當(dāng)一家工業(yè)機(jī)器人廠商決定做人形

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沒有助理跟隨，沒有客套寒暄，2025世界機(jī)器人大會期間，成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、副總經(jīng)理鄧世海風(fēng)塵仆仆，往來穿梭于展臺和會場，向《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)》雜志暢談自己對行業(yè)的見解。

圖1 成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司

聯(lián)合創(chuàng)始人、副總經(jīng)理 鄧世海

作為一家成立13年的老牌工業(yè)機(jī)器人廠商，卡諾普置身于一眾人形機(jī)器人初創(chuàng)公司中，似乎顯得有些格格不入。當(dāng)人們好奇甚至質(zhì)疑，在具身智能時代傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)能否趕上變革浪潮時，卡諾普給出了出人意料的答案。

8月8日，在2025世界機(jī)器人大會開幕當(dāng)天，卡諾普發(fā)布了兩款具身智能新品——人形輪式機(jī)器人“靈爍”和AI復(fù)合機(jī)器人“靈迅”，在工業(yè)領(lǐng)域開始了新的“創(chuàng)業(yè)”。“我們在工業(yè)場景積累了大量數(shù)據(jù)，也深知工業(yè)場景的痛點。”鄧世海認(rèn)為，傳統(tǒng)廠商在細(xì)分領(lǐng)域的深耕積累，形成了具身智能研發(fā)的獨特優(yōu)勢。

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工業(yè)智能要“能”在能用

圖2 卡諾普人形輪式機(jī)器人“靈爍”

數(shù)據(jù)顯示，我國工業(yè)機(jī)器人已應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)71個行業(yè)大類、236個行業(yè)中類，制造業(yè)機(jī)器人密度已躍升至全球第三位。

“工業(yè)機(jī)器人最初主要應(yīng)用于汽車行業(yè)，是伴隨汽車行業(yè)的發(fā)展逐步興起的，如今已深入各行各業(yè)。”鄧世海指出，在過去的很長時間里，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)填補(bǔ)了廠商的自動化作業(yè)需求，但隨著人們物質(zhì)生活水平的提升，在3C、家具、辦公用品等加工制造領(lǐng)域，小批量、定制化的按需生產(chǎn)模式日益成為主流，促使工業(yè)機(jī)器人必須向智能化、柔性化迭代升級，工業(yè)具身智能成為迫切需要。

“工業(yè)機(jī)器人要變得更聰明，”鄧世海說道，“所謂聰明，不是研發(fā)者認(rèn)為聰明，而是要讓廠商覺得好用，最終目的是在場景中得到驗證。”他以機(jī)器視覺為例指出，視覺技術(shù)的應(yīng)用能夠賦予工業(yè)機(jī)器人更強(qiáng)的感知能力，但早期受限于技術(shù)本高，并沒有實現(xiàn)推廣普及，隨著成本優(yōu)勢逐漸形成，近年來才得以廣泛落地。因此，鄧世海強(qiáng)調(diào)，技術(shù)創(chuàng)新的價值體現(xiàn)在應(yīng)用端，要讓廠商能接受、用得起具身智能產(chǎn)品，進(jìn)而在實踐中積累數(shù)據(jù)、提升能力，形成良性循環(huán)。“工業(yè)機(jī)器人的核心零部件可以與人形機(jī)器人實現(xiàn)通用，甚至在技術(shù)迭代后快速產(chǎn)生成果，降低整機(jī)研發(fā)成本。”鄧世海補(bǔ)充道。

“工業(yè)場景相對而言比較成熟，標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，這是發(fā)展具身智能的優(yōu)勢所在。”鄧世海認(rèn)為，具身智能大模型的訓(xùn)練離不開海量數(shù)據(jù)，而工業(yè)場景的規(guī)范化作業(yè)要求，一定程度上降低了數(shù)據(jù)收集的難度，同時也有利于具身智能機(jī)器人的測試驗證。

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人形機(jī)器人要做好“車間主任”

圖3 卡諾普AI復(fù)合機(jī)器人“靈迅”

在展會現(xiàn)場，人形輪式機(jī)器人“靈爍”自由穿梭，AI復(fù)合機(jī)器人“靈迅”精細(xì)操作，展示了具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

“我們想打造一整套生態(tài)解決方案。”鄧世海表示，盡管人形機(jī)器人可以替代部分工業(yè)機(jī)器人的功能，但如果用人形機(jī)器人取代工業(yè)機(jī)器人，會導(dǎo)致工廠的成本提高，得不償失。“要讓人形機(jī)器人具有高附加值，所以我們把它定位成‘車間主任’的角色，”鄧世海說道，“工廠中大部分重復(fù)性的工作，還是交給工業(yè)機(jī)器人來做，一些需要靈活識別、移動操作的任務(wù)，交給AI復(fù)合機(jī)器人去執(zhí)行，那些需要對復(fù)雜情況做出判斷處理的管理性事務(wù)，可以交給人形機(jī)器人，這樣就構(gòu)建起一整套生態(tài)解決方案。”

鄧世海認(rèn)為，人形機(jī)器人的能力提升不會對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人造成沖擊，二者是互補(bǔ)的關(guān)系。“即便人形機(jī)器人可以像人一樣聰明，但它在力量、速度方面仍與工業(yè)機(jī)器人存在差距。”他說道：“工業(yè)機(jī)器人也不需要像人形機(jī)器人那樣高度智能，甚至傳感器可以盡量少一些，以降低硬件成本。”

當(dāng)前，以工業(yè)機(jī)器人為主體打造的“黑燈工廠”在全球范圍內(nèi)快速推廣。對此，鄧世海認(rèn)為這并不意味著人形機(jī)器人在工業(yè)場景沒有市場空間。“工業(yè)機(jī)器人的確實現(xiàn)了成熟應(yīng)用，但絕大部分‘黑燈工廠’都是基于標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)場景打造，或者說是聚焦大批量生產(chǎn)作業(yè)場景，”他說道，“目前，有很多企業(yè)面臨小批量、多品種的柔性化生產(chǎn)任務(wù)，要面對不同情況靈活做出生產(chǎn)決策，這對于傳統(tǒng)的‘黑燈工廠’而言是很難做到的。”鄧世海表示，人形機(jī)器人的決策和判斷能力將填補(bǔ)“黑燈工廠”的智能化留白。

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人形機(jī)器人種類只會更豐富

近年來，人形機(jī)器人的售價不斷降低，硬件已經(jīng)不在是限制發(fā)展的因素，模型軟實力逐漸成為各家廠商比拼的“主戰(zhàn)場”。

參加過許多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展會活動的鄧世海，常常感慨于人形機(jī)器人能力的快速提升。“這兩年的進(jìn)步非常快，從這次展會上看，各家人形機(jī)器人在動作協(xié)調(diào)、任務(wù)操作等方面的表現(xiàn)明顯好很多。”同時，他也清醒地認(rèn)識到，人形機(jī)器人的能力距離實際作業(yè)要求還有提升空間，不同細(xì)分場景對機(jī)器人的能力側(cè)重各不相同，不可能做出一款“萬能機(jī)器人”適配所有需求。“我們要針對不同需求，分別打造最具性價比的方案，”鄧世海表示，“工業(yè)機(jī)器人有上百種，未來人形機(jī)器人也會多種多樣，種類會越來越豐富。”

“盡管我們看到了一些人形機(jī)器人已經(jīng)在工廠‘打工’，但如果沒有5~10年的時間去驗證，業(yè)界還是會對它的穩(wěn)定性和可靠性存在擔(dān)憂。”鄧世海認(rèn)為，短期內(nèi)人形機(jī)器人將一直處于小批量驗證階段。

要解決業(yè)界的擔(dān)憂，標(biāo)準(zhǔn)化是重要一步。“我們在創(chuàng)業(yè)初期就意識到標(biāo)準(zhǔn)化的重要性，這對于提升產(chǎn)品競爭力，以及加快產(chǎn)品部署等方面都具有重要作用。”鄧世海表示，卡諾普對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有著深刻理解，這為制定人形機(jī)器人在工業(yè)場景中的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)提供了有益參考。“我們在研發(fā)初期會著眼于較高的標(biāo)準(zhǔn)要求，雖然這會提高產(chǎn)品研發(fā)的難度，但一旦實現(xiàn)突破，就會在應(yīng)用端實現(xiàn)快速拓展。”

鄧世海透露，靈爍、靈迅兩款產(chǎn)品已經(jīng)在自家工廠和部分合作伙伴中投入使用，通過標(biāo)準(zhǔn)化測試驗證后會對外銷售。“工業(yè)場景是不允許出錯的，一旦出現(xiàn)差錯就會降低品牌的信任度，喪失市場機(jī)會。所以，針對工業(yè)場景一定要穩(wěn)。”鄧世海說道。

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