上海
本期分享機械控制工程基礎經典課件，資料共280頁，篇幅較長，這里僅分享部分供讀者參考，完整文檔獲取方式見文末。
《機械控制工程基礎》是機械類專業的一門核心專業基礎課，課程的核心內容可概括為以下三個方面：
首先，課程要求學生掌握如何為機械系統建立數學模型，核心是從物理定律（如牛頓定律）出發列寫微分方程，并運用拉普拉斯變換這一關鍵數學工具，將其轉換為更便于分析的傳遞函數和系統方框圖。這構成了對系統進行定量描述的基礎。
其次，基于數學模型，課程重點講授系統性能的分析方法。這主要包括時域分析法和頻域分析法。時域分析關注系統對階躍、脈沖等輸入信號的時間響應，通過上升時間、超調量、調整時間等指標評價動態性能。頻域分析則通過繪制伯德圖（Bode圖）和奈奎斯特圖（Nyquist圖），研究系統對不同頻率正弦輸入的穩態響應，是分析系統穩定性和帶寬的重要工具。
最后，穩定性判定與系統校正是設計的核心。課程會講解勞斯判據、奈奎斯特判據等穩定性判據，用于判斷系統是否穩定以及穩定程度（相對穩定性）。對于不滿足性能要求的系統，則需要通過串聯校正（如PID控制器）或反饋校正等方法對系統進行設計與補償，以改善其動態和穩態性能。
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