這群年輕人讓中國機器人足球走向世界

ROBOT INDUSTRY

6月28日晚，2025RoBoLeague機器人足球聯賽總決賽在北京亦莊拉開帷幕，一群年輕人讓中國足球在技術創新的加持下給世界帶來驚喜。

2025RoBoLeague機器人足想球聯賽是2025世界人形機器人運動會首場測試賽，也是國內首場機器人足球3v3AI賽。值得注意的是，本次參賽的所有機器人均依靠AI策略自主運行，無需人類干預。此外，賽事還對判罰機制進行了優化，對于非惡意沖撞行為適度放寬處理，以減少賽事中斷，有效平衡當前技術條件下的競技性、觀賞性與工程可實現性。

經過3個小時的角逐，清華火神隊以5:3奪得冠軍，中國農業大學山海隊獲得亞軍，清華大學未來實驗室Power智能隊與北京信息科技大學Blaze光熾隊并列季軍。一群來自不同專業的年輕人，懷揣對創新的熱愛聚在一起，讓世界看到了中國足球的新希望。

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清華火神隊

清華火神隊是由清華大學自動化系研究員、機器人控制實驗室主任、無人系統中心類腦機器人交叉中心主任趙明國創立的機器人足球隊。早在2003年，趙明國完成博士后研究工作選擇留在清華大學任教，主要從事機器人步態控制與行走研究，當時學校計劃在本科生培養中增加機器人相關內容，組建機器人競技團隊的構想由此萌發。2004年，清華火神隊正式成立，并在當年報名參加了RoboCup機器人世界杯。彼時，這項國際賽事的知名度并不高，機器人也遠沒有像今天這般引人矚目。經過21年的耕耘和積累，今年3月，清華火神隊在RoboCup機器人世界杯德國公開賽類人組成人尺寸組別的決賽中，以9:0的絕對優勢戰勝東道主德國Sweaty隊，捧得冠軍獎杯，從默默無聞的實驗室走到了世界舞臺的中央。目前，清華火神隊所使用的Booster T1機器人，就是由第三任隊長，自動化系2006級本科生、2010級碩士生程昊創立的加速進化（Booster Robotics）公司提供。對此，趙明國說：“看到學生能把求學時的探索轉變為自己的事業去做，這讓我們體會到更大的意義。”

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中國農業大學山海隊

中國農業大學山海隊成立于2024年，由工學院機械工程系“00后”研究生骨干組成，依托人工智能與機器人前沿交叉平臺實現了快速成長。帶隊教師胡標副教授擁有豐富的國際競賽經驗，早在2012年，他就曾以學生身份參加了RoboCup墨西哥世界杯人形組比賽，并奪得亞軍。2024年，他以指導教師身份重組團隊，再次向世界舞臺發起沖擊。中國農業大學山海隊隊長楊少帥介紹，自團隊成立起，便鎖定了雙足機器人足球這片科技“修羅場”。經過一次又一次地對抗磨合，無論是代碼調試，還是臨場應變，人機都形成了高效的應對體系。盡管成立時間不長，但中國農業大學山海隊卻取得了諸多優異成績，先后斬獲RoboCup亞太邀請賽（青島）冠軍、Enjoy AI鯨魚賽事（上海）全國總決賽亞軍、RoboCup新加坡邀請賽亞軍，以及此次2025RoBoLeague機器人足球聯賽亞軍。接下來，中國農業大學山海隊即將奔赴巴西薩爾瓦多，參加2025年RoboCup世界杯人形組比賽，站在更大舞臺展示中國青年科研力量與智能機器人競技水平。

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清華大學未來實驗室Power智能隊

“我們團隊最核心的競爭力就是交叉學科的融合，我們可以結合各個學科的力量去完成這次比賽，”清華大學未來實驗室Power智能隊隊長張玉華說道，“我們團隊的口號就是通過不斷的迭代來促進整體的發展。”作為四支隊伍中唯一的新秀成員，Power智能隊雖然沒有赫赫有名的戰績，但卻自帶“六邊形戰士”屬性——教練是體育專家，隊長精修生物，隊員涵蓋機械、計算機、電子等諸多細分技術領域，張玉華形容他們的機器人連走路的姿勢都散發著交叉學科的芬芳。因此，雖然隊伍組建的時間較短，但憑借前沿的理論研究和實踐探索，Power智能隊在強化學習等創新技術應用上取得了突破性進展。張玉華坦言，他和隊員們都十分享受比賽的過程，“機器人足球開辟了體育競技的新維度。相較于傳統的人類運動員比賽，這一融合機器人學的賽事讓我們在探索科技的同時，也能更深刻地理解人與技術的共生關系，感受體育精神與機器人學的雙重魅力。”

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北京信息科技大學Blaze光熾隊

作為世界人形機器人運動會高校賽事的承接負責方，北京信息科技大學在全力做好各項保障工作的同時，統籌校內隊伍積極參賽。Blaze光熾隊由來自儀器科學與光電工程學院I-Kid隊的4名學生，與機電工程學院Water隊的4名學生共同組成，由儀器科學與光電工程學院燕必希、機電工程學院秦宇飛和戴麗萍等教師聯合指導。此前，I-Kid隊曾連續五年在國內RoboCup類人組技術挑戰賽中取得佳績，Water隊曾五度征戰世界賽場，在RoboCup中型組輪式足球機器人領域成績斐然，兩支強隊以“Blaze”為名攜手參賽，隊長魏方德解釋為“既要像火一樣沖鋒，也要用智能光照亮技術盲區。”今年8月，Blaze光熾隊還將參加世界人形機器人運動會足球賽，繼續在綠茵場上追逐佳績。

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