港中大團隊推首款雙形態地板清潔機器人，完成天使融資

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近日，專注打造?家政通用機器人的企業清云智能宣布完成天使輪融資，投資方為萬世資本、華業天成。公司由香港中文大學博士薛軻翰牽頭成立，核心成員含清潔機器人行業資深專家，以清潔產品為突破口，創新性地融合了掃地機器人與洗地機的優點，首款雙形態洗地機即將上線KS。

全球首款雙形態地板清潔機器人

清云智能首款產品xLean TR1以“全球首款雙形態地板清潔機器人”的定位切入市場，創新采用1秒切換的雙形態設計，用戶無需任何工具，單手即可在機器人模式與手持模式間完成切換。

機器人模式負責全屋日常維護，通過可伸縮激光雷達和400+障礙物識別能力，實現精準導航與高效覆蓋。而手持模式則化身為輕便洗地機，直擊突發污漬、家具底部、墻角縫隙等傳統機器人“碰壁”的場景。

這種“一機兩用”的設計，打破了產品類別的邊界，將兩種清潔工具的價值鏈合二為一。

xLean TR1搭載了雙電機抽吸技術與800 RPM實時自清潔系統，雙滾刷以每分鐘800轉的速度旋轉，配合持續流動的淡水系統，實現了邊清潔邊自清潔的持續高效作業。其自研的VortexMatrix?渦流矩陣分離技術，實現了固液垃圾的實時分離與持續活水循環，解決了傳統洗地機“臟水拖全程”的痛點。

另外，xLean TR1的智能化水平代表了清潔機器人的新一代發展方向。

xLean TR1的導航避障系統，源自xLean Robotics Learning Lab數百萬次模擬場景的強化學習訓練，讓機器人能夠在復雜家庭環境中實現類人思維的導航決策，面對密集桌腿、狹窄角落等復雜環境，它能夠主動預測路徑，流暢穿行、零卡頓。

其自進化智能系統允許機器人在手持模式下學習用戶的清潔習慣，包括清潔路徑、重點區域、力度偏好等，并將這些習慣復制到自動模式中。這意味著每臺xLean TR1都會隨著使用時間變得越來越“懂”它所服務的家庭。

終身SLAM與動態環境適應則讓機器人能夠持續更新家庭地圖，適應家具移動、新增障礙等環境變化，保持長期穩定的清潔效率。

xLean TR1支持Matter協議和Apple HomeKit，其智能生態集成不僅體現在跨平臺控制上，更意味著清潔場景可以與其他家庭自動化場景深度結合，成為整體智能家居體驗的有機組成部分。

清云智能將紅線攝像頭與可伸縮LiDAR融合，實現0.4英寸級貼邊清潔與400+障礙物動態識別，同時配備物理隱私快門，讓用戶可手動關閉視覺傳感器。

在功能集成上，xLean TR1不止于“二合一”的表面創新，遠程視頻、防纏繞、快速建圖、地毯檢測、終身SLAM、家庭共享……用極致的產品力“殺入”紅海市場。

當前市場核心現象

家庭地板清潔產品市場近年來呈現快速迭代、技術融合、消費分級與場景細分并行的動態格局。洗地機成為增長最快的細分賽道之一，主打“吸拖洗一體”，解決濕垃圾痛點，但市場同質化競爭初顯。導航與避障技術的成熟應用，掃地機器人向高端化演進，產品向“自清潔基站+全能型”演進，如自動集塵、洗拖布、烘干。

在掃地機器人、洗地機等主流品類中，參數競賽（吸力、續航、基站功能）白熱化，產品同質化嚴重，價格戰在入門及中端市場頻發。同時，頭部品牌和新興科技公司正試圖通過跨品類功能融合、顛覆性交互設計或前沿AI技術的應用來打破僵局，開辟高價值新市場。

行業增長引擎也轉向 "全屋智能清潔系統" ，比如石頭通過模塊化設計實現"一臺設備六大形態"，覆蓋地面、低矮空間、高處立面及軟裝布藝的高效清潔等。多品類融合也是一大發展趨勢，比如掃地機器人增加機械臂解決邊角清潔，洗地機集成蒸汽除菌、布藝清洗功能等，清潔場景向全屋空間拓展。

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