李澤湘、甘潔和金沙江投了一家空間智能硬件公司，港科大系出身｜硬氪首發

作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，深圳市無穹創新科技有限公司（以下簡稱“無穹創新”）近期連續完成三輪融資，累計金額達數千萬元，Maple Pledge楓承資本長期出任獨家私募融資顧問。我們總結了本輪融資信息和該公司幾大亮點：

融資金額及投資機構

融資輪次：天使+輪、Pre-A及Pre-A+輪

融資規模：數千萬元

投資方：李澤湘教授旗下的XBOTPARK基金、零以創投、元禾原點廣州基金、元禾原點杭州基金、金沙江聯合、晨暉創投及甘潔教授旗下的知行基金

資金用途：將主要用于技術研發投入、核心團隊人才擴充與全球商業化拓展

公司基本信息

成立時間：2020年12月

注冊地址：深圳市南山區

企業定位：無穹創新是一家聚焦空間智能基礎設施的硬科技企業，聚焦全自研跨本體空間智能通用硬件MetaCam，為人、機器人及智能系統提供與空間深度交互的感知與理解能力。

技術亮點：基于“通用硬件+整機產品”的雙業務布局，無穹創新構建了從算法層、硬件層到整機層的完整空間智能體系。

算法層面，公司自研并開源了一套多傳感器融合算法，覆蓋空間定位、環境感知、語義理解、決策規劃與自主控制等環節。通過海量真實場景數據的持續訓練與優化，其跨場景適應能力強，具備良好的泛化性與魯棒性。

這段算法目前已在公司的MetaCam空間智能硬件平臺中落地應用。該平臺集成了激光雷達、魚眼相機、RTK模組與IMU等多模態傳感器，具備強大的跨平臺適配能力，可靈活部署于輪式、足式、人形機器人及無人機等多類陸空本體形態，覆蓋空間相機、機器人空間感知與理解、真實空間數據采集、傳統機器人智能化部署等需求。

MetaCam空間智能硬件（圖源/企業）

它不僅支持機器人整機廠進行前裝集成，也適用于對已有設備的后續智能化升級。通過該算法與平臺的結合，能夠顯著增強機器人在無GPS信號環境下的自主導航能力，使其在室內等復雜、動態場景中實現高精度定位與智能路徑規劃。

在整機層，無穹創新全棧自研的空間相機MetaCam Air 2在INTERGEO展正式首發，除了實時高精度的實景三維重建能力，結合環境理解與語義建模能力，不僅能夠完成幾何環境的重建，更能理解場景語義信息，為空間智能應用提供支撐。

市場體量

弗若斯特沙利文數據顯示，2025年，全球空間智能解決方案行業市場規模有望突破1754億元，同比增長68%，智慧交通、智慧制造、智慧醫療等領域呈現快速增長態勢。

技術發展趨勢方面，AI自主導航、集群控制等創新正推動無人機向智能化、場景化方向演進。無穹擬切入的無GPS自主導航飛行機器人所面向的全球無人機市場，據Frost&Sullivan等數據，2025年規模達3800億元，其中消費級無人機占35%，工業級占65%。

團隊背景

創始人潘杰來自港科大3126實驗室，曾獲大疆全額獎學金。核心團隊均來自香港科技大學、清華大學等頭部院校，多人曾參與并獲得RoboMaster等機器人頂級賽事冠亞軍，具備多年大廠智能硬件開發與產品落地經驗。

業務進度

公司感知模組產品正同數十家具身智能公司接洽合作，在陸地空間智能領域輪式機器人、四足機器人等頭部客戶的產品中量產裝配；在人形機器人頭部客戶的產品中獲采購用于導入驗證，為無人機平臺定制的無GPS導航套件已完成工程樣機驗證，獲得數十家客戶意向訂單，預計2026年下半年正式交付。

可部署在多種具身機器人上（圖源/企業）

整機產品方面，MetaCam Air系列產品已累計交付數千臺，為國內外行業頭部客戶提供空間智能標準化解決方案。

創始人思考

硬氪：了解到無穹團隊最早的想法是做室內無人機，為什么后面是以手持3D掃描設備開始商業化應用？

潘杰：我們的技術起點是室內完全自主飛行，但在2019年左右，團隊發現無人機的整機解決方案面臨三大現實挑戰，一是下游的規模化需求尚未爆發；二是相關的供應鏈與成本控制不夠成熟；三是市場渠道和客戶認知需要長期培育。這使得產品在當時難以快速落地和實現商業閉環。

因此，我們果斷調整策略，從整個復雜的自主飛行系統中，抽取出最核心、最具通用性的子模塊——高精度的3D空間定位與環境感知能力。我們將其產品化為手持式3D掃描設備，切入了一個現存的、為建筑測繪、工業數字孿生、游戲、VR內容等領域提供數據采集工具的成熟市場，得以快速完成商業化驗證并建立現金流。

這個設備本質上是一個“機器人的大腦”，它封裝了核心的空間感知算法，可以通過標準接口與各種機器人本體，如機器狗、輪式、人形機器人、無人機等進行集成，為它們提供定位、感知環境和決策控制的能力；同時通過手持設備在真實場景中持續運行，我們也在不斷積累的現實世界數據。

硬氪：MetaCam設備帶來“效率提升”具體有哪些可量化價值？

潘杰：直接效率和數據價值兩個維度。

在直接作業效率上，以傳統的測繪建模工作為例，工人需要使用尺子或激光測距儀對空間進行單點測量，過程繁瑣且極易出錯。使用我們的MetaCam后，操作者只需手持設備在現場行走一圈，就能完成對整個空間全貌、所有細節的高精度三維重建，數據采集效率可以提升15至20倍。

其次是它所創造的數據完備性與可回溯性價值。傳統方式下，測量往往是選擇性的、有目標的。你可能只測量了主體結構，卻忽略了某個家具的精確位置、或者一根管線的隱蔽走向。一旦后期設計或施工需要這些被遺漏的細節數據，就必須花費巨大成本返回現場重新測量，造成返工。

提供可回溯數據（圖源/企業）

我們的設備提供的是空間的全量（紋理+3D）、無差別、永久性數據存檔。一次掃描，所有細節信息都被完整、精確地記錄下來。客戶可以隨時在數字模型中調取、測量任何位置的數據，相當于為實體空間建立了一個可隨時查詢的“數字孿生檔案”。實現了從“選擇性測量”到“全息記錄”的質變。

硬氪：你們現在又做回了無人機，看到了什么需求？

潘杰：在很多室內場景，空中機器人比地面機器人有天然的優勢。各類工業場景都有“go and see”的需求，然而地面機器人要解決這類問題，除了要解決跨越地形的問題，還要加裝機械臂、升降云臺等裝置解決“看不到”的難題，這就使得機器人系統面臨非標、成本高、系統魯棒性差等一系列問題。

而空中機器人則完全不同，因為它可以在3D空間自由運動，只要解決好定位、感知和避障的問題，我們可以等效的認為所有的環境對無人機都是標準化的。

憑借MetaCam模組在3D空間實時定位、感知與決策的能力，我們以前、后裝的形式為不同無人機平臺提供室內智能導航的改造升級，使他們可以覆蓋大多數室內巡檢場景。

無人機導航模組（圖源/企業）

硬氪：如何看待空間智能與具身智能，無穹還在做哪些事情？

潘杰：空間智能與具身智能，無非就是人或者機器人與空間進行更加智能的交互。這些都離不開對于3D世界的感知與理解，也是無穹創新一直專注在做的事情。

MetaCam除了作為2B的工具外，還能作為2C的空間相機。過去我們記錄世界的方式是平面的，而未來我們記錄世界的形式是3D的甚至是4D的。全景相機給大家帶來的顛覆性體驗是“先拍攝，后取景”，而MetaCam帶來的則是“先記錄，后探索”的全新體驗，我們記錄的是全方位全時域的信息。

換個視角看世界（圖源/企業）

具身智能的另一個痛點是真實空間數據的獲取成本高且有效數據匱乏，基于真實數據煉丹已成為行業發展的共識，MetaCam能為這類客戶提供高效低成本的數據采集工具，并且支持導入Issac Sim等平臺，生成多視角、多模態的仿真數據。無論對于機器人公司還是生成數據公司，都能提供高性價比的真實數據采集工具。