星動(dòng)紀(jì)元發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人星動(dòng)L7

7月22日消息，星動(dòng)紀(jì)元于近日正式發(fā)布新一代全尺寸高性能人形機(jī)器人星動(dòng)L7。這款身高171 cm的雙足機(jī)器人，既能完成360°旋轉(zhuǎn)爆發(fā)跳、街舞Breaking等高動(dòng)態(tài)“整活”動(dòng)作，又能在物流、工廠實(shí)現(xiàn)分揀、掃碼、打螺絲，還能完成撕紙巾、拉窗簾等柔性“干活”操作，實(shí)現(xiàn)“雙突破”。

“每高十公分，難度翻一倍”下，大人形難以兼具運(yùn)控能力與精細(xì)操作。任何一環(huán)掉鏈子，都會(huì)讓龐然大物摔倒或突然宕機(jī)。據(jù)介紹，星動(dòng)L7通過“本體+大腦”雙重賦能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)“大運(yùn)動(dòng)+巧操作”的全尺寸雙足人形機(jī)器人。

全尺寸雙足人形機(jī)的高動(dòng)態(tài)“整活”，技術(shù)難度遠(yuǎn)超小尺寸機(jī)型：65 kg體重需更強(qiáng)關(guān)節(jié)扭矩平衡重心，171 cm身高對肢體協(xié)同精度要求更高。星動(dòng)L7以“動(dòng)力-結(jié)構(gòu)-控制”全鏈條突破，精準(zhǔn)破解大尺寸機(jī)型痛點(diǎn)。

400 N·M峰值扭矩確保65 kg體重下，腿部關(guān)節(jié)能瞬間爆發(fā)力量完成旋轉(zhuǎn)跳的起跳、騰空；25 rad/s峰值轉(zhuǎn)速讓關(guān)節(jié)0.1秒內(nèi)完成姿態(tài)調(diào)整，避免失衡。其性能不僅遠(yuǎn)超小尺寸機(jī)器人，較同類全尺寸機(jī)型也更優(yōu)。

星動(dòng)L7采用關(guān)節(jié)準(zhǔn)直驅(qū)方案，配合全棧自研模塊化骨架，解決“強(qiáng)度與靈活性”矛盾：準(zhǔn)直驅(qū)省去傳統(tǒng)減速器，減少動(dòng)力損耗，結(jié)構(gòu)更緊湊，且力反饋精度更高，能實(shí)時(shí)感知沖擊力并調(diào)整輸出；核心骨架用航空級鋁合金與碳纖維復(fù)合材料，可承受瞬時(shí)爆發(fā)壓力，同時(shí)將重量控制在65 kg，避免抵消動(dòng)力優(yōu)勢。

55個(gè)自由度與端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法構(gòu)建“超靈活+自適應(yīng)”控制體系：全身55個(gè)自由度形成協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，通過算法實(shí)現(xiàn)毫秒級關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)——旋轉(zhuǎn)跳時(shí)，腰部調(diào)整軀干角度、手臂擺動(dòng)抵消離心力、腿部精準(zhǔn)控制落地位置，多維度姿態(tài)修正確保重心穩(wěn)定；端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)基于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，建立“傳感器數(shù)據(jù)-關(guān)節(jié)動(dòng)作”直接映射：無需人工設(shè)計(jì)平衡規(guī)則，動(dòng)態(tài)調(diào)整55個(gè)關(guān)節(jié)的輸出力度與角度，在360°旋轉(zhuǎn)跳、街舞Breaking等高動(dòng)態(tài)動(dòng)作中，通過持續(xù)與環(huán)境交互優(yōu)化動(dòng)作策略，實(shí)現(xiàn)“失衡即修正”的實(shí)時(shí)平衡姿態(tài)控制。

星動(dòng)L7不止勝任重復(fù)任務(wù)，更能快速學(xué)習(xí)新技能，適配多場景復(fù)雜需求，成為“通用生產(chǎn)力工具”，核心在于硬件革新與模型賦能。

星動(dòng)L在全尺寸人形機(jī)器人中具有出色大臂展配合腰部3自由度，構(gòu)建2.1米直徑球形操作空間，覆蓋桌面到貨架全域作業(yè)范圍。側(cè)擺±45°，前后±90°的十軸手腕設(shè)計(jì)，打破“操作角度固定”局限。如在工業(yè)裝配中，面對傾斜接口、隱蔽螺絲位，無需頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)身即可完成對接，提升復(fù)雜工況成功率。

作為全直驅(qū)五指靈巧手，其“手部能力”實(shí)現(xiàn)質(zhì)的突破：12個(gè)全主動(dòng)自由度：每指獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，復(fù)現(xiàn)人類手部操作動(dòng)作，既能抓握工業(yè)零件，也能捏取柔性包裝，還能使用不同形態(tài)工具，以及完成工具的手內(nèi)按鈕操作，如按螺釘槍啟動(dòng)按鈕；10次/秒動(dòng)作響應(yīng)：每秒可完成10次獨(dú)立手指姿態(tài)調(diào)整，電子裝配中能快速銜接“擰螺絲-掃碼-貼標(biāo)”工序；力量與靈巧平衡：協(xié)同7軸仿生機(jī)械雙臂合計(jì)負(fù)重20 kg搬運(yùn)物料，也能操作移液器、螺釘槍等工具，適配制造業(yè)柔性生產(chǎn)。