“AI具身家庭機器人”第一股上市了，95%收入在海外

圖片來源：臥安機器人

12月30日，被視為“AI具身家庭機器人第一股”臥安機器人（股票代碼：6600.HK）正式登陸港交所主板，上市發行價73.8港元/股，首發募資總額16.4億港元。

截至上市首日收盤，臥安股價上漲0.07%至73.85港元/股，總市值為164.11億港元，約合147.7億元人民幣。

臥安機器人由李志晨、潘陽聯合創立于2015年，至今已有十年，并不是借助具身智能風口成立的機器人公司。

股權結構上，李志晨、潘陽及一致行動人合計持股44.53%，為公司控股股東；“大疆之父”李澤湘通過關聯實體合計持股12.98%，高秉強間接持股9.72%，兩位行業權威均以非執行董事身份深度參與公司發展。

上市前，臥安已完成8輪融資，累計融資3.91億元，股東包括高瓴、源碼、達晨等知名機構。

臥安并非一上來就在做人形機器人，其最早在智能家居賽道火出圈的。

2017年，臥安機器人正式推出全球首款手指機器人及“SwitchBot”品牌旗下的第一款產品SwitchBot Bot。后來，臥安機器人又推出了窗簾機器人、門鎖機器人等。

招股書顯示，臥安機器人旗下品牌“SwitchBot”的產品線，涵蓋了AI具身家庭機器人系列，包括增強型執行機器人及感知與決策系統，以及其他智能家庭產品與服務，擁有7大產品類別，42個SPU。

比起小米等公司AI具身家庭機器人系統領域的影響力，臥安之所以在國內市場鮮少被人提及，是因為其主要銷售渠道在日本、歐洲及北美等地，公司95%以上的收入來自海外市場，日本是其第一大市場。

招股書顯示，2022年至2025年上半年，臥安來自日本、歐洲及北美市場的合計收入占總營收的比例分別為95.5%、95.6%、95.0%及96.6%。

臥安機器人招股書截圖

其中，2022年至2024年，日本市場占臥安營收比重分別為61.4%、62.3%、57.7%。2025年上半年，來自日本市場的收入為2.68億元，營收比重進一步上升至67.7%，占比近七成。

同時，2022年至2024年間以零售額計算，臥安機器人在日本AI具身家庭機器人系統行業中排名第一，2024年市場占有率為20.7%。此外，2025年上半年，歐洲市場收入為0.68億元，占比17.2%；北美市場收入為0.46億元，占比11.7%。

臥安的收入從2022年的2.75億元增長至2024年的6.10億元，復合年增長率達49%。

臥安在2025年上半年實現收入近4億元，相當于2024年全年的65%；毛利率持續攀升至54.2%，并于2025年上半年實現扭虧為盈，經調整EBITDA達5414萬元。

在研發投入上，臥安長期維持約20%的研發投入占比，重點投入機器人定位、AI視覺、邊緣計算及人形機器人技術，同時建設數據采集工廠優化VLA模型。

除了上述基礎產品，臥安也在開辟新賽道，主要聚焦在運動機器人（如已推出的和真人對打的AI網球機器人Acema），陪伴機器人（如搭載本地大模型的AI陪伴機器人Kata Friends），以及人形機器人。

值得關注的是，臥安計劃于2026年1月推出首款人形家務機器人H1。這是一款只專用于家務的機器人。

臥安CEO李志晨在與源碼資本的對話中表示，如果有一個超級通用機器人，既是管家又是保姆又是保安又是助理，那人們可能會擔心，它可能會取代人。但如果每個機器人只負責一個具體的職責，比如保姆機器人、保安機器人，你就不會有這種擔憂，人永遠是未來家庭的主人，其中涉及未來的人機關系。

在他看來，從效果上看，專用機器人是最優解。人類的任何需求都有一個最能被滿足的產品形態。所以臥安的產品矩陣是：寵物機器人提供情緒價值和管家功能，保姆機器人（如H1）做家務勞動，運動機器人提供陪練，其他專用機器人各司其職。

他認為，未來的家庭，并不會由一個全能機器人包攬一切，而是會延續人類社會長期形成的分工邏輯。通用本體并非技術上不可實現，但在家庭這一高度私密、長期共處的場景中，并不構成最優的人機關系形態——機器人需要清晰的角色邊界，有所為，也有所不為。

家庭場景的核心挑戰，在于任務的長尾與分布漂移：同一任務在不同家庭、不同光照、不同物體形態下會出現大量極端情況，僅依靠規則或人工枚舉難以長期覆蓋，因此需要學習型模型的泛化能力，并在執行層結合傳統控制與安全約束形成工程閉環。

李志晨判斷，行業真正接近“GPT時刻”，在于能否形成可規模化的數據閉環，并驗證學習型模型在真實家庭場景中的持續泛化能力，讓人看到Scaling Law在具身領域的體現。這里的關鍵不是“堆參數”，而是可持續的數據閉環、可復用的任務表征與接口，以及可對齊的評測基準先收斂，規模擴展的收益才會穩定顯現。

人形機器人賽道的競爭越來越激烈，作為相對稀缺的具身智能家庭場景商業化標的，臥安可以說抓住了當前AI物理落地的風口。

從輕量化智能改造配件，到運動、陪伴機器人，到開拓運動、陪伴機器人賽道，再到未來的人形機器人賽道，臥安的產品規劃和增長路徑，看起來沒有會跳舞的人形機器人那么顯眼，但產品有真實落地的場景，能夠自我造血，這或許是臥安能成功IPO，被資本市場看好的重要因素。（作者｜張敏，編輯｜李程程）