千元級六維力傳感器問世，當(dāng)整機(jī)廠商“重塑”零部件

作者：彭堃方

編輯：呂鑫燚

出品：具身研習(xí)社

你看到很多人形機(jī)器人所謂的“黑歷史”，有可能都是因?yàn)橐粋€零部件的缺失。

例如，執(zhí)行精細(xì)操作時捏碎雞蛋，控制不好力度砸壞桌面等。這些看起來無法勝任工作的演示，都源于人形機(jī)器人缺少對“力道”的把握。在復(fù)雜任務(wù)“無法收放自如”的人形機(jī)器人，正醞釀一場關(guān)于力傳感技術(shù)的產(chǎn)業(yè)革命。

但在這場產(chǎn)業(yè)爆發(fā)中，僅依靠傳感器廠商孤立行動難以實(shí)現(xiàn)全鏈條的效率最優(yōu)，同樣需要整機(jī)廠商的向上探索，將其在非結(jié)構(gòu)化場景中積累的復(fù)雜交互需求，從應(yīng)用端反向推動技術(shù)突破，讓力傳感器的精度、穩(wěn)定性、小型化等指標(biāo)不斷逼近實(shí)用化標(biāo)準(zhǔn)。

近日，傅利葉對外公布一款專為人形機(jī)器人打造的六維力傳感器產(chǎn)品。據(jù)具身研習(xí)社了解，該產(chǎn)品成本降至五千元以內(nèi)，可支持全自動化標(biāo)定與批量生產(chǎn)。整機(jī)廠入局釋放了一個清晰的產(chǎn)業(yè)信號，其不僅能實(shí)現(xiàn)自身產(chǎn)品力的閉環(huán)升級，更能為產(chǎn)業(yè)鏈注入場景化思維，推動核心部件與整機(jī)需求的精準(zhǔn)匹配。

一個清晰的認(rèn)知是，上游的“有貨”不等于“貨好用”。摩根調(diào)研數(shù)據(jù)也有體現(xiàn)，62%的受訪者計劃3年內(nèi)采用人形機(jī)器人，但僅23%對現(xiàn)有產(chǎn)品滿意。需求旺盛但產(chǎn)品供給落后的行業(yè)矛盾本質(zhì)，就是能用和好用的區(qū)別。

目前，人形機(jī)器人的上游并非“原生”，而是從傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“繼承”。

以六維力傳感器為例，市場上主流且技術(shù)成熟的產(chǎn)品設(shè)計與驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)大多源于對精度、重復(fù)性、長期穩(wěn)定性有極高要求的工業(yè)場景（如協(xié)作機(jī)器人精密裝配）。這些產(chǎn)品并不適用于人形機(jī)器人所面臨的復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，可能在動態(tài)響應(yīng)速度、抗過載沖擊能力及本體集成度等方面，出現(xiàn)“水土不服”。

這背后的悖論是，上游難以及時捕捉真實(shí)需求，產(chǎn)業(yè)呼喚的是懂需求有能力深入制造的破局者。

厘清產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀后，便可發(fā)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)在等的不只是上游轉(zhuǎn)身，也需整機(jī)廠入局。

因此傅利葉的入局并非偶然。作為一家長期聚焦交互智能的人形機(jī)器人公司，傅利葉過往在醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域積累了大量人機(jī)協(xié)作的實(shí)用產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，其在人形機(jī)器人布局后又持續(xù)在力傳感技術(shù)方面發(fā)力，構(gòu)建了可實(shí)時修正運(yùn)動軌跡、賦予重力補(bǔ)償?shù)牧Ψ答伡夹g(shù)體系。與此同時，傅利葉的機(jī)器人產(chǎn)品也在追求長程操作、精細(xì)化抓取等更深層次的場景，這為其自研六維力傳感器提供了明確的技術(shù)方向與應(yīng)用場景支撐。

傅利葉此次公布的六維力傳感器，是專為形機(jī)器人結(jié)構(gòu)需求自主研發(fā)的創(chuàng)新產(chǎn)品。據(jù)公司內(nèi)部相關(guān)人士透露，不同于傳統(tǒng)應(yīng)變片式工藝，該傳感器采用光學(xué)式結(jié)構(gòu)設(shè)計，在保持工業(yè)級精度與響應(yīng)頻率的同時，實(shí)現(xiàn)了輕量化、小體積與高集成的統(tǒng)一。

這款產(chǎn)品核心優(yōu)勢具備三大特性：

超長壽命，實(shí)驗(yàn)測試使用壽命超5萬小時（約6年），耐用性與傳感衰退速度均達(dá)到行業(yè)更優(yōu)水平；

極致性價比，通過優(yōu)化制作流程、提升標(biāo)準(zhǔn)化水平，將定價控制在五千元以內(nèi)，邁入“千元級”行列；

量產(chǎn)適配性，支持全自動化標(biāo)定與批量生產(chǎn)，既保證了性能一致性，又為大規(guī)模應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
更進(jìn)一步來說，這些特性又促使該產(chǎn)品可真正規(guī)模化應(yīng)用在機(jī)器人本體，進(jìn)一步賦能本體感知，為具身智能的多模態(tài)數(shù)據(jù)采集提供關(guān)鍵力覺輸入，助力實(shí)現(xiàn)更靈活、柔順、可靠的人機(jī)交互。

傅利葉以頭部整機(jī)廠商身份入局六維力傳感器賽道，并非簡單的產(chǎn)業(yè)鏈向上延伸，而是基于自身系統(tǒng)需求的技術(shù)性探索。

產(chǎn)業(yè)分析人士指出，當(dāng)前人形機(jī)器人普遍面臨“感知-控制”協(xié)同的技術(shù)瓶頸，主機(jī)廠商掌握關(guān)鍵感知模塊的定義與集成能力，有助于在功能落地與產(chǎn)品差異化上建立優(yōu)勢，傅利葉的這一布局，本質(zhì)是通過核心部件自研，實(shí)現(xiàn)整機(jī)系統(tǒng)與零部件的深度適配，從而提升產(chǎn)品競爭力。

值得一提的是，目前六維力傳感器成本高企是阻礙其規(guī)模化應(yīng)用的主要原因，目前市場同類產(chǎn)品價格普遍在萬元至十萬元區(qū)間，成為牽制人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的重要因素，傅利葉“千元級”傳感器的推出，或?qū)樾袠I(yè)成本困境提供破局方案。而且對于整機(jī)廠商而言，核心部件自研既能控制供應(yīng)鏈成本，又能優(yōu)化利潤結(jié)構(gòu)，推動人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)物向工業(yè)化產(chǎn)品轉(zhuǎn)型，為行業(yè)盈利模式的建立提供支撐。

傅利葉的入局就像是“助推劑”，為六維力傳感器賽道走向標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化注入強(qiáng)大動力。

一方面當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)尚未建立統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，傅利葉以整機(jī)廠商視角推出標(biāo)準(zhǔn)化、高性價比的產(chǎn)品，將鞭策行業(yè)加速標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程；另一方面，其“千元級”定價有望助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)突破核心零部件瓶頸，加速產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)程。
從產(chǎn)業(yè)演進(jìn)的本質(zhì)來看，核心零部件的技術(shù)破壁與普惠化，從來都是引爆新興產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵密碼。傅利葉六維力傳感器重構(gòu)了“核心部件-整機(jī)產(chǎn)品-應(yīng)用場景”的價值傳導(dǎo)邏輯，場景始終應(yīng)該成為技術(shù)的先導(dǎo)。