舊金山的一場大規模停電意外演變成了一場自動駕駛技術的“壓力測試”。Alphabet旗下的Waymo車隊因基礎設施癱瘓而陷入混亂,暴露了基于規則和高精地圖技術路線在極端場景下的脆弱性。
受舊金山灣區周六下午開始的大范圍停電影響,Waymo的無人駕駛出租車在失去交通信號燈指引后表現出嚴重的“水土不服”。社交媒體上廣泛流傳的視頻顯示,多輛Waymo汽車由于無法識別交通信號狀態,在十字路口和街道中央停滯不前,造成了嚴重的交通擁堵,迫使人類駕駛員不得不繞行這些“路障”。
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Waymo隨后證實,雖然其系統設計上將無信號路口視為四向停車(four-way stops),但停電規模之大導致車輛在確認路口狀態時停留時間過長,進而引發擁堵。為此,Waymo與舊金山市政官員協調后,主動暫停了周六晚間至周日上午的運營服務。舊金山市長Daniel Lurie也在社交媒體X上確認了警力和消防力量的部署,以應對公共交通和信號燈失效帶來的混亂。
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在Waymo陷入困境之際,馬斯克在社交平臺X上發文稱“特斯拉Robotaxi未受舊金山停電影響”。這一事件在盤后引發了市場關注,Alphabet股價在盤后微漲0.61%,而特斯拉盤后上漲1.30%。
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Waymo陷入“癱瘓”:基礎設施依賴癥
此次混亂的源頭是太平洋煤氣與電力公司的一處變電站發生火災,導致舊金山在大規模假日購物季期間遭遇大停電,高峰期影響約13萬用戶。對于高度依賴高精地圖和實時基礎設施信號的Waymo而言,這無疑是一次重大打擊。
據目擊者Matt Schoolfield描述,他在周六晚間看到至少三輛Waymo自動駕駛汽車停在車流中,其中一輛停在Turk Boulevard附近的街道中央,“它們就這樣停在街中間,不知所措”。
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另一位乘客Michele Riva對媒體表示,他在乘坐Waymo即將到達目的地時,車輛在一個繁忙且信號燈失靈的路口停下。面對大量行人隨意穿行和無序的車流,系統似乎陷入了無法決策的狀態,“Waymo當時根本不知道該怎么處理”。
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Waymo發言人Suzanne Philion解釋稱,雖然技術上車輛能夠應對信號燈故障,但“公用事業基礎設施的重大故障”加上由此引發的交通混亂,導致車輛為了安全起見停留時間過長。公司強調,絕大多數正在進行的行程在服務暫停前已安全完成,車輛被送回車庫或停靠在路邊。
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技術路線之爭:特斯拉的“視覺”反擊
Waymo的停擺與馬斯克的嘲諷,將自動駕駛領域的兩條核心技術路線之爭再次推向臺前。Waymo代表了依賴激光雷達、雷達、攝像頭以及高精地圖的“重地圖、重規則”流派,這套系統在規則明確的城市環境中表現穩定,但在基礎設施失效(如紅綠燈全滅)的非結構化環境中顯現出短板。
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相比之下,特斯拉主張依賴攝像頭和神經網絡的“純視覺”方案,強調模仿人類駕駛員的視覺處理能力,不依賴高精地圖和外部基礎設施信號。支持特斯拉的分析人士指出,在同樣的停電環境下,開啟FSD(完全自動駕駛)功能的特斯拉車輛仍能繼續行駛,因為它更多依賴實時感知而非預設規則。
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然而,這并非一場完全對等的比較。據CNBC指出,與Waymo不同,特斯拉目前并沒有在舊金山運營真正的“無人駕駛”出租車服務。特斯拉的乘車服務使用的是配備人類駕駛員的車輛,搭載的是需要監管的FSD系統。加州機動車輛管理局(DMV)和加州公用事業委員會(CPUC)的數據顯示,特斯拉尚未獲得在該州進行無安全員或商業化無人駕駛服務的許可。
因此,當由于停電導致難以行駛時,特斯拉車輛上的人類駕駛員可以隨時接管,而Waymo則是完全的無人化運營。
商業化落地的信任大考
盡管存在運營模式的差異,但此次事件無疑加劇了公眾和監管機構對無人駕駛汽車(AV)大規模普及的擔憂。MIT交通中心的科學家Bryan Reimer指出,Waymo在舊金山的停運表明,城市尚未準備好迎接高度自動化車輛的涌入
“這項技術的設計和開發中遺漏了一些東西,清楚地表明它并不像許多人希望相信的那樣穩健。”
Reimer強調,停電是完全可預測的城市事件,并非不可抗力。在可預見的未來,人類智能與機器智能的混合,以及圍繞高度自動化系統的人類備份系統仍是必要的。此次事件也引發了關于責任歸屬的討論:當因斷電導致自動駕駛汽車造成“混亂的交通擁堵”時,開發商是否應承擔類似人類駕駛員的責任。
美國汽車協會(AAA)今年早些時候的一項調查顯示,約三分之二的美國司機對自動駕駛汽車感到恐懼。作為西方自動駕駛行業的領頭羊,Waymo此次在極端環境下的表現,可能會促使監管機構在批準擴大車隊規模時采取更為審慎的態度,同時也讓特斯拉等競爭對手在推銷其“端到端”AI解決方案時獲得了更多話語權。
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