俄羅斯機器人亮相時摔倒 零件散落一地

當?shù)貢r間11月10日，俄羅斯首款人型AI機器人“艾多爾”公開亮相，卻在臺上意外摔倒，零部件散落一地，引爆輿論熱議。

機器人“艾多爾”像一個步態(tài)蹣跚的老人，慢慢走到臺前，它抬起右手向觀眾打招呼，然后它又向前踉蹌地好了幾步，隨即重重地摔倒在地，身體的零部件散落一地。

緊跟在它身后的兩名工作人員趕緊跑上去把機器人拖走，另有兩名工作人員則拉著一塊黑色幕布沖上臺，試圖遮掩這尷尬的一幕，但幕布糾纏在一起未能有效打開，反爾增添了一抹喜劇色彩。

俄羅斯機器人摔倒地視頻引發(fā)熱議，網(wǎng)友紛紛調(diào)侃：“他們應該先練習拉窗簾，然后再去制造更好的機器人?！?/p>

“他露面之前被灌了很多酒，這符合該國的傳統(tǒng)?！?/p>

“那是一個喝得爛醉的俄羅斯機器人。”

“俄羅斯的機器人崩潰了，你可以看到它遠遠落后于美國的機器人?！?/p>

俄羅斯機器人公司Idol的CEO維圖京解釋稱，機器人“艾多爾”目前仍處于測試階段，希望這次失誤成為寶貴的經(jīng)驗。

該公司此前宣稱，“艾多爾”具備情緒識別、離線對話能力，77%組件是俄國國產(chǎn)的?！鞍酄枴痹诹料鄷r突然摔倒，行業(yè)普遍認為，這暴露了俄羅斯機器人運動控制的核心難題。

智源研究院專家指出，人型機器人需要像人類一樣通過軀干傾斜、重心調(diào)整實現(xiàn)自適應平衡，“艾多爾”顯然缺乏此類類人反應機制。其次“艾多爾”的平衡系統(tǒng)也未能有效整合視覺、慣性測量單元（IMU）的數(shù)據(jù)，對環(huán)境變化反應滯后。另外，“艾多爾”的實時計算能力顯然也未能優(yōu)化。

如果對比美國波士頓動力公司研發(fā)的機器人“Atlas”，差距更為明顯?！癆tlas”已能完成后空翻、跑酷等復雜動作，這有賴于其高精度伺服電機（控制精度達0.01度）和迭代20年的運動規(guī)劃算法。

俄羅斯機器人“艾多爾”的核心芯片目前仍依賴庫存或第三方轉(zhuǎn)口，從它亮相時的表現(xiàn)來看，仍處于AI機器人的初級階段。