HSD千萬級量產+L4規模落地，地平線統一范式打通智能駕駛終極路徑

深圳前海國際會議中心，2025首屆地平線技術生態大會會場外，十余款搭載地平線方案的車型排成一道智能駕駛技術的展示長廊，會場內則聚集了來自全球車企、Tier1供應商、機器人企業以及行業專家的重量級嘉賓。

這不是一場普通的技術盛會，而是一場生態的集結，一系列重磅合作的宣布，清晰地勾勒出一條從L2輔助駕駛起步，逐步向L3、L4高階自動駕駛穩步拓展的實踐路徑。

從支撐千萬量級的L2級輔助駕駛，到賦能Robotaxi、無人配送等L4級自動駕駛場景，地平線的生態森林中既有乘用車的高階智能駕駛解決方案，也有物流車的無人駕駛系統，既有芯片硬件，也有算法服務。

地平線創始人兼CEO余凱希望地平線能“以更開放的商業模式，比開放更開放，跟合作伙伴一起向高同行”，推動產業沿著漸進式路徑向完全自動駕駛終局邁進。

01

從L2到L4全域賦能

高階自動駕駛的商業化需要真實場景的持續驗證。地平線通過與行業先鋒的深度合作，正在將這一理念付諸實踐。

地平線的技術生態也已延伸到L4級自動駕駛應用領域。

在物流配送領域，行深智能基于雙征程6M打造的無人配送車已實現規?；\營?！拔覀兊倪\營量超過2000臺，遍布全球300多個城市，運營里程超過3000萬公里?！毙猩钪悄軇撌既税蚕蚓┰?025地平線技術生態大會上分享。

此次雙方合作進一步加深，行深智能將基于地平線征程6P打造L4級物流場景自動駕駛方案，借助征程6P的超大算力，部署參數量更大、性能更強的大模型，讓無人物流小車算法有更強的魯棒性，提升無人配送小車在長尾場景下的應對能力。

該方案計劃2026年6月啟動量產部署，加速無人物流行業規?；涞?。行深智能創始人安向京強調“全棧本土化解決方案”，與地平線工程師深度協同，“一起把優化做到指令級，榨干地平線征程6的每一滴算力”。

干線物流是無人駕駛另一個商業化前景明確的領域。卡爾動力CEO韋峻青在演講中透露，該公司運營著全球最大規模的L4自動駕駛重卡車隊，車輛規模達400臺，累計自動駕駛里程超3500萬公里。

此次卡爾動力與地平線簽署戰略合作，將基于地平線征程6P打造高效、安全、可規?；母删€物流自動駕駛解決方案，雙方將通過數據與場景的深度耦合賦能，軟硬協同打造最強L4自動駕駛貨運系統，共同推動L4級自動駕駛重卡技術與商業化的規模落地進程。

韋峻青透露，卡爾動力重卡L4自動駕駛將實現征程6P在商用車的全球首發?！拔覀兪冀K有一個目標——與地平線長期合作，用國產芯片實現L4無人化并達成全球領先?！?/p>

這一合作不僅是地平線技術生態落地的重要里程碑，更標志著征程6系列與無人貨運場景的深度融合邁入新階段，賦能L2到L4全域場景的關鍵實踐。

此前，地平線也聯合Robotaxi運營商共同研發L4 級自動駕駛軟件算法、車規級域控制器及配套硬件，其中地平線提供技術基礎設施，推動Robotaxi實現規?；虡I應用。

這些合作不僅展示了地平線芯片在多元場景下的適應能力，更驗證了其“芯片+工具鏈+算法服務”全棧賦能模式的有效性。從乘用車到商用車，從城市配送到干線物流，地平線的技術基座不僅能夠支撐乘用車的輔助駕駛升級，同樣能夠滿足商用車領域對高性能、高可靠性計算的嚴苛需求，實現從技術到商業的閉環。

02

以統一范式打通L2到L4

面對高階自動駕駛的產業化挑戰，地平線選擇了以L2為起點的“漸進式路線”——從L2輔助駕駛起步，通過真實場景數據迭代驗證，持續完善安全與監管策略。

地平線HSD采用的“一段式端到端算法+強化學習”架構，在復雜中國路況下展現了類人甚至超越人類的博弈與防御性駕駛能力。兩款搭載地平線HSD的車型——深藍L06與星途 ET5 ，2周時間激活車輛數突破1.2萬臺，刷新行業城區輔助駕駛落地速度紀錄。

HSD的成功，不只是技術的勝利，更是生態戰略的驗證。奇瑞汽車股份有限公司執行副總裁、全球技術創新中心院長、CTO高新華博士分享了與地平線從demo試駕到15個月聯合攻堅、最終實現星途ET5量產的深度共創故事。他強調，這種“聚力共研”的模式，正在加速奇瑞品牌的全球化征程。

深藍汽車軟件開發總經理蘇琳珂以深藍L06車型的快速成功量產為例揭示了共創的價值：“面對激烈競爭，我們與地平線組建聯合團隊，用極短周期將端到端輔助駕駛方案高質量落地。這不僅證明了開放協同的極致效率，更讓‘智駕平權’成為觸手可及的現實?！?/p>

這套系統的技術優勢，源于地平線獨特的軟硬協同路徑。地平線副總裁兼首席架構師蘇菁在演講中坦承，開發過程“極度痛苦”，但新范式的紅利正在釋放。“HSD只是新范式的第一個版本，未來一年會有巨大提升。城區L2會像自動擋一樣，從幾十萬的車到10萬的車，都會非常好用。”

不僅如此，新范式的最大價值之一，是統一了L2和L4的開發方法論

蘇箐指出，隨著FSD、HSD這類城區輔助駕駛系統的成熟，過去涇渭分明的L2與L4“兩個世界”已被打通。他預測，在經歷城區L2系統大規模普及的關鍵節點后，產業會經歷L3的短暫過渡，最終迎來極低成本部署、可快速區域擴張的L4。屆時，L4將以乘用車和Robotaxi雙形態落地。

相比跨越式直接面向L4，地平線漸進式的路線更加穩定、可控。從L2到L4，地平線正以統一的技術架構和開發范式，打通這一演進路徑。

“我們希望在未來兩到三年，讓大家看到HSD這套乘用車系統體驗有一個巨大的進步?！碧K箐表示，“在未來幾年我們能把一個L4級別的車以同樣的價格在用戶無感的情況下送到你的手上。”

03

構建“全域生態底座”

“讓少數人的尖端，成為多數人的日常?！庇鄤P用這句話概括了地平線的企業使命。在這一愿景驅動下，地平線不再僅僅是一家芯片公司，而是自動駕駛產業的基礎設施提供者

在芯片層面，征程6系列實現了全階市場覆蓋：征程6B/L面向主動安全場景，生命周期定點量已超1000萬；征程6E/M成為普惠城區智駕的性價比最優解；征程6H/P則為全場景高階輔助駕駛而生。

在軟件與算法層面，地平線正在將自身的技術優勢提煉為系統能力，構建出一種可以持續授權、支持生態共享的“生態基座”。這也是與傳統項目制集成的最大不同。

基于這種平臺化能力，地平線不僅服務于單一車企，更具備了嵌入整個出行產業鏈的長期價值，為自動駕駛從“技術能力”轉化為“商業生產力”鋪設最優路徑。

HSD Together模式正是這一思路的集中體現。在此模式下，合作伙伴可以獲得地平線已經驗證的基座模型、數據服務與工程咨詢，而將精力集中于車型適配、功能定制等差異化環節。據余凱介紹，這一模式可幫助合作伙伴將人力投入、算力消耗與上市周期均降低90%

余凱特別提到，基于單顆征程6M的城區輔助駕駛方案即將量產上車。這意味著成熟可靠的城區智能駕駛體驗將首次進入10萬元級的國民車市場，未來3到5年實現HSD“千萬量產”的目標完全可以實現。

構建一個技術生態所需要的，是能夠滋養生態的基礎底座。

為了夯實地平線的生態地基，地平線發布了第四代BPU架構，并將其命名為“黎曼架構”，以致敬以黎曼流形理論揭示復雜空間本質的數學巨匠。

“黎曼”架構不僅是簡單地堆算力，而是通過算法和架構協同優化，實現關鍵算子算力10倍提升，高精度算子支持數量超10倍增加，并全面支持全浮點計算。與初代伯努利架構相比，黎曼架構在典型CNN架構性能上實現了超過1000倍的跨越式提升。

余凱透露，第四代BPU 黎曼將搭載于征程7系列芯片，而且在性能、算力方面將直接對標特斯拉下一代自動駕駛芯片 AI5，并且將和 AI5 同步推出。

同時，地平線編譯器歷經三代打磨，不斷迭代升級。第四代編譯器天工開物OpenExplorer 4.0，引入AI驅動的優化策略，將編譯速度從小時級提升至分鐘級，模型性能提升20%。

地平線的思路是通過軟件與硬件的協同，從芯片架構、編譯器、操作系統、工具鏈到算法設計，系統化地追求整體目標的實現。

從商業模式看，地平線構建的開放生態體系正在形成強大的網絡效應。隨著越來越多的合作伙伴加入這一生態，地平線的技術底座將變得更加堅實，整個產業的創新成本也將持續降低。

在地平線所構建的開放式芯片-算法-工具棧體系生態中，其合作伙伴已覆蓋 200+ 企業，涵蓋 Tier-1、云服務商、算法伙伴與機器人公司。

正如“Horizon Robotics”這個名字所刻在骨子里的原生信仰，地平線不做“本體”（既非車企，也非機器人品牌），而是立志成為“機器人時代的Wintel”，通過提供共通的AI大腦，賦能全產業。

從芯片到生態，從技術到商業，地平線用十年時間證明：智能駕駛的終極競爭，不是單點技術的突破，而是生態協同的效率。

“一家企業也許可以走得很快，但整個生態才能夠更加生機勃勃，才能走得更健康、更長遠！”余凱在演講中表示，唯有構建開放協同、層次分明的產業生態，才能跨越技術到規?；镍櫆?，讓曾屬于少數人的頂尖技術，真正服務于最廣泛的企業與用戶，實現智能時代的普惠。

當千萬級HSD量產、L4商業化落地、全球化版圖展開，地平線正以“生態之王”的姿態，書寫中國智能汽車產業的新篇章。