當(dāng)一家工業(yè)機(jī)器人廠商決定做人形

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沒(méi)有助理跟隨，沒(méi)有客套寒暄，2025世界機(jī)器人大會(huì)期間，成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、副總經(jīng)理鄧世海風(fēng)塵仆仆，往來(lái)穿梭于展臺(tái)和會(huì)場(chǎng)，向《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)》雜志暢談自己對(duì)行業(yè)的見(jiàn)解。

圖1 成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司

聯(lián)合創(chuàng)始人、副總經(jīng)理 鄧世海

作為一家成立13年的老牌工業(yè)機(jī)器人廠商，卡諾普置身于一眾人形機(jī)器人初創(chuàng)公司中，似乎顯得有些格格不入。當(dāng)人們好奇甚至質(zhì)疑，在具身智能時(shí)代傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)能否趕上變革浪潮時(shí)，卡諾普給出了出人意料的答案。

8月8日，在2025世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕當(dāng)天，卡諾普發(fā)布了兩款具身智能新品——人形輪式機(jī)器人“靈爍”和AI復(fù)合機(jī)器人“靈迅”，在工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始了新的“創(chuàng)業(yè)”。“我們?cè)诠I(yè)場(chǎng)景積累了大量數(shù)據(jù)，也深知工業(yè)場(chǎng)景的痛點(diǎn)。”鄧世海認(rèn)為，傳統(tǒng)廠商在細(xì)分領(lǐng)域的深耕積累，形成了具身智能研發(fā)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

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工業(yè)智能要“能”在能用

圖2 卡諾普人形輪式機(jī)器人“靈爍”

數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)71個(gè)行業(yè)大類(lèi)、236個(gè)行業(yè)中類(lèi)，制造業(yè)機(jī)器人密度已躍升至全球第三位。

“工業(yè)機(jī)器人最初主要應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)，是伴隨汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展逐步興起的，如今已深入各行各業(yè)。”鄧世海指出，在過(guò)去的很長(zhǎng)時(shí)間里，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)填補(bǔ)了廠商的自動(dòng)化作業(yè)需求，但隨著人們物質(zhì)生活水平的提升，在3C、家具、辦公用品等加工制造領(lǐng)域，小批量、定制化的按需生產(chǎn)模式日益成為主流，促使工業(yè)機(jī)器人必須向智能化、柔性化迭代升級(jí)，工業(yè)具身智能成為迫切需要。

“工業(yè)機(jī)器人要變得更聰明，”鄧世海說(shuō)道，“所謂聰明，不是研發(fā)者認(rèn)為聰明，而是要讓廠商覺(jué)得好用，最終目的是在場(chǎng)景中得到驗(yàn)證。”他以機(jī)器視覺(jué)為例指出，視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用能夠賦予工業(yè)機(jī)器人更強(qiáng)的感知能力，但早期受限于技術(shù)本高，并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)推廣普及，隨著成本優(yōu)勢(shì)逐漸形成，近年來(lái)才得以廣泛落地。因此，鄧世海強(qiáng)調(diào)，技術(shù)創(chuàng)新的價(jià)值體現(xiàn)在應(yīng)用端，要讓廠商能接受、用得起具身智能產(chǎn)品，進(jìn)而在實(shí)踐中積累數(shù)據(jù)、提升能力，形成良性循環(huán)。“工業(yè)機(jī)器人的核心零部件可以與人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)通用，甚至在技術(shù)迭代后快速產(chǎn)生成果，降低整機(jī)研發(fā)成本。”鄧世海補(bǔ)充道。

“工業(yè)場(chǎng)景相對(duì)而言比較成熟，標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，這是發(fā)展具身智能的優(yōu)勢(shì)所在。”鄧世海認(rèn)為，具身智能大模型的訓(xùn)練離不開(kāi)海量數(shù)據(jù)，而工業(yè)場(chǎng)景的規(guī)范化作業(yè)要求，一定程度上降低了數(shù)據(jù)收集的難度，同時(shí)也有利于具身智能機(jī)器人的測(cè)試驗(yàn)證。

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人形機(jī)器人要做好“車(chē)間主任”

圖3 卡諾普AI復(fù)合機(jī)器人“靈迅”

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，人形輪式機(jī)器人“靈爍”自由穿梭，AI復(fù)合機(jī)器人“靈迅”精細(xì)操作，展示了具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

“我們想打造一整套生態(tài)解決方案。”鄧世海表示，盡管人形機(jī)器人可以替代部分工業(yè)機(jī)器人的功能，但如果用人形機(jī)器人取代工業(yè)機(jī)器人，會(huì)導(dǎo)致工廠的成本提高，得不償失。“要讓人形機(jī)器人具有高附加值，所以我們把它定位成‘車(chē)間主任’的角色，”鄧世海說(shuō)道，“工廠中大部分重復(fù)性的工作，還是交給工業(yè)機(jī)器人來(lái)做，一些需要靈活識(shí)別、移動(dòng)操作的任務(wù)，交給AI復(fù)合機(jī)器人去執(zhí)行，那些需要對(duì)復(fù)雜情況做出判斷處理的管理性事務(wù)，可以交給人形機(jī)器人，這樣就構(gòu)建起一整套生態(tài)解決方案。”

鄧世海認(rèn)為，人形機(jī)器人的能力提升不會(huì)對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人造成沖擊，二者是互補(bǔ)的關(guān)系。“即便人形機(jī)器人可以像人一樣聰明，但它在力量、速度方面仍與工業(yè)機(jī)器人存在差距。”他說(shuō)道：“工業(yè)機(jī)器人也不需要像人形機(jī)器人那樣高度智能，甚至傳感器可以盡量少一些，以降低硬件成本。”

當(dāng)前，以工業(yè)機(jī)器人為主體打造的“黑燈工廠”在全球范圍內(nèi)快速推廣。對(duì)此，鄧世海認(rèn)為這并不意味著人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景沒(méi)有市場(chǎng)空間。“工業(yè)機(jī)器人的確實(shí)現(xiàn)了成熟應(yīng)用，但絕大部分‘黑燈工廠’都是基于標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)場(chǎng)景打造，或者說(shuō)是聚焦大批量生產(chǎn)作業(yè)場(chǎng)景，”他說(shuō)道，“目前，有很多企業(yè)面臨小批量、多品種的柔性化生產(chǎn)任務(wù)，要面對(duì)不同情況靈活做出生產(chǎn)決策，這對(duì)于傳統(tǒng)的‘黑燈工廠’而言是很難做到的。”鄧世海表示，人形機(jī)器人的決策和判斷能力將填補(bǔ)“黑燈工廠”的智能化留白。

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人形機(jī)器人種類(lèi)只會(huì)更豐富

近年來(lái)，人形機(jī)器人的售價(jià)不斷降低，硬件已經(jīng)不在是限制發(fā)展的因素，模型軟實(shí)力逐漸成為各家廠商比拼的“主戰(zhàn)場(chǎng)”。

參加過(guò)許多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展會(huì)活動(dòng)的鄧世海，常常感慨于人形機(jī)器人能力的快速提升。“這兩年的進(jìn)步非常快，從這次展會(huì)上看，各家人形機(jī)器人在動(dòng)作協(xié)調(diào)、任務(wù)操作等方面的表現(xiàn)明顯好很多。”同時(shí)，他也清醒地認(rèn)識(shí)到，人形機(jī)器人的能力距離實(shí)際作業(yè)要求還有提升空間，不同細(xì)分場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的能力側(cè)重各不相同，不可能做出一款“萬(wàn)能機(jī)器人”適配所有需求。“我們要針對(duì)不同需求，分別打造最具性?xún)r(jià)比的方案，”鄧世海表示，“工業(yè)機(jī)器人有上百種，未來(lái)人形機(jī)器人也會(huì)多種多樣，種類(lèi)會(huì)越來(lái)越豐富。”

“盡管我們看到了一些人形機(jī)器人已經(jīng)在工廠‘打工’，但如果沒(méi)有5~10年的時(shí)間去驗(yàn)證，業(yè)界還是會(huì)對(duì)它的穩(wěn)定性和可靠性存在擔(dān)憂(yōu)。”鄧世海認(rèn)為，短期內(nèi)人形機(jī)器人將一直處于小批量驗(yàn)證階段。

要解決業(yè)界的擔(dān)憂(yōu)，標(biāo)準(zhǔn)化是重要一步。“我們?cè)趧?chuàng)業(yè)初期就意識(shí)到標(biāo)準(zhǔn)化的重要性，這對(duì)于提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，以及加快產(chǎn)品部署等方面都具有重要作用。”鄧世海表示，卡諾普對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有著深刻理解，這為制定人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)提供了有益參考。“我們?cè)谘邪l(fā)初期會(huì)著眼于較高的標(biāo)準(zhǔn)要求，雖然這會(huì)提高產(chǎn)品研發(fā)的難度，但一旦實(shí)現(xiàn)突破，就會(huì)在應(yīng)用端實(shí)現(xiàn)快速拓展。”

鄧世海透露，靈爍、靈迅兩款產(chǎn)品已經(jīng)在自家工廠和部分合作伙伴中投入使用，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試驗(yàn)證后會(huì)對(duì)外銷(xiāo)售。“工業(yè)場(chǎng)景是不允許出錯(cuò)的，一旦出現(xiàn)差錯(cuò)就會(huì)降低品牌的信任度，喪失市場(chǎng)機(jī)會(huì)。所以，針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景一定要穩(wěn)。”鄧世海說(shuō)道。

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