捷聯式慣性導航系統是現代導航技術的核心之一,它以固定于載體的慣性傳感器(陀螺儀和加速度計)為基礎,實時測量載體的角運動和線運動,并結合捷聯解算算法精確計算載體的位置、速度和姿態。與傳統平臺式慣性導航相比,捷聯慣性導航取消了物理穩定平臺,結構更緊湊,可靠性更高,適用于航空、航天、航海及陸地運動載體的自主導航。
本書以慣性導航基礎理論與算法程序實現為雙主線,通過原理推導與工程實踐的緊密結合,系統闡述慣性導航基礎知識、捷聯式慣性導航及旋轉調制式慣性導航的核心技術。
學術價值
本書按照“夯實基礎、突出體系、兼顧應用”的基本思路,按照基礎理論、基本原理、知識應用的邏輯脈絡,及時擴充旋轉調制慣性導航系統最新進展和量子導航最新科技前沿,構建航海高精度導航的知識體系。本書突出航海應用特色,注重“理論聯系實際”,結合當前艦船慣性導航的實際應用,對光學陀螺旋轉調制式慣導、變阻尼、兩點校、三點校等進行較深入闡述,目標定位明確,針對性強。
以“平臺式指北方位慣導系統”和“捷聯式慣導系統”為重點,兩條主線既平行又交叉。基本知識、慣導阻尼、綜合校正等部分內容,同時服務于“平臺式指北方位慣導系統”和“捷聯式慣導系統”兩條主線;陀螺穩定平臺僅服務于“平臺式指北方位慣導系統”這一主線;對于慣性導航機械編排、誤差分析、初始對準等內容,又花開兩枝,分開敘述。內容上循序漸進,由淺入深,注重內容的內在邏輯關系。
章節簡介
全書共5 章:
第1章為慣性導航基礎知識,內容包括慣性導航坐標系、加速度計測量原理、慣導位置信息計算方法、陀螺儀測量原理、角度計算方法、慣性穩定平臺及相應的程序實現;
第2章介紹捷聯式慣性導航系統基本原理及其關鍵技術,主要包括捷聯式慣性導航基本原理、捷聯式慣性導航的阻尼;
第3章介紹捷聯式慣性導航系統的關鍵技術,主要包括初始對準、組合導航綜合校正及相應的程序設計;
第4章介紹旋轉調制式捷聯慣性導航系統,主要包括單軸旋轉調制、雙軸旋轉調制及相應程序設計;
第5章介紹捷聯式慣性導航系統在極區的導航方法,主要包括捷聯慣性導航極區的機械編排、誤差分析及相應的程序設計;
附錄部分為慣性導航程序設計的基礎知識,包括慣性導航系統的常用研究工具——SIMULINK 的常用運算規則和基礎程序設計,以及卡爾曼濾波基礎。
本書特點
本書內容全面,慣性導航坐標系、相關器件、平臺式、捷聯式、旋轉調制式等均有涉及。
本書緊跟慣性導航研究熱點,內容上增添了目前較熱的相關研究,比如初始對準、綜合校正、旋轉調制等。
本書將慣性導航理論與程序實踐有機融合,在每一理論部分均增添了相應的程序設計,加深讀者對慣性導航系統的理解及掌握。
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ISBN:978-7-03-082671-8
本文編輯:杜權
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