突發！人形機器人傳出兩個重大利好

今天，市場上突然傳出兩個跟人形機器人相關的利好：

1，宇樹科技的線下體驗店首店將于12月31日開業，人形機器人正在加速C端消費的商業落地。

2，有產業鏈人士指出，供應鏈公司近期陸續赴北美拜訪客戶，市場預期特斯拉Optimus項目發包在即。

今年是AI和人形機器人的大年，不過，AI算力正在走向成熟，而人形機器人則是從技術驗證轉向商業落地。

很明顯，人形機器人在明年的預期空間要更大。

從最近一個月的產業鏈信息來看，有兩個動態值得關注：

1）頭部人形機器人企業的訂單總額，紛紛邁入億元俱樂部，部分甚至向十億級攀升。

比如優必選，今年的訂單總額已經達到14億元，產能超過1000臺，明年預計產能將達到1萬臺。

另一個頭部公司，智元機器人今年的訂單額也超過了10億元，出貨量超過5000臺，預計明年實現數倍增長。

宇樹科技的累計訂單也達到了12億元，并加速向C端拓展業務。

2）上游核心零部件的國產化取得明顯突破，成本較進口大幅下降，進一步推動了產業鏈的成熟。

我們以三大核心零部件：伺服電機、諧波減速器、六維力傳感器為例，分別說一下。

【伺服電機】

這是人形機器人的關節動力核心，2023年的時候，國內廠商份額只有28%，高端市場占比更是小于15%。

兩年過去，到今年12月，按工信部人形機器人標委會成立會議發布的《2025人形機器人核心零部件國產化白皮書》——

我國企業今年在伺服電機市場的份額已經提升到82%，頭部廠商（匯川技術、禾川科技、步科股份）市占率合計超60%。

主要的原因就是性價比，價格方面，進口產品（如日本安川、松下）的無框力矩電機單價約1800-2500元/個。

而國產同規格產品，已經降至900-1300元/個，降幅40%-45%。

技術方面，匯川技術關節伺服功率密度達14Nm/kg，比肩特斯拉Optimus配套電機；

禾川科技通過稀土永磁材料優化，將電機損耗降低20%，適配28關節整機批量需求，因此獲得智元、小米等企業的大批量訂單。

【諧波減速器】

這是人形機器人的核心傳動部件，2023年，國內企業市占率僅30%。

到今年12月，同樣大幅提升到80%，綠的諧波、來福諧波的全球市占率分別達28%、15%，躋身世界前三。

價格上，日本哈默納科同類產品單價約1200-1500元；綠的諧波第三代產品降至600-750元，來福諧波通過齒形優化進一步降至550-650元，降幅40%-50%。

技術上，綠的諧波第三代減速器精度誤差±1弧分，壽命超10000小時，滿足工業級量產要求，已適配優必選Walker S2、智元精靈G2等機型。

【六維力傳感器】

這是人形機器人的力覺感知核心，重要性也不言而喻。

2023年，國產份額僅25%，到今年底，預計將攀升至78%，藍點觸控、柯力傳感兩大龍頭的合計市占率就超過了70%。

成本上，美國ATI六維力傳感器單價約18000-22000元/個；國產藍點觸控批量價降至10000-13000元/個，柯力傳感關節力矩傳感器降至800元/個（進口約1300元），降幅30%-40%。

由于性價比出色，柯力傳感的產品已獲智元、宇樹科技批量訂單，并送樣華為、小米，用于末端精準抓取場景。

下面，我們分析一下以上產業鏈利好主要受益的龍頭：

1，三花智控和拓普集團

兩個是特斯拉鏈核心龍頭，在墨西哥投產了生產基地，為其供應人形機器人核心零部件。

三花智控，是與綠的諧波合資做諧波減速器，為特斯拉Optimus供應 旋轉關節、執行器總成等產品。

三花智控原來是做汽車熱管理的，2017年成為特斯拉一級供應商，經過幾年發展，目前占Model 3/Y熱管理產品供貨占比達70%。

2023年，隨著特斯拉開始研發人形機器人，三花智控也跟隨著切入這個賽道，成為Optimus旋轉執行器核心供應商。

到今年Q3，三花智控的墨西哥工廠投產，年產百萬套執行器，距特斯拉得州工廠僅200公里。

拓普集團，則是特斯拉Optimus的線性/旋轉執行器與靈巧手的一級供應商。

跟三花智控相似，拓普集團在2016年獲Model 3輕量化底盤結構件（鍛鋁控制臂）定點，由此開啟合作。

2019年-2021年間，特斯拉的中國超級工廠落地、銷量爆發，拓普集團為其配套了Model 3/Y的底盤、減震與懸掛系統、熱管理模塊等各種零部件，業績也迎來了大爆發。

隨后拓普集團開始參與Optimus的直線/旋轉執行器研發，自研行星滾柱絲杠適配線性關節，成為Optimus靈巧手驅動部件獨家供應商。

拓普集團的墨西哥工廠預計2026年落成，同樣直供得州工廠。

不過，拓普集團的近期漲幅不如三花智控，主要原因是業績差一些。

Q3，拓普集團營收同比+8.14%，利潤同比-11.97%，不如三花智控的營收同比+16.86%，利潤同比+40.85%。

毛利率上，三花智控28.08%，明顯比拓普集團的19.20%表現更好。

2，綠的諧波

綠的諧波是國產諧波減速器的龍頭，2023年開始切入特斯拉供應鏈。

當年，公司聯合特斯拉開發Optimus專用諧波減速器，Y系列精度達±10角秒，突破關節過熱、噪音痛點，傳動效率≥92%。

到今年Q2，公司與特斯拉簽訂1萬套諧波減速器訂單并完成交付，單機配套約14個，對應約700臺Optimus機器人的需求。

今年公司與三花智控在墨西哥開設合資公司，落地了規劃年產能50萬套執行器的生產基地，明年有望迎來業績爆發。

3，柯力傳感

柯力傳感是國內六維力傳感器龍頭，2025年上半年開始送樣特斯拉驗證，三季度已取得資質。

預計今年將交付500套產品，用于Optimus試產線的關節測試，單機配套約4個（手腕/腳踝）。

明年計劃隨Optimus量產提升份額，目標單機價值約1.2萬元。

柯力傳感的成本較ATI等進口品低30%-40%，是國產企業中唯一能量產對標國際精度的六維力傳感器龍頭。

柯力傳感目前主要通過三花智控和拓普集團的關系進入特斯拉供應鏈，但技術上已經成熟，性價比突出，未來供應層級有望從二級向一級升級，并在產業鏈中的份額占比提升一倍。

公司Q3的業績一般，營收同比+17.72%，凈利潤同比+33.29%。

因此三季度股價跌了一波，跌出了黃金坑。