準備買特斯拉，但有一點讓我舉棋不定：激光雷達和純視覺哪個好？

看了好久，很喜歡Model Y L的外觀，但更在意它的智駕能力，我看段永平現在也在夸特斯拉了，說明特斯拉的智駕確實做得好。

但我現在主要考慮的是激光雷達和純視覺的問題，感覺上還是覺得前者更讓人放心。

畢竟如果碰上大霧、大雨、強光照等或比較復雜的駕駛場景，只靠攝像頭視覺的話，難免是差了一些。

不過我也看到激光雷達也是有缺點的，國內幾個車企力挺激光雷達，認為其在安全性方面不可替代，但要想真正融合純視覺和激光雷達為一體，其實很難。

下面就分析下兩者的利弊，我也試著說服自己看買哪種更好。

馬斯克為啥把“純視覺”視為正確的方向？

很多人說馬斯克是從成本的角度去權衡、考慮的，其實不是。“激光雷達是傻瓜的差事”，馬斯克把激光雷達比喻為拐杖，稱任何依賴激光雷達的人都注定失敗。

他的主要邏輯是：人類駕駛是靠視覺（眼睛+大腦），因此自動駕駛系統也應僅依靠視覺（攝像頭+AI）實現，而且激光雷達會阻礙智駕系統向“通用視覺智能”演進。

在馬斯克看來純視覺（Vision-only）自動駕駛方案才是歷史正確的立場。

從現實來說，當我們理解了激光雷達的運作就知道馬斯克的意見不能說是錯誤的，汽車的視覺能力確實非常關鍵，它會決定智駕系統的上限。或者說視覺感知力是核心，自動駕駛離不開視覺感知。

激光雷達沒有辦法跟視覺比豐富度、幀率、分辨率、信息量等，在需要迅速處理和反應的駕駛場景中，還是視覺方案更合理。

國內還多車企采取“激光雷達+視覺+毫米波”的融合方案，可以形成精準3D點云，直接獲取物體的距離、形狀和運動軌跡，數據精度高且不受光照影響，從而提升了車輛的安全冗余，但對算力要求比較高。

有些車企在AI算法、純視覺技術路線上能力不足，所以要強調激光雷達，本質上是投機取巧、走捷徑的做法——想一想多個感知的融合決策怎么辦（比如攝像頭和雷達的信號有沖突）？

我曾開了某品牌的智駕車上高架，稍微復雜的地方都需要人工干預，無論感知還是反應速度，特別是多個車輛行駛過程中博弈、決策的時候都不行，根本做不到一個“智”字。盡管它的雷達、攝像頭、傳感器很多。

而特斯拉的FSD依賴幾個攝像頭+神經網絡，效果就好很多，難道這就叫大道至簡？

可以說說視覺比激光雷達的天花板更高，但做純視覺方案很少有車企能夠跟特斯拉比，畢竟后者有先發優勢，特斯拉的技術能力和規模化等都不是短時期可以追趕上的。

在汽車跑在路上的時候，面臨的情況千變萬化，反應速度真的很重要。舉個例子，只靠激光雷達的話，智駕怎么分辨紅綠燈，怎么識別ETC車道，怎么區分人和動物？只是能測距是不行的。

對不同的物體和情況予以觀察、分析和決策，是汽車自動駕駛的關鍵，車企自研VLA（視覺語言行動模型）也是為了提升這方面的能力。

可以說，沒有視覺，只靠激光雷達是沒有辦法行駛在道路上的。當然純視覺也難免會“近視”，也還需要雷達的信號，所以兩者都是為人服務的，任何技術只有帶來更智能更好的體驗，才能有生命力。

純視覺、毫米波雷達和激光雷達各自都有優缺點，沒有一個傳感器能夠解決所有問題。我想大概還是要在汽車上提高算力，改進算法，不斷優化AI能力（如處理好傳感器沖突、敏捷決策等），為人的安全服務。

總之，目前還是處于一個發展階段吧，市場最終會篩選出更合理的方案。

比如高分辨率雷達的技術突破，但如果它有了“視覺”而不是只靠高精度測距和全天候工作能力，那就無所謂路線之爭了（“融合感知”了）。

讓汽車真正懂物理世界，它的神經網絡、大腦就必須更完善才行，到了L4階段，就說明智駕是真正成功了。想一想，這或許已經不是技術問題了，而是時間問題，我猜5年內差不多？

除了智駕系統之外，我還關心的是電池，Model Y L的續航還是不夠多，盡管它的電控很強。

但完美的汽車是沒有的，安全、智能、舒適、續航、品牌、外觀、價格等需要看個人的喜好和條件來權衡。適合的就是最好的。