開源！國內規模最大的全尺寸人形機器人真機數據集！哪里值得關注

在全球人工智能技術從虛擬感知邁向物理交互的臨界點，具身智能的浪潮正以前所未有的勢頭重塑科技疆界。然而，這條通往通用機器人的道路上，始終橫亙著一道難以逾越的鴻溝，那就是高質量、大規模、標準化的真實世界操作數據極度稀缺。數據的匱乏，如同燃料短缺，嚴重制約著人形機器人模型能力的躍遷與規?；涞?。

近日，全球首個面向真實作業場景的全尺寸人形機器人真機數據集——“LET數據集”正式發布，并開源首批60,000+分鐘數據。這不僅是國內開源規模最大的全尺寸人形機器人真機數據集，更以其超過六萬分鐘的真機實采數據、多模態融合架構與全場景覆蓋能力，精準命中了行業最核心的痛點。它的出現，并非簡單增加了一個數據來源，而是為整個具身智能領域注入了關鍵的“數據新燃料”，有望驅動一場從“機械執行”到“自主理解與推理”的范式革命。

▍人形機器人數據集為何稀缺？

人形機器人數據為何如此珍貴且稀缺？其背后是技術與成本的雙重高墻。在人工智能領域廣為人知的“Scaling Law（縮放定律）”指出，模型性能隨著數據量、模型規模和計算力的增加而顯著提升。這一法則同樣適用于正處于爆發前夜的人形機器人與具身智能領域。雖然仿真數據能彌補一定數據缺口，卻始終與真實世界存在難以消除的“物理鴻溝”，訓練出的模型往往在虛擬環境中表現卓越，一旦部署于現實，訓練模型魯棒性和遷移能力遠低于預期，難以契合復雜現實場景的應用特征。

然而，真機數據的采集成本極其高昂。在傳統模式下，雙足機器人每小時僅能采集三到四條有效數據，單條成本高達近二十元。即便采用先進的終端攜帶式采集設備，百臺機器人的日數據產出也僅為八到十萬條，且面臨設備周期短、單機投入高的困境。若依賴人工采集，年成本輕易逼近三十萬元。不僅如此，行業數據生態長期處于“碎片化”狀態，各機構、企業數據格式不一、質量標準參差、場景彼此割裂，形成了難以打通的“數據孤島”。數據，這本應驅動進步的源泉，反而成了阻礙協同的壁壘。

▍國內最大規模開源數據集發布，破解行業瓶頸

正是在此背景下，LET數據集的開源具有了破局性意義。該數據集由樂聚智能與國家地方共建人形機器人創新中心等機構聯合主導構建，從源頭便錨定了“國地標準共建”的核心定位，建立了從數據采集、處理到標注的全流程標準化體系。其規模之巨，超過六萬分鐘，全部基于樂聚“夸父”全尺寸人形機器人真機采集。該機器人具備四十多個自由度，高度模擬人體結構，搭配頭部立體相機與腕部RGB-D相機，確保了數據源的高保真與低偏差。

尤為關鍵的是其卓越的數據質量。數據集創新性地引入了視覺伺服閉環數據、高效組幀技術以及自動化Benchmark評測體系，將數據一致性提升至百分之九十以上，時間戳誤差嚴格控制在十毫秒以內。這意味著數據包含了真實的物理約束、環境噪聲與機械延遲，使得基于其訓練的模型具備遠超仿真模型的魯棒性與跨場景遷移能力，能極大縮短從實驗室仿真到真實場景部署的漫長周期。

在數據維度上，LET數據集構建了深度融合的多模態體系。它囊括了來自頭部與雙腕視角的清晰視頻流、RGB圖像、深度圖、關節狀態及末端執行器狀態等關鍵信息，并通過系統的多模態對齊標注與多維度語義標簽，全方位還原了細膩的操作細節。這為“視覺-語言-動作”一體化大模型訓練提供了高一致性、高完整度的數據基礎，讓機器人的認知與決策邏輯更趨近于人類。

在場景覆蓋層面，數據集精準對接了行業“垂直場景先行”的落地趨勢。它全面涵蓋了工業、商業零售與日常生活三大核心領域，細致落地到汽車工廠、3C電子工廠、物流倉儲、酒店服務、快消零售及生活服務等六大真實作業場景，覆蓋了三十一項關鍵任務與一百一十七種原子技能。從抓取放置、多臂協作到工具使用，其豐富的數據類型能直接助力開發者快速適配垂直行業需求，推動具身智能從技術驗證走向規?；瘧谩?/p>

為降低使用門檻，加速技術轉化，LET數據集還配套提供了一套涵蓋數據轉換、模型訓練、仿真測試與真機部署的全流程工具鏈。這使得開發者與企業能夠實現“開箱即用”，更高效地將數據資產轉化為實際的生產力。

▍結語與未來

整體來看，LET數據集的開源其意義遠不止于技術層面。從行業演進角度看，它精準填補了高質量真機數據的空白，為驗證并推動人形機器人的“縮放定律”提供了堅實基石，加速了VLA模型從虛擬仿真到現實應用的落地進程。從產業生態維度審視，它以高標準共建為起點，正在積極推動國家及行業標準的研制與實施，為構建開放、協同、健康的人形機器人產業生態奠定了堅實基礎。它的出現，宣告了一個由數據共享驅動技術迭代，由技術迭代反饋應用優化，再由應用優化豐富數據資源的良性循環正在開啟。

展望未來，隨著LET數據集的持續豐富與全球開發者的廣泛參與，我們有望見證機器人技術在感知、決策和執行能力上的集體性突破。這束由六萬分鐘真實數據點燃的星火，必將加速中國人形機器人從技術突破走向規模化量產的進程，最終照亮具身智能全面融入人類生產與生活的嶄新圖景。

▍數據獲取渠道

官方申請

官方郵箱wangsong@lejurobot.com直接申請獲取

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