這群年輕人讓中國機(jī)器人足球走向世界

ROBOT INDUSTRY

6月28日晚，2025RoBoLeague機(jī)器人足球聯(lián)賽總決賽在北京亦莊拉開帷幕，一群年輕人讓中國足球在技術(shù)創(chuàng)新的加持下給世界帶來驚喜。

2025RoBoLeague機(jī)器人足想球聯(lián)賽是2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)首場測試賽，也是國內(nèi)首場機(jī)器人足球3v3AI賽。值得注意的是，本次參賽的所有機(jī)器人均依靠AI策略自主運(yùn)行，無需人類干預(yù)。此外，賽事還對(duì)判罰機(jī)制進(jìn)行了優(yōu)化，對(duì)于非惡意沖撞行為適度放寬處理，以減少賽事中斷，有效平衡當(dāng)前技術(shù)條件下的競技性、觀賞性與工程可實(shí)現(xiàn)性。

經(jīng)過3個(gè)小時(shí)的角逐，清華火神隊(duì)以5:3奪得冠軍，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)獲得亞軍，清華大學(xué)未來實(shí)驗(yàn)室Power智能隊(duì)與北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)并列季軍。一群來自不同專業(yè)的年輕人，懷揣對(duì)創(chuàng)新的熱愛聚在一起，讓世界看到了中國足球的新希望。

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清華火神隊(duì)

清華火神隊(duì)是由清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任、無人系統(tǒng)中心類腦機(jī)器人交叉中心主任趙明國創(chuàng)立的機(jī)器人足球隊(duì)。早在2003年，趙明國完成博士后研究工作選擇留在清華大學(xué)任教，主要從事機(jī)器人步態(tài)控制與行走研究，當(dāng)時(shí)學(xué)校計(jì)劃在本科生培養(yǎng)中增加機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容，組建機(jī)器人競技團(tuán)隊(duì)的構(gòu)想由此萌發(fā)。2004年，清華火神隊(duì)正式成立，并在當(dāng)年報(bào)名參加了RoboCup機(jī)器人世界杯。彼時(shí)，這項(xiàng)國際賽事的知名度并不高，機(jī)器人也遠(yuǎn)沒有像今天這般引人矚目。經(jīng)過21年的耕耘和積累，今年3月，清華火神隊(duì)在RoboCup機(jī)器人世界杯德國公開賽類人組成人尺寸組別的決賽中，以9:0的絕對(duì)優(yōu)勢戰(zhàn)勝東道主德國Sweaty隊(duì)，捧得冠軍獎(jiǎng)杯，從默默無聞的實(shí)驗(yàn)室走到了世界舞臺(tái)的中央。目前，清華火神隊(duì)所使用的Booster T1機(jī)器人，就是由第三任隊(duì)長，自動(dòng)化系2006級(jí)本科生、2010級(jí)碩士生程昊創(chuàng)立的加速進(jìn)化（Booster Robotics）公司提供。對(duì)此，趙明國說：“看到學(xué)生能把求學(xué)時(shí)的探索轉(zhuǎn)變?yōu)樽约旱氖聵I(yè)去做，這讓我們體會(huì)到更大的意義。”

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中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)

中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)成立于2024年，由工學(xué)院機(jī)械工程系“00后”研究生骨干組成，依托人工智能與機(jī)器人前沿交叉平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了快速成長。帶隊(duì)教師胡標(biāo)副教授擁有豐富的國際競賽經(jīng)驗(yàn)，早在2012年，他就曾以學(xué)生身份參加了RoboCup墨西哥世界杯人形組比賽，并奪得亞軍。2024年，他以指導(dǎo)教師身份重組團(tuán)隊(duì)，再次向世界舞臺(tái)發(fā)起沖擊。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)隊(duì)長楊少帥介紹，自團(tuán)隊(duì)成立起，便鎖定了雙足機(jī)器人足球這片科技“修羅場”。經(jīng)過一次又一次地對(duì)抗磨合，無論是代碼調(diào)試，還是臨場應(yīng)變，人機(jī)都形成了高效的應(yīng)對(duì)體系。盡管成立時(shí)間不長，但中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)卻取得了諸多優(yōu)異成績，先后斬獲RoboCup亞太邀請(qǐng)賽（青島）冠軍、Enjoy AI鯨魚賽事（上海）全國總決賽亞軍、RoboCup新加坡邀請(qǐng)賽亞軍，以及此次2025RoBoLeague機(jī)器人足球聯(lián)賽亞軍。接下來，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)即將奔赴巴西薩爾瓦多，參加2025年RoboCup世界杯人形組比賽，站在更大舞臺(tái)展示中國青年科研力量與智能機(jī)器人競技水平。

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清華大學(xué)未來實(shí)驗(yàn)室Power智能隊(duì)

“我們團(tuán)隊(duì)最核心的競爭力就是交叉學(xué)科的融合，我們可以結(jié)合各個(gè)學(xué)科的力量去完成這次比賽，”清華大學(xué)未來實(shí)驗(yàn)室Power智能隊(duì)隊(duì)長張玉華說道，“我們團(tuán)隊(duì)的口號(hào)就是通過不斷的迭代來促進(jìn)整體的發(fā)展。”作為四支隊(duì)伍中唯一的新秀成員，Power智能隊(duì)雖然沒有赫赫有名的戰(zhàn)績，但卻自帶“六邊形戰(zhàn)士”屬性——教練是體育專家，隊(duì)長精修生物，隊(duì)員涵蓋機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子等諸多細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域，張玉華形容他們的機(jī)器人連走路的姿勢都散發(fā)著交叉學(xué)科的芬芳。因此，雖然隊(duì)伍組建的時(shí)間較短，但憑借前沿的理論研究和實(shí)踐探索，Power智能隊(duì)在強(qiáng)化學(xué)習(xí)等創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用上取得了突破性進(jìn)展。張玉華坦言，他和隊(duì)員們都十分享受比賽的過程，“機(jī)器人足球開辟了體育競技的新維度。相較于傳統(tǒng)的人類運(yùn)動(dòng)員比賽，這一融合機(jī)器人學(xué)的賽事讓我們?cè)谔剿骺萍嫉耐瑫r(shí)，也能更深刻地理解人與技術(shù)的共生關(guān)系，感受體育精神與機(jī)器人學(xué)的雙重魅力。”

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北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)

作為世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)高校賽事的承接負(fù)責(zé)方，北京信息科技大學(xué)在全力做好各項(xiàng)保障工作的同時(shí)，統(tǒng)籌校內(nèi)隊(duì)伍積極參賽。Blaze光熾隊(duì)由來自儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院I-Kid隊(duì)的4名學(xué)生，與機(jī)電工程學(xué)院Water隊(duì)的4名學(xué)生共同組成，由儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院燕必希、機(jī)電工程學(xué)院秦宇飛和戴麗萍等教師聯(lián)合指導(dǎo)。此前，I-Kid隊(duì)曾連續(xù)五年在國內(nèi)RoboCup類人組技術(shù)挑戰(zhàn)賽中取得佳績，Water隊(duì)曾五度征戰(zhàn)世界賽場，在RoboCup中型組輪式足球機(jī)器人領(lǐng)域成績斐然，兩支強(qiáng)隊(duì)以“Blaze”為名攜手參賽，隊(duì)長魏方德解釋為“既要像火一樣沖鋒，也要用智能光照亮技術(shù)盲區(qū)。”今年8月，Blaze光熾隊(duì)還將參加世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)足球賽，繼續(xù)在綠茵場上追逐佳績。

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