浙江機器人“智”勝未來

優(yōu)必選Walker S1人形機器人在位于浙江寧波前灣新區(qū)的極氪5G智慧工廠完成協(xié)同實訓(xùn)。

圖 /《科普時報》

智能移動機器人產(chǎn)業(yè)作為技術(shù)創(chuàng)新與綠色發(fā)展的交匯點，正在全球范圍內(nèi)掀起深刻變革。浙江省的實踐表明，挖掘區(qū)域特色資源與創(chuàng)新樣本，為知識產(chǎn)權(quán)賦能地方經(jīng)濟提供了多元路徑。

智能移動機器人作為人工智能與制造業(yè)深度融合的標(biāo)志性技術(shù)，正在全球范圍內(nèi)掀起一場技術(shù)革命。隨著“雙碳”目標(biāo)的提出和數(shù)字經(jīng)濟的加速推進(jìn)，智能移動機器人產(chǎn)業(yè)不僅成為技術(shù)創(chuàng)新的前沿陣地，更成為推動綠色經(jīng)濟轉(zhuǎn)型和地方經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的重要引擎。

2025年5月，浙江省印發(fā)《關(guān)于支持人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，提出到2027年，全省規(guī)模以上人工智能核心產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入突破1萬億元；到2030年，該數(shù)值超1.2萬億元，致力于打造全球領(lǐng)先的人工智能發(fā)展高地。近年來，浙江智能移動機器人產(chǎn)業(yè)在產(chǎn)業(yè)規(guī)模、總產(chǎn)值等方面均走在全國前列。同時，知識產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)化和運用在綠色技術(shù)保護(hù)、生態(tài)資源轉(zhuǎn)化和低碳品牌建設(shè)中的核心作用也愈加顯著。

智能移動機器人迎“風(fēng)口”

智能移動機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了從工業(yè)自動化到智能時代的演變。根據(jù)Gartner的預(yù)測，到2030年，80%的人類將每天與智能機器人互動。這一趨勢推動了全球范圍內(nèi)的技術(shù)競爭，尤其是在無人機、自動駕駛和工業(yè)機器人領(lǐng)域。美國、日本、韓國等國家在傳感器、控制系統(tǒng)和核心算法等方面占據(jù)技術(shù)優(yōu)勢，中國則通過政策支持和市場需求的快速增長，逐步縮小技術(shù)差距。

從專利申請趨勢來看，全球智能移動機器人專利申請從1925年開始，經(jīng)歷了緩慢增長期（1925—1981年）、平緩波動期（1982—2010年）和迅速增長期（2011年至今）。2021年，全球?qū)＠暾埩窟_(dá)到頂峰，年申請量84235件。中國智能移動機器人專利申請從1985年開始，經(jīng)歷了緩慢增長期（1985—2002年）、平緩波動期（2003—2014年）和迅速增長期（2015年至今）。2022年，中國專利申請量達(dá)到頂峰，年申請量55787件。

從智能移動機器人在中國的專利申請地域分布來看，廣東、江蘇、北京位列前三，這三個地區(qū)的專利申請量占據(jù)了申請總量的前三位；后續(xù)排名第四位至第十位的地域依次為浙江、上海、山東、湖北、四川、安徽和陜西。

從全球智能移動機器人專利申請熱點來看，機器人本體領(lǐng)域的專利數(shù)量顯著高于核心零部件領(lǐng)域。其中，空天機器人與地面機器人作為二級技術(shù)分支，在專利布局中位列前兩位，這體現(xiàn)出全球在應(yīng)用型機器人產(chǎn)品研發(fā)上的集中投入。在核心零部件領(lǐng)域，傳感器與控制系統(tǒng)相關(guān)專利最為集中，反映出感知與控制技術(shù)作為移動機器人核心能力，已成為全球共性研發(fā)重點。

中國的專利申請熱點與全球趨勢基本一致，在機器人本體領(lǐng)域，空天機器人與地面機器人的專利占比尤為突出，彰顯了我國在無人機、自動導(dǎo)引車（AGV）等應(yīng)用層技術(shù)方面的活躍創(chuàng)新。在核心零部件領(lǐng)域，我國同樣以傳感器和控制系統(tǒng)為主要布局方向，但在減速器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵部件上的專利儲備，仍與美國、日本等國家存在差距。

浙江省作為國內(nèi)智能移動機器人產(chǎn)業(yè)重鎮(zhèn)，專利熱點呈現(xiàn)鮮明的區(qū)域特色。在機器人本體領(lǐng)域，地面機器人專利布局優(yōu)勢顯著，空天機器人緊隨其后，形成“地面強、空天優(yōu)”的產(chǎn)品技術(shù)格局；在核心零部件方面，傳感器與控制系統(tǒng)的專利占比較高，但整體技術(shù)儲備規(guī)模及高端器件專利數(shù)量仍低于全國領(lǐng)先水平。不過，依托浙江大學(xué)、杭州海康機器人股份有限公司等高校與企業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新，浙江省在地面機器人導(dǎo)航技術(shù)、空天機器人通信系統(tǒng)等細(xì)分領(lǐng)域形成局部優(yōu)勢，凸顯出“產(chǎn)學(xué)研”深度融合的區(qū)域創(chuàng)新特征。

從專利申請趨勢來看，浙江省智能移動機器人領(lǐng)域的專利申請在2002年之前處于緩慢增長期，年申請量均在10件以下。2003—2014年處于平緩波動期，其中2010年申請量突破百件，但此期間最高年申請量不足500件。2015年，其年申請量近800件，標(biāo)志著該領(lǐng)域正式進(jìn)入迅速增長期；2016年申請量近乎翻倍增長，并于2023年達(dá)到年申請量峰值的3820件。

在專利類型分布上，浙江省智能移動機器人領(lǐng)域在發(fā)明、實用新型、外觀設(shè)計三種專利類型均有布局，形成以發(fā)明為主、實用新型為輔的格局。值得注意的是，發(fā)明專利申請占比長期維持在40%～70%的較高水平。在智能移動機器人領(lǐng)域浙江省專利申請量TOP20申請人排名中，排名前三位的分別為浙江大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)和杭州電子科技大學(xué)。

中國“十四五”規(guī)劃明確提出推動智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，支持“機器人+”行動計劃，鼓勵企業(yè)在制造業(yè)、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域推進(jìn)智能化轉(zhuǎn)型。與此同時，“雙碳”目標(biāo)的提出為智能移動機器人產(chǎn)業(yè)帶來新的發(fā)展機遇。通過綠色技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，智能移動機器人既能提升生產(chǎn)效率，又能降低碳排放，助力實現(xiàn)碳中和目標(biāo)。

浙江省作為機器人產(chǎn)業(yè)先發(fā)省份，近年來產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好，市場規(guī)模穩(wěn)步增長。早在2017年，浙江就印發(fā)《浙江省“機器人+”行動計劃》。2022年，浙江省機器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值達(dá)482.4億元，同比增長22.5%；總產(chǎn)量30668臺，同比增長5.8%。同年，浙江省新增工業(yè)機器人購置數(shù)量19870臺，購置金額達(dá)78.3億元，在役工業(yè)機器人總量達(dá)15.4萬臺。2025年1月，《杭州市人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2024—2029年）》出臺，提出加快構(gòu)建人形機器人整機研發(fā)、設(shè)計、制造、應(yīng)用的一體化創(chuàng)新體系和全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

目前，浙江省已構(gòu)建起涵蓋關(guān)鍵零部件、機器人整機、系統(tǒng)集成及配套產(chǎn)品的完善機器人產(chǎn)業(yè)鏈體系。其產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)顯著，已在杭州、寧波、嘉興、麗水、溫州、臺州等多個主要城市落地，有力推動了智能移動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

知識產(chǎn)權(quán)賦能綠色技術(shù)與低碳品牌建設(shè)

技術(shù)轉(zhuǎn)化是智能移動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。以深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司（以下簡稱大疆創(chuàng)新）為例，其通過在無人機領(lǐng)域的持續(xù)研發(fā)投入，成功將激光雷達(dá)、視覺導(dǎo)航等核心技術(shù)轉(zhuǎn)化為高附加值產(chǎn)品，占據(jù)了全球消費級無人機市場的主導(dǎo)地位。大疆創(chuàng)新的成功可以歸因于以下關(guān)鍵因素：首先，其在核心技術(shù)上持續(xù)創(chuàng)新，研發(fā)的高精度激光雷達(dá)和先進(jìn)的視覺導(dǎo)航算法，使產(chǎn)品在穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度上領(lǐng)先于競爭對手。其次，大疆創(chuàng)新通過專利布局構(gòu)建技術(shù)壁壘，鞏固在全球市場的主導(dǎo)地位。截至2024年底，大疆創(chuàng)新在全球累計擁有超過4000件專利，其中發(fā)明專利占比超過80%。此外，大疆創(chuàng)新還開放部分專利技術(shù)，與合作伙伴協(xié)同創(chuàng)新，加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，進(jìn)一步強化行業(yè)影響力。

近年來，浙江省通過政策引導(dǎo)和產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)，推動技術(shù)成果快速落地。杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司（以下簡稱海康威視）將機器視覺與移動機器人技術(shù)相融合，開發(fā)出智能物流解決方案，在制造業(yè)與物流行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。企業(yè)圍繞傳感器、控制系統(tǒng)和機器人本體進(jìn)行專利布局，構(gòu)建起從技術(shù)研發(fā)到市場應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

海康威視的智能物流解決方案在多個場景中成效顯著。例如，某大型電商企業(yè)引入智能倉儲機器人系統(tǒng)，借助自主導(dǎo)航與智能調(diào)度技術(shù)，實現(xiàn)倉庫內(nèi)貨物的高效搬運與存儲。該系統(tǒng)不僅使倉庫空間利用率大幅提升，還將貨物搬運效率提高了30%以上。此外，海康威視與多家物流企業(yè)開展合作，加速智能物流技術(shù)推廣。在專利方面，截至2024年底，海康威視在智能移動機器人領(lǐng)域已擁有超過700件專利，其中發(fā)明專利占比達(dá)58%。其專利布局主要覆蓋中國、日本和歐洲地區(qū)，為技術(shù)成果落地與市場拓展提供了有力保障。

倉儲智能與物流自動化雙劍合璧，大幅提高了作業(yè)效率和空間利用率。圖/@海康機器人

知識產(chǎn)權(quán)在綠色技術(shù)保護(hù)中扮演著核心角色。以華睿科技股份有限公司（以下簡稱華睿科技）為例，其專利布局集中在機器視覺和移動機器人領(lǐng)域，不僅保護(hù)了核心技術(shù)，還為后續(xù)的專利運營與技術(shù)推廣奠定了基礎(chǔ)。華睿科技的專利組合涵蓋傳感器、控制系統(tǒng)和機器人本體，為其在綠色物流和智能制造領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用提供有力保障。該公司研發(fā)的高精度視覺傳感器和智能控制系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于物流分揀和智能倉儲場景，顯著降低了能源消耗和碳排放，助力綠色發(fā)展目標(biāo)的實現(xiàn)。

華睿科技的綠色技術(shù)創(chuàng)新不僅體現(xiàn)在產(chǎn)品性能上，還通過合作研發(fā)提升了商業(yè)價值與行業(yè)知名度。例如，公司與印刷電路板（PCB）行業(yè)企業(yè)合作，開發(fā)出為PCB行業(yè)量身定制的AMR智能物流解決方案；與物流行業(yè)企業(yè)合作，將視覺導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于自動導(dǎo)引車（AGV），使車輛在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航精度得到有效提高，同時降低了能耗。這些技術(shù)合作推動了綠色技術(shù)的廣泛應(yīng)用。截至2024年底，華睿科技在智能移動機器人領(lǐng)域已擁有475件專利，其中發(fā)明專利占比達(dá)76%，成為專利構(gòu)成的主體。

知識產(chǎn)權(quán)通過生態(tài)資源轉(zhuǎn)化推動地方經(jīng)濟綠色轉(zhuǎn)型。以浙江海洋大學(xué)為例，該校在海洋機器人領(lǐng)域布局的專利數(shù)量已超300件，為地方經(jīng)濟綠色轉(zhuǎn)型提供了重要支撐。其專利技術(shù)涵蓋多個關(guān)鍵領(lǐng)域：水下高速高效通信技術(shù)保障了海洋數(shù)據(jù)實時傳輸；高效可靠的海洋潮流能發(fā)電裝置實現(xiàn)清潔能源開發(fā)；多關(guān)節(jié)多功能水下機器人研發(fā)則突破了復(fù)雜海洋環(huán)境作業(yè)難題，這些技術(shù)成果為海洋資源可持續(xù)開發(fā)與生態(tài)保護(hù)筑牢技術(shù)根基。

由杭州云深處科技與金風(fēng)慧能、中國三峽集團共同合作的四足機器人無人巡檢項目，為寧夏戈壁灘無人風(fēng)電場升壓站設(shè)備區(qū)提供了高效、智能化的無人值守解決方案。圖/云深處科技

在產(chǎn)學(xué)研合作模式驅(qū)動下，這些專利加速實現(xiàn)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化與運用。例如，海洋智能裝備技術(shù)團隊研發(fā)的水下機器人，應(yīng)用于海底管道巡檢、漁業(yè)資源監(jiān)測等，提升了資源利用效率，并通過減少人工干預(yù)降低了環(huán)境污染風(fēng)險。此外，該技術(shù)還廣泛應(yīng)用于海洋結(jié)構(gòu)物清洗、珊瑚礁修復(fù)等生態(tài)保護(hù)場景，推動海洋經(jīng)濟向綠色低碳方向轉(zhuǎn)型，有力支持地方經(jīng)濟綠色發(fā)展和“雙碳”目標(biāo)的實現(xiàn)。

知識產(chǎn)權(quán)護(hù)航低碳品牌建設(shè)。浙江吉利控股集團有限公司（以下簡稱吉利控股）發(fā)力于低碳品牌建設(shè)。其在飛行汽車和自動駕駛領(lǐng)域的專利布局，不僅顯著提升企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新實力，更借助低碳技術(shù)的深度應(yīng)用，成功塑造綠色品牌形象。吉利控股的專利組合覆蓋核心零部件、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵領(lǐng)域，為其在低碳交通領(lǐng)域的品牌建設(shè)提供了堅實支撐。

吉利控股在飛行汽車領(lǐng)域研發(fā)成果斐然。其“陸空一體式飛行汽車”項目運用電動垂直起降技術(shù)（eVTOL），實現(xiàn)汽車與飛機功能的無縫切換，既大幅提升交通效率，又有效降低碳排放。在太陽能技術(shù)應(yīng)用方面，吉利控股擁有多件專利，例如光伏車窗技術(shù)，通過特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計提升太陽能發(fā)電效率，減少對傳統(tǒng)能源的依賴。此外，吉利控股積極與多家科技企業(yè)開展合作，加速自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。其研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)，憑借多傳感器融合與智能決策算法，顯著增強車輛在復(fù)雜交通環(huán)境中的安全性。截至2024年底，吉利控股在智能移動領(lǐng)域擁有超過1000件專利。

抓住區(qū)位優(yōu)勢，做強做大特色優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)

浙江省依托政策扶持與產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)，構(gòu)建起智能移動機器人產(chǎn)業(yè)的區(qū)域特色優(yōu)勢。杭州、寧波、嘉興等地的機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，憑借完善的配套設(shè)施與優(yōu)惠政策，吸引大量高新技術(shù)企業(yè)入駐，逐步形成覆蓋技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造到市場應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈條。

以杭州余杭區(qū)為例，當(dāng)?shù)卣當(dāng)y手浙江大學(xué)共建人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，加速智能移動機器人技術(shù)成果轉(zhuǎn)化運用。該創(chuàng)新中心專注于人形機器人智能感控技術(shù)研究與整機系統(tǒng)研發(fā)，著力打造集技術(shù)攻關(guān)、成果孵化、人才培育及產(chǎn)業(yè)升級于一體的綜合性創(chuàng)新平臺。在知識產(chǎn)權(quán)培育方面，中心積極與多家企業(yè)開展深度合作，聯(lián)合實施高價值專利培育項目。例如，中心與某機器人企業(yè)共同研發(fā)的“智能服務(wù)機器人”，運用多模態(tài)感知技術(shù)與智能決策算法，成功實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航與任務(wù)執(zhí)行功能，在家庭服務(wù)、公共服務(wù)等領(lǐng)域取得豐碩的應(yīng)用成果，有效推動了智能移動機器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

知識產(chǎn)權(quán)在區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著多元化作用。以浙江省嘉興市為例，當(dāng)?shù)赝ㄟ^引進(jìn)國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)人才與企業(yè)資源，成功構(gòu)建起智能移動機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)體系。嘉興市圍繞智能移動機器人領(lǐng)域進(jìn)行系統(tǒng)性專利布局，涵蓋傳感器、控制系統(tǒng)、機器人本體等核心技術(shù)環(huán)節(jié)，為智能制造、綠色物流等應(yīng)用場景提供了堅實的技術(shù)保障。

蕭山機器人小鎮(zhèn)已經(jīng)形成初具規(guī)模的機器人全產(chǎn)業(yè)鏈。

位于嘉興市秀洲區(qū)的中電科（嘉興）智慧產(chǎn)業(yè)園（被認(rèn)定為嘉興市機器人智能制造產(chǎn)業(yè)園）通過定向招商，引入多家高新技術(shù)企業(yè)，形成了從核心零部件制造到機器人系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈。例如，園區(qū)內(nèi)某傳感器企業(yè)研發(fā)的高精度激光雷達(dá)產(chǎn)品，憑借高測量精度、低能耗等優(yōu)勢，在自動駕駛與工業(yè)機器人領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，大幅提升了產(chǎn)品市場競爭力。此外，嘉興市還出臺一系列政策扶持措施，并配套專項資金，積極推動智能移動機器人技術(shù)在多領(lǐng)域的落地應(yīng)用。截至2024年底，嘉興市各產(chǎn)業(yè)基地在智能移動機器人領(lǐng)域的專利申請量已突破250件。

智能移動機器人產(chǎn)業(yè)作為技術(shù)創(chuàng)新與綠色發(fā)展的交匯點，正在全球范圍內(nèi)掀起深刻變革。通過知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù)與運營，企業(yè)能夠加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)落地，在綠色經(jīng)濟轉(zhuǎn)型中搶占先機。浙江省的實踐表明，挖掘區(qū)域特色資源與創(chuàng)新樣本，為知識產(chǎn)權(quán)賦能地方經(jīng)濟提供了多元路徑。浙江省通過政策支持和產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)，培育出智能移動機器人產(chǎn)業(yè)的區(qū)域特色。杭州、寧波、嘉興等地的機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)吸引了大量高新技術(shù)企業(yè)入駐，構(gòu)建起從技術(shù)研發(fā)到市場應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

未來，智能移動機器人產(chǎn)業(yè)需要進(jìn)一步突破核心零部件專利瓶頸，強化海洋與跨域機器人的技術(shù)儲備。依托“雙碳”政策機遇，將技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為低碳經(jīng)濟新動能，助力我國從“機器人應(yīng)用大國”向“機器人技術(shù)創(chuàng)新強國”跨越。

本文作者：馬婷 王藝霖 王文靜 范蕾 王然 叢聰

作者單位：中國船舶集團有限公司綜合技術(shù)經(jīng)濟研究院

（文章來源：《創(chuàng)意世界》2025年7月號）

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編校：苑寶平，審讀：郭麗

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