哈電電機焊接自動化實現行業首創突破 成功實現協作機器人在厚鋼板的多層多道焊接領域的規模化應用

工作人員調整協作機器人參數。本報記者 李愛民攝

□張弘 本報記者 李愛民

“十四五”收官之際，哈電集團哈爾濱電機廠有限責任公司在焊接自動化領域再度取得里程碑式突破，成功實現協作機器人在厚鋼板的多層多道焊接領域的規模化應用。這一創新成果開創行業先河，為焊接行業的自動化轉型樹立了新標桿，也為哈電電機“十四五”高質量發展畫卷再添濃墨重彩的一筆。

傳統焊接作業長期面臨勞動強度大、職業健康風險高、技能人才接續乏力等難題。為推動產業升級、破解發展瓶頸，“十四五”期間，哈電電機將焊接自動化列為重要突破方向之一。在公司統一部署下，冷作分廠牽頭與相關部門深入調研論證。協作機器人以其靈活便攜、操作簡便的獨特優勢，為離散型裝備制造行業的自動化轉型提供了新的解決方案。哈電電機決定以協作機器人為突破口，著力攻克厚板復雜焊接自動化難題，積極探索適應多品種、小批量產品特點的智能制造新路徑。盡管當時行業內在這一領域無成熟經驗可供借鑒，但哈電電機仍堅定推進、勇于創新，開啟了一場具有里程碑意義的自動化革命。

技術突破之路并非坦途。2024年項目啟動初期，由黨員骨干、技能專家與工藝技術人員組成的聯合攻關團隊，面臨著焊接精度控制、復雜軌跡擺動等諸多挑戰。他們從讓機器人“復現”優秀焊工精湛技藝起步，與設備供應商緊密協作，對控制系統進行持續迭代優化。至今年3月，協作機器人已完全適應實際生產需求，驗證了技術路線的可行性。為實現成果快速轉化與推廣，哈電電機成立自動化應用精益小組，并建立“種子人才”培養機制，通過專題培訓、經驗共享等形式，構建起高效的問題解決與人才孵化體系。同時，公司組織智能制造工藝部、產品設計部，系統梳理優化影響自動化焊接的前端工藝要素，為規模化應用掃清障礙。其間，團隊累計攻克技術難題29項，并于2025年8月、9月先后突破工藝通用化、底環支墩焊接等關鍵工藝技術，逐漸使協作機器人真正具備了集群作戰的能力。

技術的價值在實踐中得以驗證。自今年9月以來，哈電電機大力推進協作機器人的規模化應用。截至目前，協作機器人已成功應用于水源山、尚志、蛟河、陸河等多個項目共9臺份關鍵產品（如底環、頂蓋）的焊接生產中，當前正進行蛟河4號機底環支墩的焊接作業。實踐表明，協作機器人焊接成型質量穩定美觀，一次探傷合格率顯著提升，充分證明了其可靠性與先進性。在效率提升與環境改善方面，協作機器人亦展現出強大潛力。在規模化應用后，單臺設備最高焊絲消耗量已達到單日35公斤，相較于純手工焊接單日消耗15~20公斤，生產效率提升近一倍，并將操作者從高強度體力勞動和焊接煙塵環境中解放出來，實現了生產效能與員工職業健康的雙贏。如今，在哈電電機冷作分廠生產現場，多臺協作機器人協同高效作業，形成了強大、穩定的集群生產力，生動呈現出一幅人機協同、智能高效的新時代智造圖景。這一從“單臺演示”到“集群作戰”的跨越，標志著哈電電機在焊接智能制造領域邁出了堅實一步，為離散型裝備制造行業的自動化升級探索出了一條可復制、可推廣的路徑，有力推動了哈電電機數智化改革進程，為“十五五”新征程奠定了堅實的技術與產業基礎。