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成都自動駕駛公交示范線載客運行。圖據(jù)成都公交集團
華西都市報訊(記者 吳冰清)12月12日,成都福田TOD站,上班族們下地鐵就可“無縫銜接”地坐上自動駕駛公交車,一站直達位于智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū)的公司。從這一天起,在成都未來科技城,兩條定制專線實現(xiàn)“地鐵+自動駕駛公交”無縫換乘,為企業(yè)員工提供點對點定制服務(wù)。
這是成都市首例自動公交示范應(yīng)用。12月12日,經(jīng)過4個月的空載測試,成都首批兩條企業(yè)定制自動駕駛公交示范線正式啟動載客運行。
記者從成都公交集團了解到,線路投入4臺具備L4級別功能的6米級自動駕駛公交車輛,通過車載感知、決策、控制等自動駕駛套件,協(xié)同路云設(shè)備,已實現(xiàn)自主啟停、障礙物規(guī)避,即便在復(fù)雜路況下也能平穩(wěn)行駛,大幅提升復(fù)雜場景下的感知精度。
雖然是“自動駕駛”,但安全保障方面卻有著“技術(shù)賦能+流程管控+人工兜底”三重防線:調(diào)度指揮中心依托智慧公交BOCC實現(xiàn)全局調(diào)度與實時監(jiān)控,運檢中心執(zhí)行專屬維保流程保障核心傳感設(shè)備穩(wěn)定,線路關(guān)鍵節(jié)點設(shè)置現(xiàn)場運營小組全程護航,每車配備的安全員實時緊盯行駛動態(tài),緊急情況下可立即切換人工接管。
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