導(dǎo)讀:多家企業(yè)公開(kāi)質(zhì)疑Waymo技術(shù)路線。
(文 / 觀察者網(wǎng) 周盛明 編輯 / 高莘)
當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月20日,美國(guó)PG&E太平洋煤氣電力公司的一座變電站發(fā)生火災(zāi)。該火災(zāi)導(dǎo)致舊金山超過(guò)30%的區(qū)域斷電,有超過(guò)13萬(wàn)名當(dāng)?shù)鼐用袷艿接绊憽?/p>
與此同時(shí),大停電還導(dǎo)致舊金山當(dāng)?shù)囟鄠€(gè)主要路口的紅綠燈熄滅。據(jù)彭博社等多家外媒報(bào)道,大量Waymo的Robotaxi由于無(wú)法應(yīng)對(duì)該突發(fā)場(chǎng)景,所以直接亮起雙閃并停在馬路中央,這也導(dǎo)致舊金山多地發(fā)生交通癱瘓。
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在舊金山路口趴窩的Waymo 社交媒體截圖
這起事故也引發(fā)從業(yè)者的激烈討論。據(jù)悉,采用不同技術(shù)路線的特斯拉、地平線、小鵬等企業(yè)均對(duì)于Waymo推進(jìn)Robotaxi的技術(shù)路線提出質(zhì)疑。
舊金山市民米歇爾·里瓦(Michele Riva)向彭博社表示,上周六晚間,他正乘坐一輛Waymo的Robotaxi返回家中。“當(dāng)車(chē)輛行駛到一個(gè)擁堵路口時(shí),紅綠燈已經(jīng)熄滅。此時(shí)車(chē)輛突然停下,事前沒(méi)有任何提示。”
他表示,此時(shí)他距離目的地僅有不到一分鐘的車(chē)程,但車(chē)輛遲遲沒(méi)有反應(yīng)。隨后,他嘗試致電Waymo客服尋求解決辦法,但由于有大量乘客同時(shí)致電,Waymo的客服熱線不堪重負(fù)并無(wú)法接通。米歇爾·里瓦被迫放棄等待,下車(chē)步行幾個(gè)街區(qū)回家。
周日,Waymo應(yīng)用程序向部分用戶(hù)顯示通知,稱(chēng)灣區(qū)服務(wù)已暫停,影響至少七座城市。
Waymo發(fā)言人在周日的一份聲明中表示:“我們的團(tuán)隊(duì)正在與城市相關(guān)部門(mén)密切協(xié)作、全力推進(jìn)恢復(fù)工作,希望能盡快重新上線服務(wù)。”
對(duì)此,特斯拉公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)在社交媒體平臺(tái)發(fā)文稱(chēng),特斯拉旗下的Robotaxi在此次停電事件中“未受影響”。
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馬斯克稱(chēng)特斯拉的Robotaxi在停電期間未受影響 社交媒體截圖
據(jù)悉,目前以Waymo為代表的L4級(jí)別Robotaxi高度依賴(lài)高精地圖和算法工程師提前編寫(xiě)的規(guī)則程序,在應(yīng)對(duì)突發(fā)事件時(shí)的處理方式往往較為刻板。此前,Waymo因?yàn)榻?jīng)過(guò)校車(chē)時(shí)不減速不停車(chē)而被迫召回。
與之對(duì)比,以特斯拉為代表的車(chē)企則寄希望于用大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練出的AI大模型最終在任何道路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,且不依賴(lài)高精地圖、規(guī)則驅(qū)動(dòng)算法和昂貴的傳感器。
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車(chē)主稱(chēng)特斯拉FSD在紅綠燈熄滅時(shí)依舊可以使用 社交媒體截圖
Waymo在停電期間的事故也引發(fā)了國(guó)內(nèi)從業(yè)者的關(guān)注。
據(jù)悉,地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱12月22日在社交媒體表示:“很明顯,特斯拉是AI based(AI驅(qū)動(dòng)),Waymo還是依賴(lài)人工規(guī)則和基礎(chǔ)設(shè)施,只是在局部走了個(gè)捷徑。不斷提升AI的上限才能帶來(lái)真正安全的自動(dòng)駕駛,才能達(dá)到全局最優(yōu),這是第一性原理。”
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地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱 社交媒體截圖
此外,小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)袁婷婷也表示:“真實(shí)物理世界偶發(fā)的這些corner case(極端場(chǎng)景),編劇都不一定想得出來(lái),這些問(wèn)題靠規(guī)則是寫(xiě)不完、也解不完的。我們相信,真正的自動(dòng)駕駛應(yīng)該讓車(chē)具備像人一樣理解世界、思考問(wèn)題的能力,不僅可以理解此刻的道路狀況,還能通過(guò)思考推理,處理從未遇到的狀況,甚至預(yù)判未來(lái)的發(fā)展,像老司機(jī)一樣隨機(jī)應(yīng)變。我們的第二代VLA模型,采用的就是這種技術(shù)方案。”
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小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)袁婷婷 社交媒體截圖
袁婷婷稱(chēng),對(duì)于Robotaxi的技術(shù)路線,小鵬和特斯拉的思考高度一致。她表示:“小鵬的Ultra車(chē)型和Robotaxi會(huì)共用一套底層模型。我們堅(jiān)定地認(rèn)為,第二代VLA會(huì)讓我們從L2走向L4。”
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