靠一臺電腦和3D打印機，80后男子在杭州車庫手搓機器人

來源：潮新聞

一個倉庫，一臺電腦和3D打印機，一堆各式各樣的零件，就能像玩樂高一樣，徒手組裝出市面最火的人形機器人？

最近，在社交媒體上，“張工的車庫”火出了圈。許多粉絲追著看視頻，看他直播手搓機器人，還有很多年輕的工程師從外地趕來，專程跟他“拜師學藝”。

“張工”名叫張冬，80后，他手搓機器人的車庫就在杭州。

近日，潮新聞記者與張冬見了一面，聊聊手搓機器人的那些事。

圖為張冬 記者 楊云寒 攝

200平方米的倉庫里，他們用極普通的材料搓出人形機器人

見面的地方，在蕭山區金一路邊的一個園區里。張冬個頭不高，身材微胖，氣質有些儒雅。

他在這里有個工作室，門口掛著“人形具身機器人研發中心”的牌子。

圖為張冬的工作室 記者 楊云寒 攝

工作室是一個200平方米的倉庫，進門坐著個人形機器人，往里走一點是直播區，有人在開播介紹各種機器人，最里面還有幾排電腦桌，有十幾個年輕的工程師正對著電腦屏幕操作著，桌上還擺著各式各樣的零配件和機器人半成品。

看起來像個創業公司，但張冬笑著說，手搓機器人只是大家的愛好，“他們都不是我的員工，都是機器人愛好者，我們這些小伙伴平時有空都在這里，一起研究機器人。”

聊起機器人的話題，張冬有些停不下來，如數家珍地說了不少，可蹦出第一個專有名詞，就險些把記者聽蒙了，記錄的速度也不由慢了下來：具身機器人，是什么？

張冬解釋說，具身機器人，就是腦袋里安裝了AI大模型的機器人，可以通過與物理世界的不斷交互，像人一樣學習和工作。這些年宇樹科技火了半邊天的四足機器狗和雙足機器人，就是一種典型的具身機器人。

擺在桌上的仿真人頭 記者 楊云寒 攝

張冬的工作室里正在手搓的具身智能機器人，主要有三種，一種是安裝了靈巧手和仿真人頭的人形機器人，可以模仿人的動作和表情，像人一樣交流，能在公司當前臺，在小區當保安，還可以去學校里給孩子們上課；一種是雙臂輪式機器人，可以在工廠里當流水線工人，兩條靈活的機器臂不僅能擰螺絲，還能拿起水杯倒開水；最后一種也是機器狗，功能和宇樹的差不多，能巡邏檢查，也能幫人跑腿。

因為都是手搓的，制作的基礎零件，網上都可以找到。比如電機、傳感器、線路板等等，都是張冬從網上淘來的，那些需要個性化的配件，則是通過工作室的4臺3D打印機來實現。

20多年前就能搓出農業機器人，后來把車庫改造成實驗室

張冬是陜西人，跟杭州的淵源頗深，他在浙江大學讀過博士，畢業后也多次來杭州。

目前，他在杭州一家機器人領域的訓練公司擔任技術合伙人。手搓機器人，純粹是個人愛好。

張冬說，早在20多年前，他還在寧夏大學當研究生時，就已經開始研究農業機器人，還曾手搓出一臺紅棗機器視覺分級分選機，可以根據紅棗的大小、顏色和表面缺陷等設定標準，對紅棗進行分級篩選。

20多年里，他在杭州、深圳以及羅馬、倫敦等多個城市求學、工作，當過大學老師，也在企業主導過自動化裝備研發，對機器人的興趣一直沒有減少過，還積攢了不少奇奇怪怪的創新想法。

圖為靈巧手 記者 楊云寒 攝

5年前，他再次回到杭州發展。有一次，聽住在西湖區文新街道美都新村的外婆提起，樓下兩個連在一起的車庫正在出售，興高采烈地掏出40多萬買下來，打造起了自己的秘密實驗室。

這也是他在杭州的第一個手搓機器人工作室。

張冬在美都新村的車庫 受訪者供圖

這些年，閑暇時他都會窩在這個40多平方米的實驗室里，按照自己的構思手搓出有使用場景的機器人，還低價從網上淘來一些破產清算的裝備和工具，把兩個車庫塞得滿滿當當。

圖為機械臂 受訪者供圖

比如前段時間他網拍來的一臺紫外水冷激光打標機，平常買要5萬元，拍賣只花了5000元，也是他的寶貝，“后期開發機器人的過程中，可以發揮巨大的作用，比如可以在各種材料上刻logo、文字等，甚至可以刻制電路板。”

年輕工程師從外地趕來拜師學藝，他想讓更多人享受科技便利

3個月前，張冬開始接觸自媒體，起名叫“張工的車庫”，向網友展示手搓機器人的過程。

做自媒體的原因，他說主要是因為國內機器人愛好者不少，但因為機器人的門檻比較高，很多愛好者，特別是一些青年學生，缺少一個入門的渠道，“我有充分的經驗，可以和他們交流，通過線上教學，為他們答疑解惑。”

沒想到，才剛開始做就火了，還積攢了好幾萬的粉絲。

很多年輕的工程師，因為看了他的視頻，專程趕到杭州。

“張工”與小伙伴們交流 記者 楊云寒 攝

24歲的安徽小伙任明星，大學學的是電子專業，他也是在網上看了張冬的視頻，慕名從江蘇徐州趕來，跟著他研究具身智能機器人，目前在實驗室參與研發。在杭州待了3個月，任明星直言收獲不小，“每天都在接觸新的知識，開闊了視野，把硬件搭建起來，感覺特別有成就感。”

他也很崇拜張冬，“張老師技術很厲害，新來的小伙伴在技術上有什么疑惑，他一點就通，而且人也很隨和，像老師更像是大哥。”

目前，張冬的小伙伴有十多個人，基本都是慕名而來的“95后”“00后”工程師，其中不少是從上海、福建等地專程趕來，跟著他圓手搓機器人的夢想。

因為團隊越來越大，于是張冬在蕭山又找了現在這個倉庫，打造了第二個工作室。

目前，兩個工作室的運行都是靠“愛”發電，也期待后續能找到合適的商業支撐，“目前已經有廣東、山東和省內其他地方的企業來洽談了。”

張冬說，目前所使用的源代碼都是完全公開的，項目會在世界知名的開源網站GITHUB上發布，方便更多愛好者在他們的基礎上進行創新，從而降低機器人領域的門檻，讓更多人享受到高科技帶來的便利。