銀河通用亮相 2025 世界機器人大會，Galbot 全球首發震撼登場

2025年世界機器人大會（WRC）在北京盛大開幕，作為全球機器人領域最具影響力的盛會之一，大會匯聚了來自世界各地的頂尖科研機構、產業巨頭與創新企業，集中呈現機器人與人工智能的前沿成果與最新落地應用。

在人潮涌動的展廳中央，北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱“銀河通用”）攜具身大模型機器人Galbot全景亮相——從序廳的端到端具身大模型技術實景演示，到自主展位覆蓋商業、工業及城市服務的全場景應用，再到會客廳的真實商業售賣，Galbot 全程無遙操、高效運行，成為全場焦點。

大會期間，銀河通用攜手國際科技巨頭英偉達，聯合首發搭載Jetson AGX THOR芯片的機器人應用，Galbot成為全球首臺體內部署Thor芯片的機器人，并完成了工業場景的應用，向觀眾展示了具身智能與頂尖算力深度融合的前沿突破與無限潛能。北大助理教授，銀河通用創始人及首席技術官、智源學者王鶴博士亦受邀登上主論壇及多場高質量論壇，分享具身智能的最新突破與落地實踐。

銀河通用 Galbot 全場景應用圖景亮相 WRC序廳

——端到端具身大模型的真實場景應用

在世界機器人大會序廳，銀河通用重點展示了面向零售行業的端到端具身大模型——GroceryVLA。面對密集陳列、多樣 SKU 及多變包裝形態的商超環境，Galbot展現出卓越的識別與抓取能力。機器人能夠快速、精準地定位目標商品，完成穩定高效的取送操作，整個過程無需遙控，也無需場景數據的預采集。

GroceryVLA突破了傳統“視覺感知+軌跡規劃”分離設計的技術瓶頸，實現了真正的端到端閉環控制。無論是柔軟的袋裝零食、硬質盒裝飲品，還是光滑的塑料瓶或袋裝果凍，甚至是掛在掛鉤上的商品，Galbot均能高效完成跨品類統一抓取。即使面對光照變化、商品位置調換等復雜環境，模型依然穩定可靠，標志著具身智能技術向大規模商業應用邁出關鍵一步。

此外，現場還展示了一臺與咖啡機器人協作的服務機器人，二者配合默契，完成咖啡的制作與取送，進一步彰顯銀河通用在零售場景中多機器人協同與智能服務的能力。

自主展位——多場景多任務的全方位智能機器人展示

在自主展位，除了商業零售，銀河通用集中展示了 Galbot在工業、汽車制造及城市服務等多領域的應用能力，通過一系列高難度、真實的應用演示吸引了來自社會各界觀眾的廣泛關注。

工業制造：Galbot精準完成SPS汽車零件分揀，無懼人為干擾

在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中，Galbot成功攻克了傳統機器人難以突破的復雜難題。面對多層堆疊且錯位的零件、外觀高度相似的工件，以及工廠內各種環境干擾，Galbot依靠精準的視覺識別系統，能夠快速鎖定目標工件，精準抓取并完成深筐作業中的自主避障。它不僅可以分辨出近似零件，避免誤抓，還能在作業過程中靈活調整動作路徑。

更為突出的是，Galbot在遭遇人為干擾時表現出強大的環境適應能力：即使工件筐位置被調換或零件被故意打亂，它仍能快速完成自我定位與校正，準確找到目標工件完成抓取任務，展現了高度自主決策和智能化的操作水平。

憑借這種卓越的泛化能力，Galbot已與多家國際知名汽車制造企業展開合作，正在多個生產線進行實際落地測試，助力工廠實現分揀環節的高效、穩定自動化。

城市服務：機器狗自主識別并撿拾垃圾，前沿學術成果完成應用轉化

在城市服務領域，銀河通用將自研大模型技術成功跨本體部署于宇樹機器狗，實現了垃圾自主撿拾和環境巡檢能力。展區內，觀眾可以隨意投擲水瓶等各類物品，物品在地面的位置和姿態完全隨機。面對這種復雜動態環境，機器狗能精準識別目標物，迅速伸出機械臂將其拾起，展現了系統卓越的環境適應力與精確操作能力。

這一能力得益于團隊在“運動-操作一體化”領域的突破性成果，尤其是開發出的通用定向可達性映射（GORM）技術，大幅提升了機器人在六自由度基座上進行全身操作的泛化能力。結合強化學習策略，機器人在復雜動態環境下的抓取成功率高達95%+，相關研究已獲國際機器人頂會ICRA 2025接收。

此外，銀河通用創新整合了抓取姿態檢測與運動規劃模塊，采用模塊化設計實現感知、規劃與操作的高效銜接，使機器人不僅能完成城市垃圾清理，還能靈活適應家庭清潔、災害救援等多樣化任務，展現了具身智能技術的強大適應力和多場景應用潛力。

工業物料搬運：全球第一臺搭載THOR芯片的機器人，Galbot絲滑操作驚艷全場

在工業汽車制造等領域，銀河通用已與極氪等領先車企合作，成功實現料箱搬運等復雜作業的真實場景應用。本屆大會上，團隊將這一工作場景真實復刻至展會現場。面對無二維碼標簽輔助定位的多層堆疊料箱，Galbot依托自研模型，自主識別料箱位置、形態及堆疊關系。機器人自主決策靈活運用單臂將料箱拉開間隙，隨后雙手協同完成搬運，動作規劃與任務執行流暢自然。

值得一提的是，本屆大會上，英偉達與銀河通用聯合發布了基于Blackwell架構的最新NVIDIA Jetson AGX THOR機器人超級計算機。Galbot搭載這一芯片，完成了全球首個基于Jetson AGX THOR的機器人真機應用展示，正式演示了智能搬箱任務。

現場演示中，Galbot高效流暢的搬運動作贏得了觀眾陣陣贊嘆生動展現了具身智能與頂尖算力深度融合的前沿突破與巨大潛能。

未來，銀河通用將堅持國際化戰略，推動合作成果在商業、制造業等千行百業中的廣泛應用；同時攜手國內外伙伴，深化技術創新，共同拓展具身智能的多場景潛力，推動具身智能生態繁榮。

會客廳機器人市集——未來科技新消費生活范式的生動展示

在會客廳的機器人市集，銀河通用展示了自主售賣“大世界”文創產品的機器人。觀眾掃碼下單后，Galbot能夠自主完成從商品定位、取貨到交付的全流程操作，整個過程無需人工干預。忙碌的機器人穿梭其間，精準服務每一位顧客，生動展現了具身智能在商業零售中的實際應用能力。

這一實際運營場景依托于銀河通用在零售領域的深耕布局。近日，全球首個城市級、常態化運營的人形機器人示范區在北京海淀正式落地。該示范區以銀河太空艙作為核心載體，推動具身智能深入融入市民生活，它能夠靈活適配咖啡飲品、零食文創、藥品等多品類商品銷售，由機器人值守，提供高效精準的商品取送服務，滿足多樣化消費需求。

從 WRC 現場的市集售賣到大街小巷上成熟的智能零售終端服務系統，銀河通用堅定以具身大模型服務千行百業、千家萬戶為使命，具身智能技術在推動新型城市商業形態與服務模式變革的巨大潛力與價值躍然紙上。

思想與產業并進——王鶴博士受邀多場演講

展會精彩紛呈，行業思想也在不斷碰撞。

北大助理教授、銀河通用創始人及首席技術官、智源學者王鶴博士受邀參加大會主論壇及多場高質量對話，與全球行業領袖和學者共同探討具身智能的發展趨勢與產業路徑。

從序廳的技術實力展示，到自主展位的全領域覆蓋，再到會客廳的真實商業運營，銀河通用在本屆大會三個全景展現了中國具身智能的厚度與速度。

未來，公司將繼續推動具身智能機器人深度融入工業、商業與城市生活，讓世界看到中國的技術自信與產業力量。