小鵬為什么選擇物理AI這條路

未來的汽車是四個(gè)輪子的機(jī)器人。

作者 | 韋艷嬌

編輯 | 田 哲

提到2025年競(jìng)爭的核心詞，智駕或許最具代表性。

新能源行業(yè)發(fā)展至今，隨著三電系統(tǒng)逐漸趨于成熟同質(zhì)后，電動(dòng)化本身已從顛覆性創(chuàng)新演變?yōu)榛A(chǔ)門檻，智駕成為新一輪競(jìng)爭點(diǎn)，歷史突破的循環(huán)將又重新出現(xiàn)。

2000年代的互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，Windows與Intel構(gòu)建了數(shù)字世界的底層架構(gòu)。2010年代的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，蘋果重塑了人與信息的連接方式。2020年代，OpenAI將數(shù)字認(rèn)知推向新邊界。現(xiàn)如今，AI不斷進(jìn)化后，AI走出數(shù)字世界已經(jīng)成為頭部科技企業(yè)們的共識(shí)。

蘋果在加大生成式AI投入的同時(shí)，亦被曝光正在研發(fā)具備自主導(dǎo)航能力的桌面機(jī)器人，探索AI在實(shí)體空間中的交互能力。亞馬遜的Astro家庭機(jī)器人、谷歌旗下DeepMind在機(jī)器人控制大模型上的持續(xù)投入，均表明科技巨頭正將“物理AI”視為下一代人機(jī)交互的關(guān)鍵入口。

小鵬是國內(nèi)極早開啟鉆研 AI 的汽車公司，早在車端算力僅有 30TOPS 的時(shí)代，何小鵬已經(jīng)篤定，智能駕駛會(huì)是人類進(jìn)入 AI 終局的核心路徑。

在智駕上的提早起跑，也讓創(chuàng)立初期的小鵬率先成為國內(nèi)車企智駕第一梯隊(duì)，甚至有些規(guī)劃如自動(dòng)駕駛技術(shù)路線轉(zhuǎn)向端到端的決策幾乎和特斯拉同步，這種基礎(chǔ)為小鵬智能駕駛從量到質(zhì)的變化提供了天然的溫床。

2024年，小鵬研發(fā)團(tuán)隊(duì)在推進(jìn)智能駕駛模型訓(xùn)練時(shí)實(shí)現(xiàn)了新的突破，實(shí)現(xiàn)了VLA大模型意料之外的能力躍遷——模型開始自主理解物理規(guī)律，而不僅是學(xué)習(xí)感知。

同時(shí)，基于第二代 VLA 大模型能夠?qū)崿F(xiàn)的AI與物理世界的聯(lián)動(dòng)、將有望解決目前行業(yè)內(nèi)的多個(gè)難題。小鵬2025科技日上提出的小路 NGP、人形機(jī)器人 Iron、前裝量產(chǎn) Robotaxi等技術(shù)的落地將會(huì)加速到來，帶來了技術(shù)爆炸般的效果。

此時(shí)，此次科技日的主題“涌現(xiàn)”一詞產(chǎn)生兩種含義。

一是，技術(shù)積累到達(dá)極限后，從量變轉(zhuǎn)為質(zhì)變的能力躍升。二是能夠協(xié)同物理與AI的VLA大模型帶來了多技術(shù)的噴井式迸發(fā)。

空間智能趨勢(shì)下的物理AI浪潮即將到來。

PART 1

物理AI是11年前就選好了

在何小鵬看來，當(dāng)AI將進(jìn)一步進(jìn)化，AI將不再僅停留于應(yīng)答與生成，而是直接參與、引導(dǎo)甚至重塑物理世界的運(yùn)行。他說：“未來的汽車是將是四個(gè)輪子的機(jī)器人”。小鵬要成為的是一家面向全球的具身智能公司，不只是一家汽車公司。

在這一點(diǎn)上，小鵬的選擇與AI科技巨頭特斯拉不謀而合。

兩個(gè)月以前，特斯拉發(fā)布《宏偉藍(lán)圖4》，明確表示特斯拉宏圖不再停留在車輛與能源的范疇，未來價(jià)值的重心正在轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人 Optimus，將會(huì)占到80%的比例。圍繞這一方向，藍(lán)圖提出了一個(gè)目標(biāo)詞組，可持續(xù)富足。它的路徑是統(tǒng)一軟硬件，在大規(guī)模制造和自動(dòng)駕駛能力的疊加下，把 AI 從比特世界引入真實(shí)的物理世界。這一理念驅(qū)動(dòng)著特斯拉在硬件載體與AI算法上的同步布局。

特斯拉通過自研Dojo超算平臺(tái)、全自動(dòng)FSD智駕系統(tǒng)和人形機(jī)器人Optimus，構(gòu)建了軟硬件協(xié)同的完整技術(shù)閉環(huán)。其基于視覺的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)同時(shí)在汽車和機(jī)器人上得到應(yīng)用，可視為期望AI能力從數(shù)字世界向物理世界延伸的準(zhǔn)備。

何小鵬曾在采訪中表示的一致：我認(rèn)為將來有兩類巨大的科技公司，一類是數(shù)字化的大型軟件、互聯(lián)網(wǎng)與服務(wù)公司；另一類，就是軟硬結(jié)合的、超大型的全球化公司。硬軟必須走向全球化，這兩類都是巨大的科技公司。

在對(duì)物理AI的無限愿景中，小鵬和特斯拉都認(rèn)識(shí)到，純粹的軟件算法或單一的硬件產(chǎn)品難以支撐AI在物理世界中的全面發(fā)展。只有通過多元化的硬件載體與統(tǒng)一的軟件架構(gòu)相結(jié)合，才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、算法訓(xùn)練和場(chǎng)景應(yīng)用的良性循環(huán)。

過去，小鵬將硬件載體視為物理AI能力落地的關(guān)鍵基礎(chǔ)，形成覆蓋汽車、飛行汽車、機(jī)器人、Robotaxi的四條業(yè)務(wù)主線。

汽車是小鵬的基本盤，造車11年，已經(jīng)形成了轎車、SUV、MPV多車型的完整產(chǎn)品矩陣，累計(jì)交付量突破萬輛。接下來還將推出3款包含5、6、7座的全球化的robotaxi車型。

飛行汽車已經(jīng)陸續(xù)發(fā)布7代產(chǎn)品，其“陸地航母”將于2026年規(guī)模量產(chǎn)，目前首臺(tái)試制車已正式下線。小鵬探索機(jī)器人5年來已推出5款原型機(jī)及機(jī)器狗，而2025年科技日上亮相的高階智能人形機(jī)器人IRON，已經(jīng)達(dá)到高度擬人化的運(yùn)動(dòng)與控制能力。

而小鵬在軟件方面的投入幾乎是下血本級(jí)別的。

自去年起，小鵬以年均45億元的算力投入，建成國內(nèi)汽車行業(yè)首個(gè)萬卡規(guī)模智算集群“星云”，并將其命名為“云端模型工廠”。按照小鵬在科技日的最新發(fā)布，為了更高效的訓(xùn)練大模型，小鵬在阿里云上，建設(shè)了3萬卡云端智算集群，部署了720億參數(shù)的自動(dòng)駕駛云端基座大模型，可以實(shí)現(xiàn)每5天就訓(xùn)練并迭代1次大模型的能力。

?業(yè)普遍?端模型參數(shù)量為千萬級(jí)規(guī)模，?鵬第?代VLA?模型參數(shù)量卻高達(dá)數(shù)?億。數(shù)據(jù)依舊選擇海量喂養(yǎng)的方式，?鵬第?代VLA?模型每周視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練量?達(dá)27萬?時(shí)，相當(dāng)于?類司機(jī)24?時(shí)持續(xù)不斷?駛30年。

軟硬一體的共識(shí)促使小鵬與特斯拉在不同產(chǎn)品形態(tài)上保持了相似的技術(shù)路徑：都將汽車作為基礎(chǔ)平臺(tái)，同時(shí)向機(jī)器人、飛行汽車等領(lǐng)域延伸，構(gòu)建軟硬協(xié)同的生態(tài)系統(tǒng)。

而物理AI是這種路徑選擇后的突破口，也是方向。

PART 2

涌現(xiàn)：新 AI 模型帶來技術(shù)爆發(fā)

為了到達(dá)物理AI臨界點(diǎn)，早在去年，小鵬在做傳統(tǒng)VLA模型架構(gòu)的同時(shí)，已經(jīng)開始嘗試對(duì)VLA模型進(jìn)行創(chuàng)新，內(nèi)部的思路是將傳統(tǒng)的V→L→A的模型，替換成V+L→A的二代模型。

這種創(chuàng)新是減少了傳統(tǒng)VLA的語?轉(zhuǎn)譯環(huán)節(jié)，不依賴?類語?作為中間媒介，有效解決轉(zhuǎn)譯延遲帶來的執(zhí)行效果不佳等問題。二代模型是在?規(guī)模數(shù)據(jù)中?主學(xué)習(xí)駕駛所需的所有知識(shí)，包括物理規(guī)則、交通信號(hào)的語義、?輛動(dòng)態(tài)等，形成?個(gè)更接近本質(zhì)的物理世界模型。直接掌握在特定物理世界中如何控制智能體，應(yīng)?范圍從智能駕駛領(lǐng)域擴(kuò)??更多通?物理AI領(lǐng)域，如小鵬自研的機(jī)器人、robotaxi。

傳統(tǒng)VLA模型是授人以魚，小鵬二代VLA模型更像是授人以漁。

學(xué)會(huì)自主捕魚后，大模型能夠突破的技術(shù)也將無法以數(shù)估量，正成為小鵬激進(jìn)布局的信心來源。你能捕多少魚，將取決于你想捕多少。

物理AI可能性出現(xiàn)后，小鵬未來的四大布局：

汽車：第二代VLA智駕發(fā)布，進(jìn)入量產(chǎn)嘗試，將在今年年底進(jìn)行部分先鋒用戶的試用推送，2026年第一季度向小鵬Ultra車型全量推送；

robotaxi：小鵬汽車將在2026年推出三款Robotaxi車型，同時(shí)還將啟動(dòng)Robotaxi試運(yùn)營；

機(jī)器人：高度擬人的機(jī)器人小鵬全新一代IRON亮相，2026年年底，小鵬目標(biāo)實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)高階人形機(jī)器人，前期目標(biāo)市場(chǎng)是導(dǎo)覽、導(dǎo)購、導(dǎo)巡服務(wù)；

飛行汽車：推出面向多人低空出行的全傾轉(zhuǎn)混電飛行汽車A868發(fā)布，面向個(gè)人低空飛行的陸地航母2026年將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

物理AI的價(jià)值不僅體現(xiàn)在技術(shù)數(shù)量的積累，更在于其會(huì)引發(fā)的質(zhì)變效應(yīng)。

二代VLA帶來的學(xué)習(xí)模仿到理解預(yù)測(cè)的能力轉(zhuǎn)變，將有望解決當(dāng)下很多智能駕駛場(chǎng)景難題，例如城市小路的輔助駕駛，以及不依賴高精地圖的輔助駕駛，甚至可以快速適配不同國家的道路場(chǎng)景和習(xí)慣，不需要再單獨(dú)從零開發(fā)，加速小鵬智駕系統(tǒng)的海外部署。

當(dāng)同一套基座模型能夠同時(shí)理解車輛行駛、機(jī)器人操作和飛行器航型的物理規(guī)律時(shí)，各業(yè)務(wù)線之間也會(huì)開始產(chǎn)生顯著的協(xié)同效應(yīng)。

數(shù)據(jù)迭代的飛輪效應(yīng)也將會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，汽車每日采集的道路數(shù)據(jù)、機(jī)器人獲取的室內(nèi)交互信息、飛行器記錄的空域特征，共同構(gòu)成了多維度物理世界數(shù)據(jù)集，不只局限于單一的路面出行認(rèn)知。同時(shí)，這些數(shù)據(jù)反哺基座模型后，使其對(duì)物理規(guī)律的理解更接近真實(shí)。

物理AI同步應(yīng)用于汽車、機(jī)器人、飛行汽車、robotaxi等多形態(tài)終端，像一個(gè)“中臺(tái)”角色，能夠?qū)崿F(xiàn)算法和數(shù)據(jù)的軟性復(fù)用，減少了重復(fù)開發(fā)成本。配合在硬件層面的自研，統(tǒng)一的模型架構(gòu)使得圖靈AI芯片、激光雷達(dá)等核心部件可以在不同產(chǎn)品間高效復(fù)用，進(jìn)一步降低了研發(fā)邊際成本。

這種協(xié)同架構(gòu)正在重塑小鵬的競(jìng)爭力模型。隨著四大業(yè)務(wù)線共享基座模型研發(fā)成本，每條業(yè)務(wù)線的投入產(chǎn)出比得到優(yōu)化，形成了"越多元越經(jīng)濟(jì)"的規(guī)模效應(yīng)。

PART 3

小鵬同時(shí)布局了汽車、Robotaxi、飛行汽車、機(jī)器人四大業(yè)務(wù)板塊，其中后三者普遍面臨商業(yè)化難題。而在物理AI帶來更多可能性技術(shù)涌現(xiàn)后，大算力+大數(shù)據(jù)+大模型將驅(qū)動(dòng)物理 AI以一個(gè)超乎所有人想象的速度，快速進(jìn)化，快速迭代，帶來前所未有的能力。基于這些能力，小鵬針對(duì)這些痛點(diǎn)形成了更具體的解決方案。

以Robotaxi為例，行業(yè)普遍受困于對(duì)高精地圖的依賴以及后裝改造帶來的高成本，難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。小鵬的解決路徑是依托第二代VLA大模型，其通過視覺信號(hào)直接生成動(dòng)作指令的大模型架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)擺脫對(duì)高精地圖的依賴；同時(shí)采用前裝量產(chǎn)方案而非后裝改造，并通過與常規(guī)車型共享研發(fā)成本分?jǐn)倝毫Γ瑢诬嚦杀究刂圃诟呓?jīng)濟(jì)性的范圍。

小鵬Robotaxi將會(huì)搭載第二代VLA大模型，這意味著它不僅有極強(qiáng)的智駕能力，還支持泛化學(xué)習(xí)，可以在短時(shí)間內(nèi)，學(xué)會(huì)不同國家的交通習(xí)慣和法律法規(guī)，讓Robotaxi不再局限于某個(gè)小區(qū)域內(nèi)運(yùn)營，它可以跨城市，甚至跨國家的運(yùn)營，實(shí)現(xiàn)全球部署。

對(duì)于人形機(jī)器人，小鵬認(rèn)為從工作效率，以及機(jī)器人的操作靈活度上來看，工業(yè)不是目前最適合機(jī)器人落地的場(chǎng)景。在這個(gè)場(chǎng)景下，在中國，機(jī)械臂或者人類都會(huì)是比人形機(jī)器人更合適的工廠應(yīng)用方式，在這一思考下，小鵬IRON將率先進(jìn)入商業(yè)場(chǎng)景，比如導(dǎo)覽等場(chǎng)景提供服務(wù)。

飛行汽車領(lǐng)域，小鵬的陸地航母已積累超7000臺(tái)訂單，進(jìn)入量產(chǎn)前夜，多人款A(yù)868也已進(jìn)入飛行驗(yàn)證階段。

小鵬締造的AI體系正以扎實(shí)的技術(shù)突破，推動(dòng)物理AI從概念走向現(xiàn)實(shí)，成為可觸摸的存在。

關(guān)于未來出行，小鵬在發(fā)布會(huì)尾聲的短片中展現(xiàn)了這樣的一個(gè)場(chǎng)景：飛行汽車平穩(wěn)降落后，Robotaxi等候在旁銜接陸地通勤，抵達(dá)目的地后，智能機(jī)器人承接接待、引導(dǎo)等生活服務(wù)。從空中穿梭到地面通勤，再到末端生活服務(wù)，三者的全場(chǎng)景協(xié)同，拓展了未來智能出行的想象空間。

當(dāng)“十五五”規(guī)劃將具身智能列為前沿方向，物理AI的意義遠(yuǎn)超單一企業(yè)的技術(shù)突破，這個(gè)賽道已顯現(xiàn)出比新能源汽車更廣闊的發(fā)展空間。

一定意義上來看，在這場(chǎng)關(guān)乎國家科技競(jìng)爭力的競(jìng)賽中，決定著中國科技企業(yè)能否在數(shù)字化AI向物理AI轉(zhuǎn)型的接替浪潮中樹立新的話語權(quán)。

年初的特斯拉2024Q4財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，馬斯克曾直言不諱地表示："世界上沒有任何公司像特斯拉一樣在物理世界AI方面做得這么好。我甚至不知道誰排在第二位。就像你問，誰是現(xiàn)實(shí)世界人工智能的第二名？我可能需要一個(gè)大望遠(yuǎn)鏡才能看到他們，他們落后得很遠(yuǎn)"。

馬斯克的聲音透過電波傳遍全球，彼時(shí)行業(yè)內(nèi)一片沉默，沒人敢接下這份帶著鋒芒的“挑釁”，在 AI 科技賽道，特斯拉的先發(fā)優(yōu)勢(shì)肉眼可見。

時(shí)隔10個(gè)月后，小鵬科技日的技術(shù)轟炸則像是一場(chǎng)無聲而有力的回應(yīng)。

馬斯克的“望遠(yuǎn)鏡論”或許曾是事實(shí)，但如今小鵬的技術(shù)突破已說明，行業(yè)競(jìng)爭不再是單向追趕，而是一種更符合物理AI的競(jìng)爭邏輯：在技術(shù)積累達(dá)到臨界點(diǎn)后，多個(gè)領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新會(huì)帶來突破性進(jìn)展。