城市無人機航線路徑規劃研究

低空經濟是國家培育新質生產力的戰略性新興產業，無人機作為低空經濟的重要組成部分，正在全國各大城市穩步推進，在商業配送、交通出行、環境監測等各個領域的創新應用不斷涌現。隨著無人機在城市應用需求的不斷豐富以及應用場景復雜度的持續提高，航線規劃的重要性日益突出，并成為制約無人機進一步發展的關鍵因素。

01

城市無人機航路規劃日趨精細化

當前，我國城市無人機航路規劃正朝著精細化方向發展，在政策、技術與標準、實踐等方面均取得了較好的成績。

在政策方面，我國在無人機航線規劃方面建立了較為完善的政策和規范體系。例如，在國家層面，2023年出臺了《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，這是我國無人駕駛航空器管理的第一部專門行政法規；《民用無人駕駛航空發展路線圖V1.0（征求意見稿）》提出，“在2030年前實現空域信息數字化，進一步拓展航線網絡”等目標。此外，地方也在探索制定相關的標準規范，例如，浙江省杭州市發布了《數字化城市管理無人機信息采集管理規范》，文件明確了無人機航線規劃的內容和時段要求，包括起訖點、飛行方向、高度、速度及隔離空域等相關規定。

在技術與標準方面，我國在無人機航路規劃的技術研究方面取得了包括5G通信、高精度導航定位、遙感技術等在內的重要突破，在城市航路規劃算法的設計與實現方面也進行了深入研究。例如，普宙科技有限公司公開了其低空航線數據、算法模型訓練數據、航線規劃應用代碼等成果。此外，在無人機低空公共航路規劃與仿真驗證技術方面，也取得了一定成績。例如，“中科天路”原型系統和高級雷達處理系統（Advanced Radar Processing System，ARPS）可為各級航路網規劃提供技術和評估服務。

在實踐方面，湖南、四川、廣東深圳等地先行先試，已經逐步開展低空航路航線規劃試點。此外，杭州、廣州、溫州等地開通了無人機醫療樣本運輸航線，上海實現了無人駕駛航空器海島間超長距離物流航線運輸等。總體上，我國在城市無人機航線規劃方面積累了豐富的實戰經驗。

02

解決應用需求與現有難題可從三方面入手

隨著無人機技術更加成熟、應用場景更加多元、需求的進一步釋放，如何合理規劃無人機航線路徑面臨頂層規劃與法規、技術難點、外部約束條件等多個方面的難題。結合城市無人機的應用需求以及面臨的重點難題，綜合考慮國際、國內相關實踐經驗，本文建議從頂層設計、技術攻關、示范推廣三個方面入手，系統性解決城市無人機航線路徑規劃面臨的重點難題。

在頂層設計方面，一方面，要圍繞《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》《民用無人駕駛航空發展路線圖V1.0（征求意見稿）》等相關法規、路線圖等文件，鼓勵各地區研究并適時出臺適用于本地區的無人機許可申請、空域申請、禁飛區和限飛區劃分等航線路徑相關的管理流程與機制，為無人機航線路徑規劃夯實底層支撐。另一方面，要鼓勵編制城市無人機航線路徑規劃相關的標準體系，重點規范解決無人機飛行高度、速度、距離等在實際操作中遇到的難題。

在技術攻關方面，要圍繞無人機自身技術難題、外部約束條件以及城市發展對于無人機的應用需求，前瞻性開展城市無人機航線路徑規劃的理論、研發、評估、應用等技術攻關；鼓勵政府機構、科研院所、無人機企業、技術提供商等相關主體之間開展合作與協調，確保技術創新與應用的可靠性以及航線路徑規劃的可用性，推動城市無人機航線路徑管理的規范化和智能化。

在示范應用推廣方面，聯合無人機龍頭企業，選擇部分重點城市開展城市無人機示范應用，并評估航線路徑規劃的航線安全性、技術可行性和經濟合理性，并以試點驗證效果為決策依據，推動技術攻關方向、規劃與政策體系、標準體系、合作機制等持續迭代升級。

本文來源：中國電信業雜志； 《中國電信業》2025年第6期，作者： 王迅（ 南京航空航天大學通用航空與飛行學院） ； 版權歸原作者所有，轉載目的在于傳遞更多信息，傳播相關技術知識；若侵犯了您的合法權益，請及時系我們，我們將根據著作權人的要求，及時更正、刪除或協商許可使用事宜，謝謝

中小學無人機課程代理咨詢

張老師

彭老師

劉老師

王老師

全國服務熱線：400-138-4138