應用于人形機器人、倉儲AGV、家庭機器人、數(shù)字孿生等場景。

另外，在機器人的末端配備了具備多組力觸覺點陣的靈巧手，觸覺信號的反饋有效解決了視覺盲區(qū)問題，確保了操作的柔順與精準。借助自研的VTLA-3D操作大模型，與Active Camera生成的3D彩色點云進行融合，使機器人能更全面地感知環(huán)境狀態(tài)，顯著提升了高靈巧操作的成功率。

邱純潮指出，目前速騰聚創(chuàng)的具身智能方案形成了端到端技術(shù)閉環(huán)，可廣泛應用于物流、工業(yè)、服務等多個場景。

加速商業(yè)化落地，在機器人身上創(chuàng)造更多的增量

在CES復雜的現(xiàn)場環(huán)境下，速騰聚創(chuàng)配送機器人的連續(xù)性演示，驗證了其抗干擾能力?！瓣P(guān)鍵的還有一點，就是速騰聚創(chuàng)在VTLA-3D操作大模型的基礎(chǔ)上，還訓練了一個任務規(guī)劃AI”，邱純潮透露，這能夠?qū)碗s抽象任務拆解為原子化子任務并調(diào)度執(zhí)行，從而形成“快慢雙系統(tǒng)”，獲得兼顧長程規(guī)劃與精準操作能力。

作為一家激光雷達為核心業(yè)務的公司，速騰聚創(chuàng)在過去十余年的時間里，將激光雷達的價格從七八萬美金一顆降到了一百美金左右。這一次，在CES上展示具身智能的整機方案，也代表著公司未來定位的變化，以機器人為核心去提供增量的部件和解決方案。

“我們的定位還是做供應鏈企業(yè)，只是未來要在機器人上去創(chuàng)造更多的增量?！鼻窦兂北硎?，“我們希望持續(xù)推出更多的增量組件，并挑選了不同的產(chǎn)品，包括眼睛、手、關(guān)節(jié)等等，近年來會優(yōu)先落地眼跟手，特別是眼?！?/p>

最新季度財報顯示，速騰聚創(chuàng)機器人及其他領(lǐng)域銷量3.55萬臺，同比增長393.1%，收入占比逐步提升，海外收入同比實現(xiàn)了超100%的增長。

在邱純潮看來，速騰聚創(chuàng)過去在激光雷達上積累的經(jīng)驗，會使得在做增量部件時更有優(yōu)勢，一是成本，二是技術(shù)。未來，隨著具身智能的加速發(fā)展，在持續(xù)為機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；虡I(yè)落地打造產(chǎn)品技術(shù)生態(tài)的同時，機器人也將超過激光雷達，成為速騰聚創(chuàng)的主要收入。 （文 | 志讀科技，作者 | 杜志強，編輯 | 鐘毅）