海軍工程大學覃方君教授力作《艦船捷聯慣性導航與仿真》正式出版

捷聯式慣性導航系統是現代導航技術的核心之一，它以固定于載體的慣性傳感器（陀螺儀和加速度計）為基礎，實時測量載體的角運動和線運動，并結合捷聯解算算法精確計算載體的位置、速度和姿態。與傳統平臺式慣性導航相比，捷聯慣性導航取消了物理穩定平臺，結構更緊湊，可靠性更高，適用于航空、航天、航海及陸地運動載體的自主導航。

本書以慣性導航基礎理論與算法程序實現為雙主線，通過原理推導與工程實踐的緊密結合，系統闡述慣性導航基礎知識、捷聯式慣性導航及旋轉調制式慣性導航的核心技術。

學術價值

本書按照“夯實基礎、突出體系、兼顧應用”的基本思路，按照基礎理論、基本原理、知識應用的邏輯脈絡，及時擴充旋轉調制慣性導航系統最新進展和量子導航最新科技前沿，構建航海高精度導航的知識體系。本書突出航海應用特色，注重“理論聯系實際”，結合當前艦船慣性導航的實際應用，對光學陀螺旋轉調制式慣導、變阻尼、兩點校、三點校等進行較深入闡述，目標定位明確，針對性強。

以“平臺式指北方位慣導系統”和“捷聯式慣導系統”為重點，兩條主線既平行又交叉。基本知識、慣導阻尼、綜合校正等部分內容，同時服務于“平臺式指北方位慣導系統”和“捷聯式慣導系統”兩條主線；陀螺穩定平臺僅服務于“平臺式指北方位慣導系統”這一主線；對于慣性導航機械編排、誤差分析、初始對準等內容，又花開兩枝，分開敘述。內容上循序漸進，由淺入深，注重內容的內在邏輯關系。

章節簡介

全書共5 章：

第1章為慣性導航基礎知識，內容包括慣性導航坐標系、加速度計測量原理、慣導位置信息計算方法、陀螺儀測量原理、角度計算方法、慣性穩定平臺及相應的程序實現；

第2章介紹捷聯式慣性導航系統基本原理及其關鍵技術，主要包括捷聯式慣性導航基本原理、捷聯式慣性導航的阻尼；

第3章介紹捷聯式慣性導航系統的關鍵技術，主要包括初始對準、組合導航綜合校正及相應的程序設計；

第4章介紹旋轉調制式捷聯慣性導航系統，主要包括單軸旋轉調制、雙軸旋轉調制及相應程序設計；

第5章介紹捷聯式慣性導航系統在極區的導航方法，主要包括捷聯慣性導航極區的機械編排、誤差分析及相應的程序設計；

附錄部分為慣性導航程序設計的基礎知識，包括慣性導航系統的常用研究工具——SIMULINK 的常用運算規則和基礎程序設計，以及卡爾曼濾波基礎。

本書特點

本書內容全面，慣性導航坐標系、相關器件、平臺式、捷聯式、旋轉調制式等均有涉及。

本書緊跟慣性導航研究熱點，內容上增添了目前較熱的相關研究，比如初始對準、綜合校正、旋轉調制等。

本書將慣性導航理論與程序實踐有機融合，在每一理論部分均增添了相應的程序設計，加深讀者對慣性導航系統的理解及掌握。

左右滑動查看全書目錄

ISBN：978-7-03-082671-8

本文編輯：杜權

地球為你而轉！

歡迎關注：賽杰奧（sci_geo）

科學出版社地球科學訂閱號

傳播科學，歡迎您點亮★星標

文末分享、點贊、在看