“溧水造”養(yǎng)老機(jī)器人，首秀！

　　端茶送水、擦桌子、開(kāi)關(guān)門、搭乘電梯……10月14日上午，溧水制造的首臺(tái)“輪式雙臂智能陪護(hù)養(yǎng)老機(jī)器人”原型機(jī)在和鳳機(jī)電產(chǎn)業(yè)園亮相，向眾人展示其“貼心小護(hù)工”的本領(lǐng)。

　　這款由南京金崎新能源動(dòng)力研究院與東南大學(xué)教授團(tuán)隊(duì)歷時(shí)近一年聯(lián)合研制的養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人，標(biāo)志著溧水在具身智能機(jī)器人這一最新科技賽道上邁出關(guān)鍵一步，也為應(yīng)對(duì)社會(huì)老齡化挑戰(zhàn)提供了全新的科技解決方案。

現(xiàn)場(chǎng)直擊——

這個(gè)“護(hù)工”不一般

　　路演現(xiàn)場(chǎng)，這款原型機(jī)器人能自主導(dǎo)航避障，在模擬家居環(huán)境中穿梭自如，一對(duì)機(jī)械臂更實(shí)現(xiàn)了精細(xì)操作。

　　“看，它連叉子都能精準(zhǔn)抓??！”在場(chǎng)觀眾發(fā)出贊嘆。只見(jiàn)機(jī)器人在接收到語(yǔ)音指令后，用柔性二指平行手爪輕輕捏起桌面的刀叉，流暢轉(zhuǎn)身，準(zhǔn)確遞送到指定位置。

　　然而，這看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作背后，是兩臺(tái)相機(jī)、一部計(jì)算機(jī)的精密協(xié)作成果。相機(jī)如同機(jī)器人的“眼睛”，通過(guò)融合激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，可以像人一樣“看清”周圍環(huán)境；計(jì)算機(jī)則像機(jī)器人的“大腦”，迅速處理視覺(jué)信息，規(guī)劃出最優(yōu)路徑和動(dòng)作指令，指揮雙臂完成抓取與遞送任務(wù)。

　　“我們最大的突破是讓機(jī)器人真正‘聽(tīng)懂人話’，并引入視覺(jué)語(yǔ)言多模態(tài)大模型實(shí)現(xiàn)圖像理解并引導(dǎo)機(jī)械臂動(dòng)作?！表?xiàng)目負(fù)責(zé)人、東南大學(xué)副教授竇建平介紹，團(tuán)隊(duì)采用了最新的大語(yǔ)言模型技術(shù)，讓機(jī)器人能理解老人的日常需求。“別看它現(xiàn)在只是個(gè)原型機(jī)，經(jīng)過(guò)后期不斷完善升級(jí)，將很快能為老人提供陪伴、護(hù)理等全方位服務(wù)?！?/strong>

研發(fā)背后——

讓科技更有溫度

　　南京金崎新能源動(dòng)力研究院執(zhí)行院長(zhǎng)劉慶全介紹，面對(duì)日益加劇的人口老齡化趨勢(shì)，傳統(tǒng)的養(yǎng)老服務(wù)體系正面臨巨大挑戰(zhàn)。這款機(jī)器人的研發(fā)，正是響應(yīng)國(guó)家積極應(yīng)對(duì)人口老齡化戰(zhàn)略，融合人工智能與機(jī)器人技術(shù)的重要?jiǎng)?chuàng)新成果。研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)深入市場(chǎng)調(diào)研，整合多方資源與技術(shù)優(yōu)勢(shì)，最終選擇切入具身智能機(jī)器人這一新興賽道。

　　“從圖紙到樣機(jī)，我們只用了不到一年，這得益于溧水優(yōu)質(zhì)的創(chuàng)新環(huán)境。溧水的產(chǎn)業(yè)政策、人才儲(chǔ)備，為創(chuàng)新提供了沃土?！眲c全透露，下一步將重點(diǎn)優(yōu)化機(jī)器人的情感交互系統(tǒng)，讓它不僅能干活，還會(huì)察言觀色，成為老人真正的“知心伙伴”。

　　作為由南京高崎電機(jī)有限公司、溧水高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投資有限公司與東南大學(xué)三方聯(lián)合成立的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，南京金崎新能源動(dòng)力研究院自成立以來(lái)便專注于高端機(jī)電產(chǎn)業(yè)和智能控制領(lǐng)域的前沿技術(shù)創(chuàng)新。此次打造的養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人正是其創(chuàng)新實(shí)力的生動(dòng)體現(xiàn)。三方通過(guò)資源共享、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，加速了科技成果的轉(zhuǎn)化，為智能養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的具體解決方案作出了重要探索。

　　目前，這款原型機(jī)器人已完成機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)等核心研發(fā)，具備語(yǔ)音聊天、物品遞送、環(huán)境整理等多項(xiàng)功能。計(jì)劃一年后，將由南京高崎電機(jī)有限公司承接量產(chǎn)并正式上市。

　　或許在不久的將來(lái)，每個(gè)老人都能擁有一個(gè)不知疲倦的“AI小伙伴”，讓晚年生活更加安心、舒適。

　　記者 | 陶燕燕

　　素材來(lái)源 | 南京金崎新能源動(dòng)力研究院