重新設計——“機器人”

當下，機器人正在悄然重塑我們的生活方式與體驗

今天分享幾款關于“機器人”的設計案例

希望帶給大家更多設計靈感~

01、Concept 5 Robot-雙足機器人

設計： Animal Design

該設計探討了機器人是否可以在四肢之間共享相同的部件，同時仍然實現精細的功能設計。目標是真正的通用性，而不是對稱性，減少對重復模具、重復工程和額外SKU的需求。右肩和左髖關節由相同的組件組成，僅通過CMF區分。這種方法在不損害整體設計意圖的情況下簡化了制造和供應。

02、ALLEX

設計： Seungseon Baek、 Jimin kim、CHAEMIN KIM、 KIM KANGDOO

人形機器人正在從簡單的機械功能轉型為人類身邊的長期伴侶。ALLEX 是由 WIRobotics 開發的通用人形機器人，能夠進行類似人類的精細交互。

它的整個身體配備了反向驅動技術，能夠適應外力并吸收沖擊力，從而實現流暢的運動。它的手臂具有低摩擦力和旋轉慣性，即使有人試圖阻止其運動，它們也能停止而不會發生碰撞。它的手沒有觸覺傳感器，而是利用機械結構來檢測和調整外力，從而實現自然的力控制。它擁有 15 個自由度，尺寸與人手相似，兼具靈巧性和力量。

03、Reemo

設計： Yungwon kang、 Samsung Design Membership

Reemo是一種家用機器人手臂，旨在填補患者出院后出現的康復空白。Reemo采用醫學指導框架設計，通過指導用戶在日常環境中進行重復的功能性鍛煉，專注于上肢康復。它不僅有助于執行精確的運動任務，而且使用戶能夠積極參與自己的恢復過程，隨著時間的推移恢復獨立性、信心和身體能力。

04、Sentire 機器人

設計：LEAPX DESIGN

LeapX團隊與Cornerstone Robotics團隊共同參與了Sentire腹腔鏡手術機器人的設計和開發。

該手術系統由三個設備組成：病人側機器人、外科醫生控制臺和視覺推車。該系統采用比例縮放機制，將外科醫生的動作轉化為高精度的微操作。在腹腔鏡手術中，這項技術使外科醫生能夠更精確地進行微創手術，減少患者創傷并改善術后恢復。

該手術機器人配備四個機械臂，可與外科醫生的手部動作實時同步。其中一個機械臂末端配備內窺鏡，可插入患者體腔，將圖像傳回外科醫生的控制臺。其他機械臂配備手術器械，可與外科醫生的手部動作同步，從而實現切割、解剖和縫合等操作。

為了減輕患者在接受復雜機器操作時自然產生的焦慮，設計師決定在每個組件的設計中采用柔和、圓潤的視覺語言。

為了準備手術，醫務人員可以通過朝預定方向輕輕推動控制手柄，將病人側機器人與手術臺準確對齊。

VCT 配備觸摸屏，可提供實時內窺鏡圖像、設備設置和狀態，以幫助工作人員支持外科醫生的操作。

外科 醫生控制臺是外科醫生在手術過程中使用的操作平臺。

外科醫生可以通過查看器實時查看患者體腔的3D圖像。查看器下方是兩個七自由度萬向節，用于捕捉手部運動。外科醫生可以像握住真實手術器械一樣進行操作，但需要使用抓手，肘部放在扶手上。控制臺還配有一組腳踏板，用于切換模式、更換器械、調整內窺鏡角度以及觸發手術器械的功能。

05、RIVR概念

設計： Lorenzo Scazziga

RIVR概念——基于Unitree B2機器人的獨立機器人研究。

該設計采用了更平靜、更精致的瑞士工業方向，旨在傳達精度和耐用性，同時保留了原始平臺經過驗證的機械布局。通過清晰、有目的的形狀和壓鑄鋁外殼，探索了一種統一的形式語言，該外殼具有集成的激光雷達防護裝置。細節經過平滑處理以減少障礙點，增加了安全標記LED、前泛光燈和沖擊滑板，每個元件的形狀都便于制造和簡單組 裝 。

今天的分享就到這里啦

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