動輒計劃出貨成千上萬臺，人形機器人“競速”量產，但交付遲滯仍然普遍

12月2日，眾擎機器人發(fā)布了一則“眾擎T800”人形機器人做出連續(xù)勾拳、回旋踢等動作的視頻。次日，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克也在社交平臺轉發(fā)了一段“擎天柱”人形機器人跑步的短視頻，配文稱：剛在實驗室刷新了個人紀錄。

“眾擎T800”與“擎天柱”的表現(xiàn)，讓市場再度關注人形機器人技術落地的不同路徑。就中美兩國產業(yè)來看，中國正以軟硬件加速迭代和迅速落地場景站穩(wěn)腳跟。

與此同時，2025年以來，三花智控、均勝電子等人形機器人產業(yè)鏈公司密集赴港IPO（首次公開募股）。據(jù)IT桔子統(tǒng)計，今年前三季度國內機器人創(chuàng)業(yè)公司獲得的融資總額約500億元，是去年同期的2.5倍。但另一方面，行業(yè)仍存在部分公司跨界收購“蹭概念”，以及公開披露訂單累計超35億元與交付能力普遍滯后的矛盾。

圖片來源：眾擎機器人微信公眾號

核心零部件國產替代加速

中美兩國機器人企業(yè)屢屢“較勁”，在滿足公眾趣味的同時，也成為觀察兩國機器人產業(yè)鏈布局的重要窗口。日前，眾擎機器人宣布在鄭州高新區(qū)規(guī)劃打造年產萬臺級智能產線。雖然未有明確信息顯示三花智控、拓普集團等頭部廠商進入特斯拉供應鏈，但相關企業(yè)海外產能布局已然提速。

11月初，高盛發(fā)布的人形機器人供應鏈專項調研報告顯示，三花智控、拓普集團、嶸泰股份等9家涵蓋執(zhí)行器、減速器、電子皮膚等機器人核心零部件的企業(yè)均呈現(xiàn)“國內+海外”布局的特征，落地國家包括泰國、墨西哥等。

其中，拓普集團在直線執(zhí)行器、旋轉執(zhí)行器、靈巧手電機的研發(fā)、送樣上進展迅速，還布局了軀體結構件、電子皮膚等產品。有消息稱，公司于11月起啟動調試泰國工廠，設計產能達2萬臺/周，對應百萬臺/年配套能力。

三花智控工作人員近日在電話中告訴《每日經濟新聞》記者，公司主營業(yè)務依舊是制冷和汽車零部件，在港股募資主要是為了進行全球化布局，并對產線進行智能化、數(shù)字化改造。

海外產能布局的加速，或許也體現(xiàn)了產業(yè)鏈公司在研發(fā)上的效果正開始展現(xiàn)。

七騰機器人企劃總監(jiān)張喆表示，公司產品零部件國產化率已達90%以上，基本由國內加工制造，大幅降低了進口依賴，機器人行業(yè)的國產替代正從“可用”向“好用”邁進。

以執(zhí)行器核心部件諧波減速器為例，2020年以前，日本哈默納科全球市占率超68%，產品單價高達3000—4000元，但隨著國內減速器核心技術突破，2025年，綠的諧波產品報價約1320元，價差達55%~60%，導致哈默納科全球市占率降至51%，綠的諧波國內市占率升至25%。

中大力德相關人士向記者介紹，公司作為智元機器人行星減速器的最大供應商，其單個零部件的壽命、精度、穩(wěn)定性已接近日本哈默納科、納博特斯克等國際頂尖品牌，且價格僅為國外產品的1/3，性價比優(yōu)勢顯著。

在傳感器領域，海外六維力傳感器龍頭ATI的產品單價在4000—8000美元，且交付周期長達3—6個月；柯力傳感的產品價格僅為ATI的1/3，坤維科技的產品報價僅為8000—12000元（人民幣），可在華東地區(qū)實現(xiàn)次日達交付。據(jù)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2024年六維力傳感器出貨量同比激增1100%，國產化率從4年前的19%躍升至57.8%。

但張喆也坦言，部分核心零部件如高端軸承等，國產產品與日、德等頂尖水平在材料強度、加工精度、壽命和可靠性上仍有差距。中大力德方面提到，公司生產人形機器人相關產品的良率稍低，生產設備還是進口自日、德，因為國產設備在精度方面仍有所欠缺。

產業(yè)鏈投融資火爆引來“跨界者”

9月25日，國際機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布《2025年全球機器人報告》顯示，2024年全球新安裝機器人數(shù)量達到54.2萬臺，是十年前的兩倍多。其中，中國新安裝近30萬臺，超過世界其他地區(qū)的總和，幾乎是美國的十倍。中國仍是全球機器人最大市場，2024年中國在役工業(yè)機器人存量突破200萬臺，居全球首位。

龐大的市場也吸引了資本的目光。

2025年的港股市場，機器人企業(yè)成為最炙手可熱的板塊。公開資料顯示，截至目前，已有4家機器人企業(yè)成功赴港上市，包括三花智控、均勝電子等機器人執(zhí)行器、軀干總成企業(yè)，以及極智嘉、云跡科技等細分企業(yè)，另有34家企業(yè)排隊等待聆訊。

其中，頭部企業(yè)的IPO表現(xiàn)頗為亮眼。三花智控作為“特斯拉機器人概念股”，IPO超額認購747倍，觸發(fā)最高檔回撥機制與綠鞋機制全額超配，最終募資107億港元。均勝電子也觸發(fā)了綠鞋機制，11月初完成港股IPO，募資34億港元。

一級市場同樣火熱，IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2025年前三季度，國內機器人領域融資額達500億元，是2024年全年的2.5倍。其中，銀河通用機器人完成11億元Pre-A輪融資，創(chuàng)具身大模型機器人領域單筆最大融資；它石智航以1.22億美元天使+輪融資，刷新行業(yè)天使輪融資額紀錄。

值得注意的是，在機器人大火的當下，眾多企業(yè)也跨界而來，其中既有像比亞迪、小鵬等依托原有產業(yè)技術積淀，跨界后發(fā)展迅速的企業(yè)，也存在部分并無相關技術儲備的“跨界者”。

12月5日，主營智慧停車及通行管理設備的百勝智能宣布，以1億元現(xiàn)金收購中科深谷51%股權，稱本次收購可快速補充智能機器人控制、核心算法等方面稀缺人才，縮短技術團隊培養(yǎng)周期。中科深谷則承諾未來三年累計實現(xiàn)營收3.5億元，凈利潤2800萬元，但該公司并未披露近期財務數(shù)據(jù)。

資本市場迅速表達了“不看好”，12月8日，百勝智能股價高開低走，截至12月18日，股價累計跌幅達16.67%。外界質疑公司借收購緩解業(yè)績下滑壓力，公司2025年前三季度實現(xiàn)營收2.54億元，同比降8.65%；實現(xiàn)扣非歸母凈利潤1121.25萬元，同比降38.39%。

11月27日，國家發(fā)展改革委政策研究室副主任、委新聞發(fā)言人李超表示，“速度”與“泡沫”一直是前沿產業(yè)發(fā)展過程中需要把握和平衡的問題，這對具身智能產業(yè)來講也一樣。要著力防范重復度高的產品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風險。

另外，人形機器人的場景落地顯著分化，工業(yè)場景憑借標準化程度高、勞動力短缺的特點，成為人形機器人商業(yè)化的主戰(zhàn)場，而家庭場景則仍處于概念大于實用的階段。據(jù)IDC統(tǒng)計，2025年上半年中國工業(yè)人形機器人銷量突破4000臺，遠超2024年全年的800—2000臺。

大額訂單背后存在交付慢、成本高等痛點

2025年，人形機器人行業(yè)訂單金額快速增長與交付能力的滯后形成鮮明對比。據(jù)Tech星球不完全統(tǒng)計，2025年行業(yè)公開披露的千萬元以上大額訂單已超20起，最大單筆合同金額接近5億元，僅優(yōu)必選、智元、智平方、松延動力四家企業(yè)，合計訂單金額就已超35億元。

按照目前人形機器人數(shù)萬元一臺的價格，這些訂單實際需交付數(shù)量或達萬臺以上。據(jù)國聯(lián)民生證券研報，截至今年10月，優(yōu)必選已量產數(shù)百臺并開啟交付，預計全年交付500臺工業(yè)人形機器人；智元機器人預計今年出貨量將達到數(shù)千臺；宇樹機器人已出貨數(shù)千臺；眾擎機器人力爭今年實現(xiàn)1000臺以上出貨量；特斯拉2025年的出貨量目標是數(shù)千至萬臺，實際產量僅數(shù)百臺，且第三代人形機器人的發(fā)布推遲到了2026年一季度。

對于交付遲滯的原因，中大力德方面從供應鏈角度解釋稱，上游零部件供應商暫未“開模”，導致部分產品需要使用進口設備“慢慢磨”，生產效率不高，如日本三井的設備進口需要9—10個月的交付周期。同時，因為產品體量不大，且每隔兩三個月就要進行結構調整，不方便“開模”。另外，產品良率不高也是一方面原因。

對此，國際投行摩根士丹利12月初發(fā)出風險預警稱，許多訂單在今年不能完成交付，且有一部分訂單屬于“框架協(xié)議訂單”，執(zhí)行的確定性較低。同時，多數(shù)企業(yè)為2026年設定了激進的出貨目標。

據(jù)興業(yè)證券研報，特斯拉、FigureAI、1X Technologies、智元機器人、優(yōu)必選等公司2026年計劃實現(xiàn)數(shù)千至萬臺級別全尺寸人形機器人交付。其中，優(yōu)必選計劃2026年交付數(shù)千臺、2027年交付萬臺級別；特斯拉預計2026年底啟動第三代人形機器人量產，最高年產能100萬臺，當年產量為5萬—10萬臺。

摩根士丹利還提到，當前非中國供應鏈下人形機器人的BOM（物料成本）成本約13.1萬美元，到2045年將降至2.3萬美元，遠低于多數(shù)發(fā)展中市場人類工人年薪。其還預測，人形機器人BOM中的半導體成本將在2025年至2030年間增長約15%，到2045年再增長約40%，這一增長主要受芯片平均售價（ASP）提升的影響。

國內成本壓力同樣顯著，由于國內人形機器人企業(yè)比較“卷”，整機廠的降價壓力對上游供應商普遍存在。但中大力德方面表示，公司通過剔除一些小而散的訂單，傳統(tǒng)業(yè)務的電機、減速器等產品毛利率從2024年開始有所提升，如果未來行星減速器、諧波減速器需求增長，達到數(shù)十萬臺的體量，“開模”生產將有一定的降價空間。

從研發(fā)投入來看，2025年上半年，優(yōu)艾智合研發(fā)開支為4264.2萬元，占營收的33.6%；優(yōu)必選研發(fā)投入達2.18億元，占營收的35.1%；極智嘉的研發(fā)開支達1.47億元，占營收的14.3%；越疆科技研發(fā)投入4090萬元，占營收的26.7%。

值得注意的是，今年機器人的價格也在快速下降。3月份，智元機器人推出靈犀X2青春版，9.8萬元的定價較標準版下降約40%；7月份，宇樹機器人推出R1機型，3.99萬元的起步價比初代產品下降了2/3。更為直觀的是租賃市場，閑魚App顯示，目前機器人日租金已從年初的上萬元降至如今的3000元以內。