湖北人形機(jī)器人進(jìn)工廠入廳堂 “大壯”直立走得穩(wěn)

湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 包東喜

8月中旬，在京舉行的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)賽事在全球引發(fā)巨大反響。作為正賽的外圍賽，由13名大四本科生組成的華中科技大學(xué)HUSTROBOCON機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)一舉斬獲籃球賽亞軍。

窺斑見(jiàn)豹，這個(gè)成立于2004年的機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)背后有著怎樣的創(chuàng)新故事？8月20日下午，湖北日?qǐng)?bào)全媒記者走進(jìn)華中科技大學(xué)丁漢院士和陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)看到，該校研發(fā)的“大壯”小腦發(fā)達(dá)、直立走得穩(wěn)，多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)先同行，“荊楚”兄弟成群，能干又叫座，正從下車(chē)間步入家庭“陪伴”人類(lèi)。

大壯“小腦”發(fā)達(dá) 踩到樓梯邊沿不摔倒

“2008年，我擔(dān)任HUSTROBOCON機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，當(dāng)年帶隊(duì)參加全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人比賽，進(jìn)了全國(guó)八強(qiáng)。2011年戰(zhàn)隊(duì)奪得了冠軍，2024年、2025年連續(xù)奪得亞軍，這次在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上又奪得亞軍。”機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)助理、陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)成員韓斌教授說(shuō)，“作為戰(zhàn)隊(duì)曾經(jīng)的一員和現(xiàn)在的老師，我很高興！”

據(jù)介紹，如今，“大壯”已經(jīng)從樣機(jī)走向了系列化、產(chǎn)品化。今年2月，該團(tuán)隊(duì)與武漢格藍(lán)若公司成立了機(jī)器人公司，加速“大壯”的市場(chǎng)化進(jìn)程，從事重復(fù)性、環(huán)境惡劣、勞動(dòng)量大的搬運(yùn)環(huán)節(jié)工作。

韓斌介紹，團(tuán)隊(duì)與格藍(lán)若公司規(guī)劃了5款勞動(dòng)者系列整機(jī)產(chǎn)品，1.7米的通用人形機(jī)器人M2型研發(fā)完成，已經(jīng)在2000平方米的電力系統(tǒng)營(yíng)業(yè)廳進(jìn)行接待服務(wù)，導(dǎo)航、避障、與人進(jìn)行語(yǔ)音交互；1.3米的M3型是“大壯”家族的“老三”，面向科教場(chǎng)景而生，倒地后馬上能自己起來(lái)，使用起來(lái)拆裝容易，具備二次開(kāi)發(fā)接口……

“大壯一家小腦都很發(fā)達(dá)，運(yùn)控方面走在行業(yè)前列！”韓斌拿出一段視頻：1.85米的M1型“大壯”壯碩的身體直膝行走，踩到樓梯邊沿，也能穩(wěn)穩(wěn)地上下。“很考驗(yàn)小腦平衡能力！”如今“大壯”們結(jié)合團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法，具備從視頻中解析人類(lèi)動(dòng)作、進(jìn)行精準(zhǔn)動(dòng)作跟蹤到多任務(wù)仿人控制的全鏈路控制策略。

“不僅走得穩(wěn)，大壯的力氣很大、重心穩(wěn)定，能用機(jī)器手提起40到60公斤的重物，精準(zhǔn)地完成搬運(yùn)任務(wù)，受到多家車(chē)企青睞。”韓斌介紹，面向重體力勞動(dòng)場(chǎng)景，如今正在做機(jī)體本身的“減重”迭代。

“荊楚”兄弟成群 車(chē)企高校紛紛買(mǎi)入

“我為戰(zhàn)隊(duì)學(xué)生高興！”趙興煒教授說(shuō)。在他指導(dǎo)下，由13名本科生組成的華中科技大學(xué)HUSTROBOCON機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)，在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)籃球賽項(xiàng)目中榮獲亞軍。

作為丁漢院士團(tuán)隊(duì)的核心成員，趙興煒2018年從德國(guó)回國(guó)后，從2021年起擔(dān)任ROBOCON機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)指導(dǎo)老師。他一邊與碩士、博士研究生共同投入人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研發(fā)工作，一邊帶領(lǐng)本科生戰(zhàn)隊(duì)參加全國(guó)機(jī)器人大賽并多次獲獎(jiǎng)。今年4月，他成為新成立的湖北荊楚機(jī)器人公司的法定代表人，全面負(fù)責(zé)從研發(fā)到量產(chǎn)的全鏈條環(huán)節(jié)。

“‘荊楚’系列從湖北新春第一會(huì)后就發(fā)展迅速，已實(shí)現(xiàn)系列化并具備量產(chǎn)能力，公司具備一次生產(chǎn)多臺(tái)人形機(jī)器人的能力。”趙興煒教授介紹，目前，“荊楚”系列已推出三款產(chǎn)品，多家國(guó)內(nèi)主流整車(chē)廠、高校采購(gòu)了“荊楚”機(jī)器人系列產(chǎn)品。

“‘荊楚2號(hào)’正在進(jìn)行全封閉式的實(shí)景訓(xùn)練，主要從事零部件分揀作業(yè)，預(yù)計(jì)一個(gè)月后即可正式投入車(chē)間使用。”趙興煒教授說(shuō)，公司運(yùn)營(yíng)百天以來(lái)，人形機(jī)器人訂單及相關(guān)服務(wù)銷(xiāo)售收入已達(dá)數(shù)百萬(wàn)元，目前正與更多客戶(hù)接洽商談。

從六種表情改頭換面 居家陪伴機(jī)器人誕生

老年人照料陪伴的需求越來(lái)越大，能居家陪伴的“荊楚4號(hào)”應(yīng)運(yùn)而生。

趙興煒教授說(shuō)：“‘荊楚’家族的老四已經(jīng)‘出生’，日漸成熟。有了‘荊楚4號(hào)’的陪伴，留守兒童和空巢老人將不再孤單。”

新春第一會(huì)上，荊楚眨眼、微笑等6種表情讓人印象深刻。據(jù)介紹，目前，“荊楚4號(hào)”技術(shù)上正在不斷優(yōu)化完善迭代，對(duì)機(jī)器人的眼部顯示進(jìn)行了改進(jìn)，通過(guò)視頻形式呈現(xiàn)多種帶有情緒表情的內(nèi)容，為使用者提供更愉悅的服務(wù)體驗(yàn)。

“‘荊楚’系列所采用的技術(shù)路徑可與特斯拉機(jī)器人媲美。人形機(jī)器人依靠電機(jī)直線驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走和作業(yè)，國(guó)內(nèi)僅有少數(shù)企業(yè)掌握該技術(shù)，我們正是其中之一。這一技術(shù)路徑應(yīng)用前景非常廣闊。”趙興煒教授說(shuō)。

據(jù)悉，“大壯”在能耗、續(xù)航方面處于行業(yè)領(lǐng)先。

韓斌介紹，“大壯”系列采用高性能電機(jī)關(guān)節(jié)模組多維智能熱平衡管理，通過(guò)自研行星、RV關(guān)節(jié)模組，結(jié)合自主散熱系統(tǒng)，通過(guò)產(chǎn)—儲(chǔ)—傳—散多環(huán)節(jié)熱平衡技術(shù)，在典型的長(zhǎng)期運(yùn)行工況下，熱平衡由105攝氏度下降到75攝氏度，續(xù)航時(shí)長(zhǎng)增加三分之一。