作者 | 喬鈺杰
編輯 | 袁斯來(lái)
當(dāng)前,制造業(yè)正站在從“自動(dòng)化”向“智能化”跨越的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。
2026年是海康機(jī)器人成立十周年。作為工業(yè)智能化領(lǐng)域的創(chuàng)新者與實(shí)踐者,海康機(jī)器人近年持續(xù)推進(jìn)機(jī)器視覺(jué)、移動(dòng)機(jī)器人與柔性制造技術(shù)的深度融合,構(gòu)建起“眼、腳、手”一體化的全棧技術(shù)能力,形成了以機(jī)器視覺(jué)、關(guān)節(jié)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人為核心的三大業(yè)務(wù)體系。
2025年全年,海康機(jī)器人營(yíng)收突破64.52億元,其中機(jī)器視覺(jué)類(lèi)產(chǎn)品累計(jì)出貨量超 1000 萬(wàn)臺(tái),移動(dòng)機(jī)器人累計(jì)下線突破 18 萬(wàn)臺(tái)。基于完善的硬件產(chǎn)品線,其自研工業(yè)軟件授權(quán)用戶超60萬(wàn)人次,全球服務(wù)客戶超2萬(wàn)家。
2026年4月22日至24日,「海康機(jī)器人·智造大會(huì)2026」在杭州桐廬舉辦。海康機(jī)器人首席執(zhí)行官賈永華提出“具身智造”的概念。他表示,傳統(tǒng)自動(dòng)化體系正面臨靈活性不足的問(wèn)題,難以適應(yīng)需求碎片化與用工結(jié)構(gòu)變化。“具身智造”需要通過(guò)兩種能力來(lái)應(yīng)對(duì):一是具備多任務(wù)能力的高柔性設(shè)備,二是可快速?gòu)?fù)制的場(chǎng)景化應(yīng)用能力,從而推動(dòng)制造體系從“人適應(yīng)機(jī)器”向“機(jī)器適應(yīng)環(huán)境”轉(zhuǎn)變。
大會(huì)期間,海康機(jī)器人除展示了機(jī)器視覺(jué)、關(guān)節(jié)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人在制造、流通等行業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用落地情況外,還并發(fā)布了超過(guò)35款新品,覆蓋標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)(2D與2.5D計(jì)算光學(xué))、高精度3D視覺(jué)以及AI智能視覺(jué)等方向,重點(diǎn)針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景成像、高精度測(cè)量及AI落地難等工程問(wèn)題。
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面向未來(lái),海康機(jī)器人也在積極推進(jìn)AI融合與具身智能布局。
在接受36氪專(zhuān)訪時(shí),海康機(jī)器人副總裁張文聰介紹,公司自2016年起系統(tǒng)性推進(jìn)AI技術(shù)在產(chǎn)品中的落地,目前已在多個(gè)產(chǎn)品線中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用,并成為提升產(chǎn)品性能與工程效率的重要手段。
早在2019年,海康機(jī)器人用于調(diào)度移動(dòng)機(jī)器人的RCS(機(jī)器人控制系統(tǒng))就開(kāi)始在路徑規(guī)劃和任務(wù)調(diào)度中引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)與運(yùn)籌優(yōu)化方法,突破調(diào)度規(guī)模上限;到2021年初,已在一汽豐田單廠實(shí)現(xiàn)超1000臺(tái)機(jī)器人跨地圖協(xié)同運(yùn)行。“接下來(lái),公司也會(huì)探索AI進(jìn)一步向工業(yè)深水區(qū)滲透的路徑,包括更復(fù)雜場(chǎng)景下的質(zhì)檢能力。”張文聰表示。
在被問(wèn)及具身智能在工業(yè)的應(yīng)用,張文聰表示,“具身智能”并不代表產(chǎn)品都要做成擬人形態(tài),“海康機(jī)器人現(xiàn)階段把端到端的眼、手的協(xié)同做好,廣義看也是朝向具身智能的很大進(jìn)步,比如說(shuō)機(jī)器視覺(jué)和關(guān)節(jié)機(jī)器人配合的視控一體應(yīng)用就會(huì)有很大的提升。”
面向更長(zhǎng)周期,張文聰表示,工業(yè)場(chǎng)景中,在高度標(biāo)準(zhǔn)化、高節(jié)拍的環(huán)節(jié)上,專(zhuān)用設(shè)備仍具效率優(yōu)勢(shì);但在節(jié)拍要求相對(duì)寬松的場(chǎng)景中,具身智能具備“一機(jī)多能”的潛力。整體上,具身智能與現(xiàn)有自動(dòng)化方案將更多形成互補(bǔ)關(guān)系,而非直接替代。
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以下是36氪與海康機(jī)器人副總裁張文聰?shù)慕涣鲀?nèi)容,略經(jīng)編輯:
問(wèn):機(jī)器視覺(jué)、移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械臂,這三個(gè)板塊的營(yíng)收占比如何?
張文聰:目前來(lái)看,我們的營(yíng)收還是主要來(lái)自機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人這兩大板塊,機(jī)械臂這一塊占比還不算大。主要原因是我們切入機(jī)械臂相對(duì)比較晚,雖然已經(jīng)做了大概5年,但整個(gè)產(chǎn)品線還在持續(xù)豐富的過(guò)程中,目前整體營(yíng)收規(guī)模還在爬坡階段。
問(wèn):目前AI在我們的產(chǎn)品中有哪些實(shí)際應(yīng)用?
張文聰:AI現(xiàn)在已經(jīng)比較深入地用在我們的產(chǎn)品里面了,尤其是在機(jī)器視覺(jué)這一塊。像讀碼、OCR識(shí)別這些場(chǎng)景,我們都已經(jīng)用深度學(xué)習(xí)做了比較多的升級(jí),以前很多識(shí)別算法是需要現(xiàn)場(chǎng)訓(xùn)練的,現(xiàn)在基本上可以做到“開(kāi)箱即用”,大多數(shù)場(chǎng)景下不需要再做二次訓(xùn)練,效果也比較穩(wěn)定。
另外一個(gè)重點(diǎn)方向是工業(yè)質(zhì)檢,我們這幾年也在持續(xù)投入。從早期的小模型,到現(xiàn)在逐步引入大模型。以我們和一家國(guó)內(nèi)大型醫(yī)療用品生產(chǎn)企業(yè)的合作舉例,他們希望為生產(chǎn)的一次性醫(yī)療手套引入一套全自動(dòng)、高精度、可追溯的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)。而手套屬于柔性物體,容易變形,而且顏色類(lèi)型非常多,這類(lèi)缺陷檢測(cè)其實(shí)難度很高。
我們?cè)?021年最早用傳統(tǒng)的CNN模型來(lái)做時(shí),每上一條產(chǎn)線基本都要重新采樣、重新訓(xùn)練,擴(kuò)展起來(lái)比較慢。后來(lái)在23、24年切換到大模型方案之后,同一個(gè)車(chē)間內(nèi)的多條產(chǎn)線可以快速?gòu)?fù)制,原來(lái)可能需要上萬(wàn)張樣本,現(xiàn)在一兩百?gòu)埦蛪蛄恕,F(xiàn)在這套系統(tǒng)能穩(wěn)定檢出0.8毫米以上的缺陷,對(duì)污漬、破損等重要缺陷的檢出率超過(guò)99.995%,一條線一天能檢30萬(wàn)只,整個(gè)部署和交付效率提升非常明顯。
問(wèn):整體來(lái)看,目前AI 類(lèi)產(chǎn)品在工業(yè)場(chǎng)景的落地情況如何?
張文聰:AI在工業(yè)場(chǎng)景的落地仍然偏慢,核心原因在于成本與交付周期。一方面,工業(yè)質(zhì)檢等應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜,系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng),導(dǎo)致整體解決方案成本較高;另一方面,終端客戶在評(píng)估投入產(chǎn)出比時(shí),如果回報(bào)周期過(guò)長(zhǎng),往往會(huì)延遲或放棄部署。
針對(duì)這一問(wèn)題,公司一方面持續(xù)提升算法能力,降低開(kāi)發(fā)和部署成本;另一方面通過(guò)引入大模型、優(yōu)化工程化能力,縮短交付周期,減少對(duì)樣本數(shù)據(jù)和人工調(diào)試的依賴(lài)。整體目標(biāo)是推動(dòng)AI能力“普惠化”,讓更多行業(yè)能夠以可接受的成本使用智能化方案。
問(wèn):您如何看待人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的落地價(jià)值?
張文聰:我覺(jué)得是有價(jià)值的,但前提是要把“通用性”真正做出來(lái)。如果一臺(tái)人形機(jī)器人能夠一機(jī)多用,既能搬運(yùn)、又能做簡(jiǎn)單質(zhì)檢,甚至還能做上下料,那在一些節(jié)拍要求沒(méi)那么高的場(chǎng)景里,它的價(jià)值就很明顯了,可以成為“多能工”。
但如果高度標(biāo)準(zhǔn)化、節(jié)拍很快的產(chǎn)線上,還是“專(zhuān)機(jī)”效率更高、成本更可控,所以?xún)烧吒袷腔パa(bǔ)關(guān)系,而不是替代關(guān)系。從現(xiàn)在來(lái)看,人形在工業(yè)里的落地還比較早期,尤其工業(yè)對(duì)穩(wěn)定性要求很高,目前很多能力還需要持續(xù)迭代。
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問(wèn):海康機(jī)器人強(qiáng)調(diào)的“眼腳手”協(xié)同和VLA模型是什么關(guān)系?
張文聰:VLA(Vision-Language-Action)模型是一種理想的端到端范式,目標(biāo)是通過(guò)單一大模型實(shí)現(xiàn)從感知到?jīng)Q策再到執(zhí)行的全流程閉環(huán)。但從當(dāng)前技術(shù)成熟度來(lái)看,這條路還在比較早期的階段,真正落地還有不少挑戰(zhàn)。
相比之下,我們提出的“眼腳手”協(xié)同更偏工程化路徑:通過(guò)視覺(jué)(眼)、操作(手)、移動(dòng)(腳)等模塊的協(xié)同,實(shí)現(xiàn)具體任務(wù)的自動(dòng)化。在實(shí)際落地中,我們更多是用多個(gè)小模型組合來(lái)解決問(wèn)題,而不是完全依賴(lài)一個(gè)大模型。當(dāng)然,VLA這個(gè)方向我們也在做,而且有專(zhuān)門(mén)的團(tuán)隊(duì)在投入。整體來(lái)看,我們的理解是:短期靠“小模型組合”實(shí)現(xiàn)落地,長(zhǎng)期再往端到端的大模型演進(jìn),兩條路線是并行的、互補(bǔ)的關(guān)系。
問(wèn):軟硬一體布局為公司帶來(lái)了哪些核心優(yōu)勢(shì)?
張文聰:軟硬件一體化是公司核心戰(zhàn)略之一。一方面,單純做硬件容易陷入同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng),缺乏差異化壁壘;另一方面,僅做軟件在商業(yè)模式和客戶粘性上也存在挑戰(zhàn)。軟硬件協(xié)同,可以實(shí)現(xiàn)相互促進(jìn):硬件帶動(dòng)軟件銷(xiāo)售,軟件提升硬件附加值。
以機(jī)器視覺(jué)為例,我們的自研軟件平臺(tái)可以以模塊化方式開(kāi)放給客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),從而形成生態(tài)粘性。同時(shí),軟件還能幫助客戶降低開(kāi)發(fā)成本、提升效率,規(guī)避知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)。整體來(lái)看也構(gòu)建了更高的技術(shù)與商業(yè)壁壘。
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