五分鐘看懂具身智能產業鏈：AI腦驅動物理身，萬億機遇來襲！

　　“十五五”規劃明確將具身智能列為未來產業核心增長極，阿里聯合騰訊、吉利資本領投宇樹科技，智元拿下均勝電子、龍旗科技數億元工業訂單，機器人批量切入消費電子、汽車制造核心場景.....這場以“AI腦+物理身”為核心的產業革命，正重構制造、服務、科研的價值邏輯，既是全球智能競爭的關鍵賽道，更是“十五五”期間新質生產力爆發的核心引擎，一個“AI有實體，萬物可智能”的時代已然到來。

　　一、具身智能發展概況

　　傳統人工智能是“在計算機中思考”，而具身智能則是“走進物理世界學習”。

　　具身智能，一種基于物理身體開展感知與行動的智能系統，其核心特征在于強調機器與外部環境的深度交互能力。具身智能通過技術融合推動產業升級，成為新質生產力發展的重要驅動力，最終實現勞動生產率的提升與產業結構的優化升級，具備顯著的經濟價值與產業賦能潛力。

　　當前，具身大模型的技術路徑中存在兩種主流架構，分別為分層決策模型與端到端具身模型。其中，分層決策模型將復雜任務拆解為多個層級逐步處理的架構模式，每一層級都承擔著獨特的功能與責任，通過層級化分工提升系統的靈活性與實時響應能力。該架構實現難度相對較低，且具備較強的可解釋性與靈活性，成為大部分初創公司的首選方案。不同層級間的協同融合與邏輯一致性保障是其主要技術難點。

　　端到端模型的核心邏輯是直接從多模態感知輸入生成對應的輸出動作，無需中間層級的轉換與處理。這種架構的突出優勢在于能夠減少誤差在中間環節的傳遞，且隨著模型迭代，具身大模型的能力涌現效應愈發明顯，但數據儲備與算力支撐有著極高的要求。

來源：華金證券（具身智能兩種主流架構示意圖）

　　隨著全球對效率和智能化的需求不斷增加，具身智能正在成為推動技術進步和生活改善的重要力量。數據顯示，2024年中國具身智能市場規模達8634億元，同比增長15.3%；預計其市場規模將繼續保持增長態勢，有望在2027年突破1.25萬億元。這一規模的持續增長，主要得益于政策驅動，以及“AI腦+物理身”技術在制造、服務等領域的場景落地加速，反映了具身智能作為新質生產力核心引擎的強勁發展勢能。

　　二、產業鏈分析

　　（一）產業鏈圖譜

　　具身智能產業鏈上游聚焦芯片（英偉達、華為昇騰）、傳感器（海康、大恒圖像）、算法（商湯、科大訊飛）等軟硬件設施，夯實技術根基；中游則制造人形機器人（特斯拉、宇樹科技）、工業機器人（新松、埃斯頓）、自動駕駛及其他（大疆、極氪）智能實體產品；下游覆蓋工業制造、醫療康養、家庭服務等應用場景。這種三層架構的協同發展，既保障了技術的持續迭代，又推動了場景的廣泛滲透，驅動具身智能行業發展。

　　具身智能產業鏈相關企業將在文末集中梳理，以便更系統呈現產業生態布局。

　　（二）產業鏈上游分析

　　產業鏈上游作為具身智能的底層支撐，為其感知、決策與行動提供核心技術保障，是技術創新的關鍵。

　　算力是具身智能落地的核心載體，影響著具身智能技術的發展速度、應用深度及落地廣度。數據顯示，中國智能算力規模正高速增長，2024年已達497.1EFLOPS，預計2027年將攀升至1117.4EFLOPS。算力作為“AI腦”高效運轉的“燃料”，為具身智能在制造、服務、科研等場景的技術突破與廣泛應用，提供了強大的計算支撐。

　　AI大模型憑借強大的語義理解和模式識別能力，為具身智能的環境感知、動作規劃與實時交互提供核心技術支撐。iiMedia Research（艾媒咨詢）數據顯示，2024年中國AI大模型市場規模已達294.16億元，同比增長108.1%，呈現顯著增長態勢。大模型的進階可反向驅動具身智能升級，通過適配專用AI芯片、優化算法等，具身智能能更高效地承接大模型的訓練與推理成果，進一步拓展落地場景。

　　當前，市面上開源AI大模型各有千秋。LLaMA系列架構創新，處理能力佳，但訓練成本高。DeepSeek-V3性能強勁，成本低，但藝術表現力稍弱。Qwen2.5在中文NLP及長文本處理方面占優，綜合性能有待提升，開發者可按需選用。

　　AI芯片是具身智能機器人的核心算力支撐，專門適配其AI計算需求，近年來行業關注度與市場規模同步攀升。數據顯示，2024年中國AI芯片市場規模達1425億元，預計2025年將增至2398億元，同比增長約68.3%，高速增長態勢為具身智能落地筑牢本土基礎。

　　全球市場同樣保持擴張態勢。數據顯示，2024年全球AI芯片市場規模達630億美元，同比增長24%，預計2025年將突破700億美元。當前，全球市場仍由英偉達主導，其在制程工藝、架構設計及軟件生態上具備顯著優勢；國內AI芯片國產化率穩步提升，本土品牌滲透率已達30%，其中地平線、黑芝麻智能通過復用車規級芯片技術適配機器人場景，寒武紀則提供云端與邊緣端算力，助力具身智能的AI模型訓練及復雜推理。

　　靈巧手是人形機器人實現精細化操作和智能交互的關鍵部件，用于夾持工件或驅動工具按程序完成指定工作；相較于普通工業機械手，靈巧手在控制精度與靈活性上有著極高要求。

　　數據顯示，2024 年全球機器人靈巧手市場容量已達76.01萬只，預計2027年將突破100萬只，呈現穩步增長態勢。當前，這一領域技術路線尚未收斂，市場競爭逐步加劇，形成了本體自研企業與第三方供應商同步發展的行業格局。

　　人形機器人核心電機主要包括無框電機與空心杯電機兩類，其中空心杯電機憑借體積小、轉矩密度高、能量轉換效率高、響應速度快等特性，成為目前靈巧手的主流方案之一。數據顯示，2025年全球人形機器人用空心杯電機市場規模將達540億元，預計到2035年將進一步快速攀升至2021億元，市場空間廣闊。

　　全球空心杯電機市場集中度較高，外資企業占據主導地位，瑞士MAXON、德國FAULHABER、瑞士PORTESCAP憑借深厚的繞組設計與繞線工藝積淀，以及自研自制的先進繞線設備形成核心優勢。國內鳴志電器、鼎智科技、拓邦股份等企業正推進國產替代，鳴志電器憑借空心杯繞組自主專利、齊全產品線及接近外資水平的性能，成為國內龍頭之一。

　　減速器作為機器人的“關節”，是其實現復雜動作的關鍵，其中諧波減速器在人形機器人等場景中應用廣泛。數據顯示，全球及中國市場均呈快速增長態勢，2024年全球諧波減速器規模為12億美元，預計受下游機器人需求爆發驅動，2029年將達34億美元，復合年增長率23.2%；國內市場受益于工業機器人需求增長、政策支持及新興領域拓展，疊加國產替代突破國際壟斷，2024年市場規模達29.4億元，隨著人形機器人產業化落地，未來需求將進一步加速攀升。

　　傳感器作為具身智能感知物理世界的“核心感官”，在新能源汽車、工業自動化等領域智能化需求攀升帶動下，其市場穩步擴容。數據顯示，2023年全球傳感器市場規模約2269億美元，預計2034年達5510.3億美元，復合年增長率8.4%；其中，中國傳感器市場規模發展迅速，2024年規模為4190.8億元、同比增15.0%，預計2026年將達5547.2億元。

　　隨著具身智能機器人市場快速擴容，其核心動力源鋰電池的需求同步水漲船高。iiMedia Research（艾媒咨詢）數據顯示，2021-2024年中國鋰電池規模整體呈現上升趨勢，2024年已達到17500億元，同比增長25.0%。中國鋰電產業鏈完整且具備成本優勢，這為具身智能機器人產業的商業化落地提供了關鍵支撐。

　　具身智能機器人對鋰電池的要求高，需同時滿足高能量密度、高功率、高倍率、高安全與長壽命特性。目前，行業主流采用圓柱形鋰電池，通常安裝在機器人軀干中央，如特斯拉Optimus具身智能機器人搭載的是2.3kWh、52V的磷酸鐵鋰圓柱電池包。

　　（三）產業鏈中游分析

　　中游通過硬件制造與系統集成，將上游技術轉化為可落地的智能實體，是連接技術與場景的核心樞紐。

　　人形機器人作為具身智能的典型代表，是實現技術落地的核心載體，正迎來市場規模與應用場景的雙重爆發。從全球市場來看，增長態勢極為強勁。數據顯示，2024年全球人形機器人產業規模為34億美元，預計2029年將攀升至324億美元；銷量方面，2024年全球銷量達11867臺，至2030年有望增至605680臺，年復合增長率高達92.60%。隨著技術成熟，其商業化場景將進一步拓展至工業生產、教育服務、家庭生活等領域，既推動生產效率提升，也持續豐富應用價值。

　　中國市場同樣潛力巨大，iiMedia Research（艾媒咨詢）數據顯示，2021-2027年中國機器人行業市場規模持續攀升，2024年達2670.2億元，人形機器人年新增市場空間更達2.3萬億元；預計2027年中國機器人行業市場規模將接近6000億元。

　　從長期發展來看，結合中國通信院預測，人形機器人將逐步實現等級躍升。2028年前處于Lv1階段，國內整機市場規模約為20-50億元；2028-2035年進入Lv2階段，市場規模擴至50-500億元；后續至2045年將逐步邁入Lv4階段，實現工業與服務場景規模化應用，市場規模可達5千至1萬億元，2045年后進入Lv5階段，市場規模有望突破10萬億元級別。

　　目前，中國工業機器人產業已在全球占據領先地位，年安裝量與在役規模均居世界第一。數據顯示，2024年全球在役工業機器人存量達466.4萬臺，同比增長9%，其中中國以202.7萬臺的在役量占比超43%；2024年全球新安裝工業機器人54.2萬臺，中國新裝29.5萬臺，占全球54.0%。

　　產量方面，2015年至2024年，中國工業機器人年產量從3.30萬臺增至55.64萬臺，10年增長超15倍，2024年國產工業機器人國內市場份額首次超過外資品牌。2025年前5個月，全國規模以上高技術制造業增加值同比增長9.5%，其中工業機器人產量同比增長32%，產業增長勢頭持續強勁。

　　智駕與具身智能的深度融合推動新業務加速落地，中國無人駕駛汽車行業正呈現穩定增長態勢。iiMedia Research（艾媒咨詢）數據顯示，2024年中國無人駕駛汽車行業市場規模達176.6億元，在政策、技術發展、社會需求等多維度因素的推動下，中國無人駕駛汽車的應用將更加廣泛，消費者對自動駕駛的服務需求也將同步增長。

　　高階智駕浪潮下，Robotaxi商業化進程持續加速。作為無需駕駛員、依托傳感器與人工智能實現行駛、導航及決策的L4級別自動駕駛乘用車，其技術實現難度最高，適用于復雜出行環境。在技術進步、政策支持與成本下降的多重驅動下，Robotaxi將于2026年左右開啟大規模商業化，2030年將全球廣泛應用，屆時中國智慧出行滲透率達31.8%，2035年升至69.3%。

　　數據顯示，2024年中國和全球Robotaxi市場規模僅為3億元和6億元，預計2030年將分別達4888億元、8349億元，2024-2030年CAGR均超230%；2035年將進一步增至1.6萬億、3.2萬億元。

　　（四）產業鏈下游分析

　　下游通過多場景應用釋放產業價值，例如工業機器人在產線替代人工，醫療機器人輔助手術，家庭服務機器人承擔家務，實現技術對各行業效率與體驗的雙重升級，是具身智能商業化的最終落點。

　　人形機器人的潛力應用場景普遍具備勞動密集、重復性強、風險高、結構化或簡單半結構化的特征。從初期投入、后續運營成本、政府政策支持等維度衡量投資回報后，可從兩大角度篩選易于落地的場景：一是技術可實現性，容錯率高、對執行速度與同步性要求不高、可重復糾錯且易于收集數據的場景更具先發優勢；

　　二是成本效益，能體現物體、任務或環境泛化性，區別于傳統自動化，且可真正提升效率或降低死傷率的場景落地價值更高。基于此，中短期看好具身智能機器人在工業物流、toB機構養老、轉爐煉鋼/石油化工/電力巡檢等特種環境，以及toC陪伴和玩具領域的應用，長期有望逐步走進家庭場景。

　　人形機器人的應用已從單一工業場景向工業、服務、民生等多領域延伸，呈現出技術適配性與場景需求深度結合的發展特征：

　　工業制造：通過智能化柔性制造變革人機協作模式，提升生產效率與精度，目前以汽車工廠應用試點推進為主，代表產品有特斯拉Optimus、Figure02、Apptronik、優必選WalkerS、智元機器人等。

　　自動駕駛：助力系統感知、決策與執行能力提升，實現安全可靠的全天候自動駕駛，典型代表包括谷歌Waymo、特斯拉Robotaxi、百度蘿卜快跑。

　　物流運輸：構建高效智能物流體系，提升倉儲管理、貨物搬運等環節的自動化水平，亞馬遜Digit、智元精靈G1、京東“狼族”系列、極智嘉、海康機器人、賽那德等產品在該領域表現突出。

　　家庭服務：提供全場景、定制化的家庭服務，覆蓋家務勞動到情感陪伴等需求，EVE、MobileALOHA2、星塵智能Astribot S1、LOVOT等是其中的典型代表。

　　醫療康養：在醫療診斷、輔助精準手術、提供情感支持與康復服務等方面發揮作用，以應對老齡化挑戰，達芬奇手術系統、傅利葉智能、微創機器人、天智航骨科機器人、Myomo康復機器人等產品已實現廣泛應用。

來源：中國銀河證券（2025世界機器人大會“人形機器人十大潛力應用場景”）

　　智能科技的飛速迭代推動智能時代加速降臨，具身智能作為科技創新的核心發力點，正迎來蓬勃發展的黃金時期。作為智能機器人領域的重要分支，具身智能憑借持續涌現的新技術、新業態與新模式，不斷重塑人機協同的互動形態，推動人類社會邁向共創分享的智能新階段。

　　如今，具身智能產業鏈已初具規模，形成從上游核心技術支撐到下游多元應用落地的完整布局。其中，服務機器人市場保持穩步增長態勢，在各領域持續滲透；人形機器人則憑借廣闊的應用前景展現出爆發式增長潛力，成為產業關注的核心焦點。

　　未來，技術持續進步、市場需求擴容與全球合作深化的多重合力，將為具身智能產業注入強勁動能。隨著技術成熟度與場景適配性的不斷提升，具身智能將加速走進工業生產、日常生活、醫療康養等更多領域，深刻改變人們的工作模式與生活方式，為社會發展注入持久的智能活力。

　　具身智能重點企業及其競爭力研究

　　注：以上內容來自市場公開信息整理，不構成任何投資建議