真800線！激光雷達的「感知王者」來了，或成L3/L4未來標配

編輯 / RoboX

「全球線數最高＋全球測距最遠」在慕尼黑國際車展上，禾賽科技推出了具備這兩項「硬指標」的產品——車規級800 線超遠距激光雷達ETX。

要知道，目前市場上的主流激光雷達產品以192線為主。而ETX一旦量產，或將成為L3/L4 級自動駕駛的感知王者；新一代純固態車規級補盲雷達FTX，以全球最廣視野，補全了L3/L4 級自動駕駛感知的最后一塊盲區；而作為L2 級輔助駕駛爆款車型的“標配之王”，ATX 則持續展現著其在主流市場強勁的領先優勢。

重新定義高性能激光雷達

作為此次IAA 展會的明星產品，禾賽ETX 以“全球線數最高＋全球測距最遠”的硬核實力，成為全場關注的焦點。這款專為L3 及L4 級自動駕駛打造的車規級高性能激光雷達，是全球首款實現數字單光子平臺技術全棧自研的車載激光雷達，包括【激光發射、信號處理、單光子接收】，三大核心模塊100%全部自研并自主可控，首次打破了國產激光雷達依賴進口芯片的局面。

在關鍵性能指標上，ETX 創下多項行業紀錄：ETX 具備真800 線的超高線數，能夠實現最高0.05° x 0.025°的角分辨率。在嚴格遵循Class 1 人眼安全標準的前提下，ETX 擁有400 米@10% 反射率的超遠測距能力，將車載激光雷達的測距上限再次提高了30%，感知視野大幅延伸。

在超高性能的前提下，ETX 視窗高度僅32 毫米，較同類產品減少35%，可完美適配艙內擋風玻璃后集成方案；功耗低至11W，成為高性能遠距激光雷達中的“能效標桿”。

ETX 400米@10% 反射率的超遠測距能力

此外，ETX還是一款兼顧高性能與小體積、同時實現全天候、高反場景防誤報的全能激光雷達。這些高性能突破背后，離不開禾賽第四代芯片平臺的三大核心技術的深度賦能：

?光矢量芯片Photon Vector Technology（PVT）：禾賽創新性采用納米級光刻工藝定制高功率VCSEL 激光器陣列，顯著提升光子的收發效率，并通過調控激光束的狀態參數，實現光場動量在三維空間的矢量可控分布。在提升30% 測距能力的同時，顯著減小設備體積與功耗。

光子隔離技術Addressable Photon Isolation（API）：禾賽基于獨立可尋址收發器件構建的光子隔離技術，實現激光收發通道獨立驅動，從硬件層面解決傳統SPAD 雷達的通道串擾問題，確保對真實世界的高精度還原。

在面對高反射率目標物、雨霧場景等易引發點云誤報的場景時，ETX 實現了誤報率降低95%的重大突破。

?波形解碼引擎Intelligent Point Cloud Engine（IPE）：禾賽創新性地基于量子光學原理構建，以246 億次/ 秒超頻采樣技術，專利級多回波分離算法，實現納秒級時域解析。在雨霧、沙塵、汽車尾氣等典型干擾場景下，實現99.9%以上環境噪點的智能濾除[5]。

這一系列突破性的技術創新，確立了ETX 在遠距小目標與地面線探測領域的業界標桿，其感知能力在黑夜與惡劣天氣下依然卓越。ETX 可清晰識別300 米內水馬（120x60 cm）、280 米內小動物（60x40 cm）、150 米內小木塊（15x25 cm）及120 米內的地面線，極大拓寬了L3/L4 級自動駕駛的安全操作場景。

ETX在夜間識別120 米內的地面線

ETX的推出，不僅是禾賽數字單光子技術十年積淀的成果，更標志著中國激光雷達企業在核心芯片領域實現了從“追趕” 到“領跑” 的跨越。目前ETX 已獲得全球頂級車廠海外量產多個車型的定點，以及國內領先車企新車型定點，預計2026 年啟動批量交付，將加速全球L3 級自動駕駛的規模化落地。

2025年，禾賽第四代數字單光子平臺已率先在ATX 量產、并且明年將在ETX 上全面量產落地，集成雙核CPU、8 核APU 及256-core 波形處理核。