天津跑出一家機(jī)器人IPO，雷軍旗下資本也投了

國(guó)科大校友創(chuàng)辦。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻12月29日?qǐng)?bào)道，12月27日，深之藍(lán)海洋科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“深之藍(lán)”）遞交招股書，準(zhǔn)備在科創(chuàng)板上市。

深之藍(lán)計(jì)劃募資15億元，其中，8.65億元用于水下機(jī)器人生產(chǎn)基地?cái)U(kuò)建項(xiàng)目，4億元用于水下機(jī)器人技術(shù)研究及實(shí)驗(yàn)中心升級(jí)項(xiàng)目，2.36億元用于補(bǔ)充流動(dòng)資金。

深之藍(lán)成立于2023年，是國(guó)內(nèi)第一家專注于水下智能裝備自主研發(fā)的民營(yíng)公司，有著“水下大疆”的稱號(hào)，其水下助推機(jī)器人占據(jù)全球約60%的市場(chǎng)份額。

該公司主要從事水下機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，主要產(chǎn)品包括纜控水下機(jī)器人、自主水下航行器、水下滑翔機(jī)、自動(dòng)剖面浮標(biāo)和水下助推機(jī)器人等，為客戶提供覆蓋海洋安全、海洋工程、應(yīng)急救援、水利水電、海洋科考和海洋文旅等領(lǐng)域的產(chǎn)品與解決方案。

成立至今，深之藍(lán)已完成十余輪融資，投資方有杭州順贏股權(quán)（雷軍旗下的順為資本下設(shè)的基金）、嘉溢創(chuàng)投、春華資本、朗瑪峰創(chuàng)投、國(guó)投創(chuàng)合、民生證券、源星資本、濱海創(chuàng)投等。

01.

三年半營(yíng)收7.68億元，凈虧損近3億元

2022年、2023年、2024年和2025年1-6月，深之藍(lán)分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1.41億元、2.35億元、2.51億元和1.41億元，最近三年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)33.23%。

同期，深之藍(lán)的毛利率分別為36%、42.12%、38.40%、43.92%。

深之藍(lán)凈虧損分別為1.34億元、9260萬(wàn)元、6570萬(wàn)元、208萬(wàn)元。

▲深之藍(lán)營(yíng)收、凈利潤(rùn)變化

2022年至2025年前六個(gè)月，其研發(fā)費(fèi)用分別為6229萬(wàn)元、5914萬(wàn)元、5053萬(wàn)元以及2039萬(wàn)元。

▲深之藍(lán)研發(fā)支出變化

報(bào)告期各期末，公司存貨賬面價(jià)值分別為2.18億、1.57億、1.5億和1.66億，占流動(dòng)資產(chǎn)比例分別為42%、34.05%、22.98%和26.53%。

截至2025年6月30日，深之藍(lán)擁有境內(nèi)外專利389項(xiàng)，其中境內(nèi)發(fā)明專利104項(xiàng)。

02.

推出多款水下機(jī)器人，

水下助推機(jī)器人上半年銷量近九千臺(tái)

深之藍(lán)的主營(yíng)產(chǎn)品主要包括三類：

1、攬控水下機(jī)器人

纜控水下機(jī)器人是一種遙控操作的水下機(jī)器人，它通過(guò)臍帶纜與水面上的控制單元連接，實(shí)現(xiàn)信號(hào)與電能傳輸，作業(yè)人員通過(guò)水面控制單元經(jīng)由臍帶纜傳輸指令和數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的操作控制及實(shí)時(shí)監(jiān)控，它可搭載各類聲、光、電等傳感器及作業(yè)工具，在水下執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

該公司的纜控水下機(jī)器人產(chǎn)品線目前已經(jīng)覆蓋觀察級(jí)、輕作業(yè)級(jí)和作業(yè)級(jí)的全場(chǎng)景產(chǎn)品矩陣，主要包括Performer系列、河豚系列、江豚系列、海豚系列及鯤系列（在研）。

2、自主水下機(jī)器人

自主水下機(jī)器人是一種無(wú)需臍帶纜連接、自帶能源，通過(guò)預(yù)編程或智能算法實(shí)現(xiàn)自主水下觀測(cè)與探測(cè)的無(wú)人潛航平臺(tái)。自主水下機(jī)器人搭載聲、光、電、磁等探測(cè)傳感器，可執(zhí)行大范圍、長(zhǎng)時(shí)間的水下探測(cè)與數(shù)據(jù)采集任務(wù)，深之藍(lán)的該類產(chǎn)品有自主水下航行器、水下滑翔機(jī)以及自動(dòng)剖面浮標(biāo)。

其自主水下機(jī)器人產(chǎn)品線包括覆蓋0-6000米水深的“橙鯊”“黑鯊”“藍(lán)鯊”AUV系列、“海翼”AUG系列及“海翎”自動(dòng)剖面浮標(biāo)等產(chǎn)品。

3、水下助推機(jī)器人

水下助推機(jī)器人是一種通過(guò)動(dòng)力單元產(chǎn)生動(dòng)力，具備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)提醒功能、安全保障主動(dòng)干預(yù)功能或預(yù)設(shè)路徑自主航行功能，能夠帶動(dòng)或輔助人員在水中運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。這類產(chǎn)品主要應(yīng)用于海洋文旅領(lǐng)域，比如泳池娛樂(lè)、浮潛、家庭水上活動(dòng)、向潛水探險(xiǎn)、水上運(yùn)動(dòng)等。

其水下助推機(jī)器人產(chǎn)品線覆蓋入門級(jí)至專業(yè)級(jí)，主要包括Mix系列、Navbow系列及Vapor系列。此外，其還開(kāi)發(fā)并推出了Tini系列水下助推機(jī)器人、Swii動(dòng)力浮板等產(chǎn)品。

報(bào)告期內(nèi)，該公司這三類產(chǎn)品的產(chǎn)量、銷量及產(chǎn)銷率如下：

03.

亞馬遜是主要客戶，

五大客戶收入占比超三成

2022年至2025年前六個(gè)月，深之藍(lán)來(lái)自五大客戶的收入分別為6767萬(wàn)元、1.20億元、8293萬(wàn)元、4511萬(wàn)元，占比47.94%、50.98%、33.10%、31.95%。

同期，深之藍(lán)向五大供應(yīng)商的采購(gòu)金額分別為4856萬(wàn)元、2083萬(wàn)元、2934萬(wàn)元、2153萬(wàn)元，占比31.15%、19.52%、20.90%、25.28%。

04.

國(guó)科大校友創(chuàng)辦，持股41.34%

深之藍(lán) 共設(shè)9名董事，其中3名為獨(dú)立董事，基本都畢業(yè)于天津大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)。

深之藍(lán)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)魏建倉(cāng)，1981年生，2004年7月本科畢業(yè)于天津大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)，2006年12月碩士畢業(yè)于國(guó)防科技大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)。之后，他還陸續(xù)擔(dān)任軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院實(shí)驗(yàn)儀器廠工程師、軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院衛(wèi)生裝備研究所工程師。

注意到國(guó)內(nèi)對(duì)水下機(jī)器人市場(chǎng)關(guān)注較少，基本沒(méi)有相關(guān)公司，僅有的也是代理國(guó)外產(chǎn)品后，2013年1月，魏建倉(cāng)創(chuàng)辦深之藍(lán)。

魏建倉(cāng)直接持有深之藍(lán)8985.06萬(wàn)股股份，占公司總股本的23.6393%；同時(shí)，他作為龍之藍(lán)、龍?zhí)犊萍嫉膱?zhí)行事務(wù)合伙人，通過(guò)龍之藍(lán)、龍?zhí)犊萍己嫌?jì)控制公司17.7034%的股份表決權(quán)；魏建倉(cāng)合計(jì)控制公司41.3427%的股份表決權(quán)。

吳石梁，畢業(yè)于 天津大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)，本科學(xué)歷，曾任TCL顯示科技（惠州）有限公司（2017年4月更名為華顯光電技術(shù)（惠州）有限公司）結(jié)構(gòu)工程師、開(kāi)發(fā)科長(zhǎng)、研發(fā)部長(zhǎng)、產(chǎn)品管理部長(zhǎng)，武漢華顯光電技術(shù)有限公司研發(fā)總監(jiān)，現(xiàn)任深之藍(lán)董事、副總經(jīng)理。

張紅良，本科畢業(yè)于國(guó)防科技大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)，博士畢業(yè)于國(guó)防科技大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)，曾任國(guó)防科技大學(xué)教授，現(xiàn)為深之藍(lán)董事、技術(shù)中心總監(jiān)。

另外，源星股權(quán)持股為6.7333%，西藏泰達(dá)持股為4.9147%，賀州海德持股為4.9075%，黃建持股為3.9166%，深圳洪泰持股為3. 5168%，孫海波持股為3.0844%，華洲科技持股為2.5944%，雷軍的順為資本旗下基金杭州順贏持股為2.4780%。

該公司股權(quán)結(jié)構(gòu)如下：

05.

結(jié)語(yǔ)：依托剛需場(chǎng)景，

水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)攀升

當(dāng)前，水下機(jī)器人行業(yè)正處在快速發(fā)展的關(guān)鍵階段，市場(chǎng)需求持續(xù)攀升。根據(jù)ICV Tank數(shù)據(jù)，全球水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從2020年的57億美元增長(zhǎng)至2024年的94億美元，期間年復(fù)合增長(zhǎng)率約為13.33%。

未來(lái)，水下機(jī)器人滲透率有望持續(xù)提升，全球水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模仍將持續(xù)增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)在2025年達(dá)到123億美元，并于2030年達(dá)到601億美元。

在機(jī)器人商業(yè)化浪潮中，水下機(jī)器人依托剛需場(chǎng)景、技術(shù)積累不斷深化，落地節(jié)奏相對(duì)更快，有望較早實(shí)現(xiàn)細(xì)分領(lǐng)域的規(guī)模商業(yè)化。