【機器人傳感專題】納芯微：傳感器芯片賦能機器人多元進化

當機器人技術突破工業(yè)自動化的邊界，深度融入服務、醫(yī)療、特種作業(yè)等多元場景，“感知能力”成為決定其智能化水平的核心競爭力。傳感器作為機器人的“眼、耳、鼻”，是其實現(xiàn)環(huán)境認知、精準控制與自主決策的基礎，而傳感器芯片則如同這一感知系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，直接定義了傳感器的響應速度、檢測精度、能耗控制與穩(wěn)定表現(xiàn)，成為機器人產(chǎn)業(yè)升級的關鍵支撐。

蘇州納芯微電子股份有限公司產(chǎn)品線總監(jiān)趙佳博士表示：“隨著機器人從工業(yè)制造逐步走向家政、照料、陪伴等更加復雜開放的環(huán)境，對整機的可靠性和穩(wěn)定性要求顯著提升，不再是玩具級或示范級產(chǎn)品，而必須在長時間運行中保證一致性。”

場景拓展驅動需求升級

這一轉變對傳感器芯片提出了全方位的更高要求。在精度方面，機器人關節(jié)數(shù)量增多、動作復雜度提升，使得對實時位置與電流的檢測精度要求持續(xù)攀升；在集成度與體積上，多自由度結構導致設備內部線束密集、空間緊湊，芯片小型化成為剛需；功耗控制則直接關系到機器人的能耗管理與續(xù)航表現(xiàn)，輕量化設計不可或缺；同時，在震動、灰塵、電磁干擾等復雜工況下，傳感器芯片還需具備更強的可靠性與魯棒性，確保穩(wěn)定運行。

（圖片來自網(wǎng)絡）

不同應用場景的機器人，對傳感器芯片的需求重心也存在顯著差異。工業(yè)伺服類機器人長期處于高強度、高頻率的作業(yè)狀態(tài)，其核心訴求集中在長期穩(wěn)定性與檢測精度上，以保障生產(chǎn)流程的連續(xù)性與產(chǎn)品質量；而服務機器人與人形機器人，在滿足精度要求的基礎上，更加強調小型化、輕量化與高集成度，以適應多樣化的生活與工作環(huán)境，提升用戶體驗。

精準布局核心賽道

面對機器人產(chǎn)業(yè)的多樣發(fā)展需求，納芯微圍繞運動控制核心鏈路構建了完善的業(yè)務布局，全面覆蓋“感知—控制—驅動—通信”關鍵環(huán)節(jié)，在傳感器應用領域重點聚焦磁編碼器（含在軸型、離軸型）、電流傳感器以及溫濕度、壓力傳感器等核心器件。

趙佳博士表示，“納芯微布局機器人賽道并非偶然跨界，而是技術儲備、市場需求與質量體系三重邏輯的必然契合。這些核心產(chǎn)品與公司長期深耕的工業(yè)伺服行業(yè)技術高度同源，可實現(xiàn)技術復用；同時，機器人產(chǎn)業(yè)尤其是人形機器人與服務機器人領域，對高精度位置感知、高帶寬電流檢測、小型化高集成方案的需求快速擴大，與納芯微現(xiàn)有產(chǎn)品的能力邊界高度匹配，形成了天然的場景契合度。”

近年來，機器人行業(yè)的智能化升級浪潮，推動傳感器芯片需求向更深層次演進。自主導航、柔性操作、人機協(xié)作等新型應用場景，正在不斷放大傳感器“精準性+穩(wěn)定性+高集成”的核心價值，機器人正從單純的“能動”向“能協(xié)作、能適應”跨越。

這一轉變對傳感器芯片提出了更為嚴苛的要求：更高的精度與同步性，以應對復雜動作疊加與多自由度協(xié)調控制的需求；更高的集成度，可有效減少設備體積、降低布線復雜度，提升關節(jié)模塊化程度；更低的功耗與更輕的重量，滿足移動機器人與人形機器人的續(xù)航與便攜需求；更強的魯棒性，則確保機器人在震動、沖擊、污染等惡劣環(huán)境下依然能夠穩(wěn)定工作。

突破技術瓶頸，納芯微多策并舉構建核心競爭力

從技術落地角度來看，機器人傳感器領域面臨的核心挑戰(zhàn)并非單純的芯片技術問題，而是極端動作與高復雜度應用場景對產(chǎn)品可靠性帶來的巨大壓力，技術層面的主要瓶頸集中在超高精度、超高魯棒性與超小體積需求的持續(xù)提升。

為突破這些瓶頸，納芯微采取了多維度的應對策略：持續(xù)加大研發(fā)投入，2025年上半年研發(fā)投入占比高達23.71%，以技術創(chuàng)新驅動產(chǎn)品升級；建立全鏈條質量管控體系，確保產(chǎn)品在復雜工況下的穩(wěn)定性與魯棒性；同時，提供靈活的定制化服務，通過快速響應客戶需求，與客戶共同完成產(chǎn)品優(yōu)化與系統(tǒng)調試，加速機器人項目開發(fā)節(jié)奏，提升用戶體驗。

憑借深厚的技術積累與精準的產(chǎn)品布局，納芯微的傳感器芯片已在多個機器人細分領域實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)應用，包括服務機器人、四足機器人、人形機器人等，且物料份額已處于行業(yè)前列，成為眾多機器人企業(yè)的核心合作伙伴。在合作模式上，納芯微采用標準化產(chǎn)品與定制化服務并行的策略，既提供高性能的標準化芯片產(chǎn)品滿足行業(yè)通用需求，又針對人形機器人等新興領域系統(tǒng)穩(wěn)定性尚未成熟的特點，通過產(chǎn)品客制化快速響應客戶差異化需求，幫助客戶縮短研發(fā)周期，構建深度綁定的合作關系。

未來機器人技術將加速升級

展望未來3-5年，趙佳博士認為，隨著機器人應用的持續(xù)落地，尤其是人形機器人從觀賞陪伴功能向實用工作功能演進，傳感器芯片將面臨更高的精度、集成度、低功耗與可靠性要求，整體技術將進入加速升級階段。

在集成度方面，芯片將朝著更高集成化方向發(fā)展，進一步縮小體積、簡化系統(tǒng)架構；智能化層面，AI芯片與傳感器芯片的融合有望取得突破性進展，實現(xiàn)感知數(shù)據(jù)的實時處理與智能分析，提升機器人的自主決策能力；微型化技術將持續(xù)精進，以適應更緊湊的設備設計需求。這些技術趨勢的演進，將不斷賦能機器人產(chǎn)業(yè)向更智能、更高效、更貼近用戶需求的方向發(fā)展。

結語

從工業(yè)車間到生活場景，從單一作業(yè)到人機協(xié)作，機器人產(chǎn)業(yè)的每一步發(fā)展都離不開傳感器芯片技術的支撐。納芯微憑借精準的市場洞察、深厚的技術積累與靈活的服務模式，在機器人傳感器芯片領域持續(xù)突破，為行業(yè)發(fā)展注入強勁動力。

未來，隨著技術的不斷迭代與應用場景的持續(xù)拓展，傳感器芯片將迎來更大的發(fā)展空間，而以納芯微為代表的企業(yè)，也將繼續(xù)推動核心技術創(chuàng)新，助力機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)更高質量的發(fā)展，讓智能科技更好地服務于人類生產(chǎn)生活。