真實(shí)體驗(yàn)小米智駕，我覺得汽車AI Agent前路漫長(zhǎng)

文 | 索鵝圖

AI萬神殿 原創(chuàng)出品

這個(gè)國(guó)慶，朋友新提了小米汽車，于是我們打算溜一溜智駕，直接拉到地獄級(jí)難度的橫斷山脈試了幾天，看看明星車型上的AI agent走到哪一步了。

總結(jié)來說，驚喜不多，驚嚇不少。10月4日當(dāng)天下午，我們驅(qū)車從宜賓沿銀昆高速進(jìn)入橫斷山脈，問題開始顯現(xiàn)，最想提的一點(diǎn)就是急彎很難居中行駛，并且，當(dāng)駕駛員介入干預(yù)糾正時(shí)，系統(tǒng)還會(huì)搶駕駛員的方向盤。

比如，小米汽車位于左邊超車道時(shí)，當(dāng)行駛到向右彎曲的路段，其奇特的邏輯就顯現(xiàn)出來了：并不居中行駛，而是偏左，甚至是貼著左線行駛，讓人很沒有安全感，就想遠(yuǎn)離左側(cè)，本能地就會(huì)往路中間打一點(diǎn)點(diǎn)，此時(shí)會(huì)被方向盤自動(dòng)迅速扯回左側(cè)，由于手上力道尚存，此時(shí)車會(huì)劇烈左右蛇行晃動(dòng)，這種情況，在幾天的駕駛中較為頻發(fā)。

后來不光我一個(gè)人遇到，同行朋友也在急彎路段反復(fù)遇到，這個(gè)路段集中在宜賓到昭通，和保山大理之間的多急彎路段。同行的人原本睡覺休息，會(huì)在這種場(chǎng)景下被晃醒。

急彎不居中，推測(cè)是端到端方案里固有的決策短視缺陷，這種方案傾向于基于單幀畫面做決策，缺乏對(duì)連續(xù)行駛的長(zhǎng)期規(guī)劃，導(dǎo)致行為僵硬。

除了搶方向盤的問題，其次是減速不當(dāng)?shù)膯栴}。

一次是處在右車道時(shí)，路右側(cè)出現(xiàn)三個(gè)雪糕桶，當(dāng)時(shí)系統(tǒng)就把速度從110驟減到78左右，后面正好有一輛工程車迅速逼近，目測(cè)距離不足20米，差點(diǎn)發(fā)生追尾，同樣情形如果是由人來做決定，幾乎沒有減速的必要，但智駕算法表現(xiàn)出幾乎「逢雪糕桶必減速」，而不加區(qū)分雪糕桶在部分場(chǎng)景下，個(gè)位數(shù)的雪糕桶僅僅扮演一種「警示彈窗」。而非真有前方修路導(dǎo)致車道二變一收窄的情況（這種情形的雪糕桶是一長(zhǎng)串，延綿數(shù)百米）。

另一位駕駛員也遇到類似情況：當(dāng)右側(cè)出現(xiàn)雪糕桶，系統(tǒng)會(huì)向左規(guī)避，緊貼車道線行駛，可以看出這是小米對(duì)待雪糕桶的一種應(yīng)激反應(yīng)。從這些減速策略中，我推測(cè)小米是吸取了此前銅陵高速路上三女生遇雪糕桶改道不及時(shí)而身亡事故的教訓(xùn)。

還有一種情況是，隧道口會(huì)放兩個(gè)雪糕桶，起到警示作用，這時(shí)汽車也會(huì)自動(dòng)降速約20%，降速我能理解，但是在雪糕桶消失之后，遲遲未提速，在隧道口這種短暫致盲區(qū)保持低速狀態(tài)，則有點(diǎn)呆板了。

另外，在超車時(shí)，旁邊車道若有車壓線貼線行駛，小米會(huì)識(shí)別為障礙物往往立刻降速，值得商榷的是，我們正常人遇到大車，要迅速超車，不要逗留，以免夜長(zhǎng)夢(mèng)多，但小米反而減速會(huì)導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間和大車保持并行狀態(tài)。

以上這些不恰當(dāng)減速可以說是一些不完美的瑕疵，但會(huì)帶來一個(gè)后果是，確定感不足。

這一點(diǎn)，老司機(jī)和新司機(jī)的耐受程度不一樣的，同行司機(jī)中，新司機(jī)更接納智駕能力，而老司機(jī)對(duì)智駕出錯(cuò)的容忍度較低，一次不合意，可能好幾天都不愿意用智駕。

比如，我是大約十年駕齡的老手，我的解決方案就是，每次遇到急彎密集路段，就會(huì)取消NOA功能，以免再次出現(xiàn)機(jī)器與人搶奪方向盤的情形。

上面是常見情況，下面再聊聊偶發(fā)情況，但這種其實(shí)更加嚴(yán)重，安全隱患更大。

10月4日晚八點(diǎn)左右，天色剛黑，過會(huì)澤縣后，沿銀昆高速即將進(jìn)一個(gè)叫朱家村的隧道，進(jìn)隧道前幾秒鐘，汽車毫無征兆地突然降速到65，我所熟悉的常識(shí)是：高速路隧道一般是限速到80，陡然降速到65，就存在較大追尾危險(xiǎn)。

我一時(shí)不知這65從何而來。直到我在下一個(gè)隧道口找到了65的源頭，一塊警示鐵牌上寫著：「危化學(xué)品車輛降速到65行駛」。

這很可能說明，小米的攝像頭，僅僅是抓取了65這個(gè)數(shù)字，就采取了降速，而沒有讀取實(shí)質(zhì)性內(nèi)容，說明小米的AI agent只是被動(dòng)感知，不具備推理能力去理解完整上下文，一個(gè)更高級(jí)的AI agent應(yīng)該能通過主動(dòng)視覺和內(nèi)化規(guī)則能力，去準(zhǔn)確理解交通標(biāo)志的全部含義。

歡迎小米工程師在后臺(tái)查閱行車參數(shù)，在相同時(shí)間地點(diǎn)通過的小米車輛，或許會(huì)遇到降速至65的情況，很好鎖定bug。

隨后，在即將到達(dá)銀昆高速崗紀(jì)服務(wù)區(qū)附近時(shí)，我沒有進(jìn)服務(wù)區(qū)的意圖，導(dǎo)航里也沒有設(shè)置服務(wù)區(qū)途徑點(diǎn)，我非常確定人車意圖都是直行，但就在該服務(wù)區(qū)入口匝道處，系統(tǒng)突然意圖右拐進(jìn)服務(wù)區(qū)，被我一把奪回方向盤，拉回了主路。

此外，小米汽車還有一個(gè)分心提醒的功能，也值得吐槽，如果打開，體驗(yàn)較糟糕，比如，我只是看了三秒鐘地圖就要提醒我分心，那這屏幕干脆取消算了。還比如，我如果眼神看向遠(yuǎn)方的車，也會(huì)被識(shí)別為眼神不專注，這件事發(fā)生過三次，并無大礙，但有些煩擾。

小米產(chǎn)品優(yōu)秀，也以營(yíng)銷能力見長(zhǎng)，比如小米會(huì)重點(diǎn)營(yíng)銷其路測(cè)超過數(shù)百萬公里的事實(shí)，但隨之而來就會(huì)讓人自然地想問一句：那么多工作人員路測(cè)了上百萬公里，為何沒有測(cè)出上述這些情形？

今天凌晨的成都鬧市區(qū)，發(fā)生一起駭人聽聞的事故，車主被證實(shí)是酒駕，但仍有一點(diǎn)值得探究：營(yíng)救者試圖揪出車主時(shí)，打不開車門，這起事故，盡管責(zé)任人是車主，卻使得小米股價(jià)一度盤中急跌7%，這也給了我們一個(gè)量化指標(biāo)：安全問題再多優(yōu)化一點(diǎn)，是價(jià)值千億的。

汽車是最接近實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)化的場(chǎng)景，小米也是其中最強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)者，只是眼下，不愁賣的小米，還需要一些時(shí)日拿出有說服力的智駕，至于車上的小愛同學(xué)，目前可以幫我選餐廳，是我愿意給好評(píng)的，但整體上智能程度沒有達(dá)到我的預(yù)期，不能算是這輛車的靈魂，也試出了不少盲區(qū)，可以再試一段時(shí)間再來另起一篇。

AI最終還是需要生長(zhǎng)在硬件上，小米汽車集成了強(qiáng)大的傳感器、算力和執(zhí)行器，因而是AI agent的最理想的硬件載體。超級(jí)硬件巨頭也最容易獲得超級(jí)AI入口，小米 AI進(jìn)度條的觀測(cè)窗口，一個(gè)是手機(jī)agent，一個(gè)就是汽車agent 了，我們會(huì)持續(xù)關(guān)注。

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