全球首個！馬斯克沒造出來的伴侶機器人，稚暉君造出來了

即將過去的 2025 年對于人形機器人來說，可以說是蓬勃發展的一年，甚至誕生了一個專屬于這個行業的概念：具身智能。

只不過我們一提到具身智能，第一時間聯想到的往往是特斯拉 Optimus、宇樹 G1，甚至機械戰警這種「高大威猛」的形象——

▲ 《機械戰警》（1987）

尺寸坐標軸的另一端，則主要是宇樹 Go2 機器狗、波士頓動力 Spot 機器狗，以及愛范兒之前開箱過的雙足機器人之類的形態，鮮少有人提及「小尺寸人形機器人」這個概念。

這一切在今天發生了改變。

小小的也很高能

就在剛剛，上緯新材董事長、智元機器人聯合創始人、CTO、B 站百大 up 主稚暉君（彭志輝）正式公布了并購后新公司的第一款「小尺寸全身力控人形機器人」產品：啟元 Q1 。

這是一款被彭志輝定義為「屬于每個人的第一個個人機器人」的產品。

啟元 Q1 通過將全尺寸人形機器人的核心能力壓縮到了背包大小，搭配極致的極客精神和輕松上手，希望在具身智能爆發前夜，搶先占據個人創作者的桌面。

最有趣的是，啟元 Q1 的站立高度約為 0.8 米，收納模式的機身長度在 0.5 米左右。可以通過一個不太雅觀的姿勢整體裝進一個 30～35L 左右的雙肩包里，背上就能撤離：

而彭志輝又是何許人也？一句話說，他是一個 B 站 up 主、機器人專家，更是一個熟練的商業玩家。

▲ 彭志輝（稚暉君）的 B 站主頁

前不久，原華為「天才少年」、智元機器人（AgiBot）聯合創始人彭志輝正式出任科創板上市公司上緯新材董事長，完成了那場「創業公司吞并上市公司」的史詩級收購大戲。

然而并購只是新旅程的起點，主營高性能復合材料的上緯新材是怎么和前沿機器人技術組合在一起的？

啟元 Q1 給出了一個答案：將材料學技術的突破，直接轉化為產品最直觀的參數——體積。

以往的人形機器人為了追求靈敏的姿態響應，通常采用 QDD（Quasi-Direct Drive，準直驅驅動器）關節技術，通過在中空電機中嵌套低齒比的行星齒輪，以實現快速響應和精準的扭矩控制。

▲ 一種形式的 QDD 馬達｜Hackster

但 QDD 關節技術始終存在著一些問題，比如結構精密、材料要求高、難以微型化，一般都是全尺寸人形機器人在使用。

和便攜計算機一樣，「把大做小，比把小做大更難」同樣是機器人行業的共識。

而啟元 Q1 宣稱攻克了這一難題。根據官方披露的信息，研發團隊通過材料、結構與控制算法上的創新，成功將原本的 QDD 關節縮小到了「比雞蛋還小」的尺寸：

更關鍵的是，這種微型化并沒有以犧牲性能為代價——啟元 Q1 依然擁有全尺寸機型相同的力控性能與高動態響應能力。

換句話說就是，雖然個子矮，但站得一樣穩。

另外，Q1 尺寸縮小意味著它的體積和重量也只有全尺寸機器人的約 1/8，配合上緯新材的復合材料工藝，Q1 獲得了一項令機器人操作員夢寐以求的被動技能——耐摔耐炸。

而更加耐炸機的機器人意味著什么呢？意味著更低的試錯成本和更高效的算法調整。

啟元 Q1 的 SDK 與 HDK 全部開源，用戶無論是為它規劃動作路徑、測試運動邏輯還是迭代走路算法，都不需要小心翼翼地微調，而是像人類學走路那樣「邁開步子直接干」，因為它不怕摔跟頭——

▲ Q1 給它整個活！? ? ? ? ?

家用電腦一樣的家用機器人

而這么有創意的產品，彭志輝打算將它推向哪個市場呢？有意思的是，啟元 Q1 并非如智元機器人以往的產品那樣主打 2B 業務，而是一款面向消費者的 2C 級產品。

▲ 圖｜智元機器人官網

正如彭志輝在發布信息中強調的那樣，「真正的科技進步，不止看見，更可體驗」。為了讓啟元 Q1 走出玻璃展示柜，彭志輝規劃了從「實驗室到極客桌面」的三種使用場景。

比如對于理工科高校的實驗室應用來說，啟元 Q1 可以成為科研人員的「畢業機」，因為它解決了 Sim2Real（仿真到現實）中最大的痛點——試錯成本。

▲ 想象一下如果算法沒調好被它摔倒在腿上｜Boston Dynamics

正如前面提到的，啟元 Q1 規避了全尺寸人形機器人的重量問題，耐摔耐炸的屬性極大減小了科研人員在真機上驗證模擬算法時的試錯成本，讓算法驗證變得像調試 docker 一樣輕松高效。

同時，啟元 Q1 也并沒有缺少今年最熱門的 AI 功能。

通過內置的「智元靈心」AI 平臺，它支持進行自然對話、百科問答，甚至可以教用戶跳舞或練習英語口語——換句話說，這不就像是個能動的「Q 寶」嗎？

更致命的是，彭志輝作為一名 B 站百大 UP，甚至沒有忘記給啟元 Q1 加上一些二次元屬性。

是的，你沒猜錯——啟元 Q1 的外觀結構數據完全開源，用戶可以自行為它 3D 打印各種外觀件。

無論改裝成元祖高達、藪貓還是黃金船，只要你會玩 Zbrush 和 Blender，就沒有啟元 Q1 不能 cos 的角色：

雖然啟元 Q1 的宣傳視頻里，這段 AI 換裝的畫面比較粗糙，但只需要發揮一點創意（和 vibe coding），身高一米、穿著女仆裝的賽博貓娘就能直接站在面前——高司令看了都得說聲好。

▲ 《銀翼殺手 2049》（2017）

甚至你不會 vibe coding 也行。根據官方介紹，通過「智元靈創」平臺，用戶無需精通編程，就能像搭積木一樣編排動作和邏輯（類似曾經的 Scratch）。啟元 Q1 不僅僅是一個產品，更是一個屬于創作者的「生命體」。

具身智能的 iPhone 時刻還有多遠？

如果 2025 年是消費者機器人產品的開端，行業普遍預測，2026 年將有大概率成為具身智能的分水嶺。

只不過行業成熟的分水嶺，并不一定等于 2007 年那樣讓整個行業脫胎換骨的「iPhone 時刻」。

畢竟特斯拉、宇樹、Figure 等巨頭都在向全尺寸通用人形機器人發起總攻，冒險開拓一個全新的產品尺寸往往是伴隨著風險的。

▲ Figure Helix 機器人｜TechCrunch

然而，如果再深入一層的話，我們其實會發現啟元 Q1 選擇了一條截然不同的路徑：從個人需求突圍。這很難不讓人聯想到上世紀 70 年代的電腦桌面化革命——計算機從大型機房走出來，最終走到了每個人的書桌上。

啟元 Q1 的產品設計，多少就在遵循這個邏輯——

在全尺寸機器人解決成本與安全問題之前，先用一款「買得起、玩不壞、帶得走」的小型個人設備，讓具身智能在開發者和發燒友中獲得一定的用戶基數。

更何況，啟元 Q1 展示出的 DIY 屬性，甚至可以將潛在客戶拓寬到遠超開發者和發燒友的群體當中——畢竟馬斯克的生物工程還沒造出貓娘，但給 Q1 打印一副耳朵卻是輕輕松松。

▲ 《VA-11 HALL-A》

2026 年的機器人博弈，或許就從這個能裝進背包的小家伙開始。