踐行者說｜朱曉輝：華威科如何用多模態融合定義機器人觸覺的未來

12月18-19日，第六屆中國機器人行業年會在杭州舉行。這場匯聚了超2000名行業專家企業家及從業者的年度盛會，已成為解碼機器人技術與商業未來的高端對話場。

機器人大講堂特現推出系列深度報道，梳理大會現場行業頂尖專家與知名企業的核心洞見，探尋中國機器人在具身智能時代的破局之路。

本期聚焦：【朱曉輝】華威科以多模態融合破局，1萬臺出貨量開啟人形機器人感知新時代

“今年才真正意義上開始了觸覺傳感器的規模化應用。”華威科CEO朱曉輝在第六屆中國機器人行業年會上直言。

當人形機器人從實驗室走向產業化落地，“感知”成為決定其能否真正融入人類生活的核心命題。而觸覺，作為人機交互中最直接、最復雜的感知維度，正迎來技術路線的迭代與產業規模的爆發。

2025年，華威科這家公司應用于靈巧手的觸覺傳感器出貨量已突破一萬臺，成為行業內首個實現這一量產規模的企業。從因時、靈心巧手等靈巧手企業，到優必選、小米、智元等整機廠商，華威科的“電子皮膚”正在成為機器人感知系統的標配。

在觸覺感知這一細分領域，一萬臺的出貨量意味著技術正從實驗室真正走向產業化。當機器人的指尖第一次“感覺”到世界，一場人機交互的底層革命已然拉開序幕。

▍技術破局：1+1>2的融合藝術

指尖的觸碰，是世界最初的回應。它不是冰冷的數據流轉，而是皮膚與物體的溫柔對話；不是單一的信號傳遞，而是溫度、壓力、紋理交織的立體敘事。

越來越多企業認識到，人形機器人正迎來產業化爆發的前夜，但要讓機器人真正融入人類生活，僅憑“視覺”和“語音”還遠遠不夠。缺少了觸覺，機器人就像戴著手套的手，能看、能說，卻“感受”不到世界。

華威科錨定的正是這一核心痛點。在多條技術路線并行、行業標準尚未統一的觸覺領域，華威科選擇了一條最復雜但也最接近人類感知本質的道路：多模態融合。

“人類的皮膚能同時感知壓力、溫度、紋理、震動，甚至痛覺。”在機器人大講堂的獨家專訪中，朱曉輝解釋，“要讓機器人真正‘理解’物體，單一路線遠遠不夠。”

在觸覺傳感器領域，壓阻、電容、磁傳感、視觸覺等多種技術路線各有優劣，模態數量與融合方式各有側重。行業常見的做法是選擇其中一條路線深挖，但華威科始終堅定地駛向多模態融合的深海。

這份篤定，源于對觸覺本質與應用場景的深刻洞察。

“觸覺的終極目標是仿人，而人類的觸覺本就是多模態的綜合體。”華威科CEO朱曉輝的話語，點出了技術選擇的核心邏輯。人類的皮膚能同時捕捉壓力、溫度、紋理、震動，甚至感知痛覺，這種多維度的感知能力，是靈巧操作與自然交互的基礎。

行業技術路線或許仍在探索，但多模態融合的最終方向已然清晰，單一技術路線難以覆蓋復雜場景的全部需求，唯有多模態數據的協同，才能讓機器人真正“讀懂”物體與環境。

基于此，華威科提出的“狀態機”概念，嘗試讓機器人能夠像人類一樣智能切換感知模式。華威科具身感知產品線負責人丁小天舉例說明：“人的觸覺是一種感覺，其實本質是把耦合的東西進行拆分。狀態機的核心，就是能夠根據不同的場景需求，智能切換不同的感知模態。”

例如高溫環境下，優先啟動溫度感知；精密抓取時，切換到磁傳感模式；常規操作時，則使用壓阻感知。這種動態切換，既保證了感知的全面性，又避免了數據冗余，讓機器人的觸覺更接近人類的“下意識反應”。

這種多模態融合的實現，依賴于底層算法和硬件設計的深度耦合。“因為真正的融合是1+1>2。”朱曉輝強調，華威科通過算法將不同技術路線有機結合：指尖需要精密操作，就采用靈敏度更高的壓阻+磁融合方案；掌心側重交互體驗，則優化感知的反饋精度。如同人類觸摸冰塊時會本能縮回手，握住水杯時會自然調整力度，華威科的觸覺系統在不同場景下的自適應切換，讓機器人的感知更具靈性。

目前，華威科已通過多模態融感知的協同發力，構建起全方位、立體化的感知網絡，在行業普遍還停留在單點壓力感知的階段，這一進展具有里程碑意義。

▍量產密碼：從“能做”到“能造一萬臺”

如果說多模態融合是華威科的技術靈魂，那么量產能力就是其搶占市場的核心底氣。行業數據顯示，90%的實驗室創新因工藝、設備等問題，難以量產落地。

華威科的一萬臺出貨量，卻恰恰證明了其解決了“從樣品到產品”的關鍵命題。機器人大講堂發現，這一突破的背后，是裝備、材料與算法的三重創新。

在生產線端，華威科自主研發了專用生產裝備，通過核心裝備自主化，實現了傳感器關鍵參數的精準控制；在材料端，自研的柔性感知材料保障了產品在不同環境下的可靠性；在軟件端，自動化的標定系統為大規模量產提供了品質保障。

“我們的標定不是簡單的出廠設置，而是動態場景測試。”丁小天解釋。華威科將用戶場景需求提前融入算法，實現了傳感器的出廠前精準標定。更智能的是，產品具備自主標定功能，每次裝機啟動后，傳感器會自動校準，確保感知精度的長期穩定。

量產帶來的直接效果是成本下降。當前，華威科的電子皮膚產品已進入千元量級。朱曉輝預測，未來3-5年將進入百元量級，屆時，人形機器人全身覆蓋電子皮膚將具備經濟可行性。

基于量產能力，華威科發布的龍鱗與靈犀兩大產品系列，形成了覆蓋“操作+交互”全場景的感知矩陣。

龍鱗系列主打“全手覆蓋”，是國內首個應用于靈巧手的大面積電子皮膚，已實現手心、手背的全面感知和批量交付。“龍鱗的定位是推動交互場景發展。”丁小天介紹，這款產品能讓機器人在握手、拍打、滑動等場景中提供自然觸覺反饋，為進入家庭、服務等場景奠定基礎。

靈犀系列則聚焦“指尖精密感知”，將壓力、溫度、紋理感知融入小型化模塊，直接安裝于指尖，提升了靈巧手的精細操作能力。“靈犀讓機器人的指尖更‘聰明’。”朱曉輝舉例，通過靈犀模塊，機器人能夠區分不同材質的杯子、感知物體的細微形變，甚至完成透明物體的抓取。

兩大系列的組合，構建了華威科的“全手掌感知方案”。指尖的靈犀模塊負責精密操作，掌心與手背的龍鱗模塊負責交互反饋，不同模塊的感知側重各有不同，例如指尖側重物體屬性識別，掌心側重交互體驗優化，形成了“操作+交互”的完整感知閉環。

這種模塊化設計，既滿足了不同客戶的定制化需求，又保障了產品的通用性，目前已覆蓋從10歲兒童手型到成年人手型的全尺寸范圍，適配絕大多數靈巧手產品。

但可以發現，華威科的量產產品迭代，始終圍繞“仿人”與“實用”兩大核心。例如華威科的觸覺模塊不僅追求感知精度的提升，更注重工程化體驗：可拆卸設計降低了維護成本，邊緣計算架構減少了對主機算力的依賴，100萬次以上的使用壽命則滿足了工業與家居場景的長期使用需求。

丁小天透露，未來華威科還將持續優化產品的小型化與集成度，進一步拓展感知模塊的應用范圍。

▍數據驅動：觸覺系統的自我進化

在華威科的布局中，硬件只是起點。在采訪中，朱曉輝依然更愿意將公司定位為“具身感知解決方案提供商”，并積極構建“傳感+AI+數據”的閉環生態。

為了實現這一生態，華威科正在與湖北人形機器人創新中心、湖北人形機器人產業聯盟合作，共建觸覺數據采集平臺。

與行業常見的整機運動數據采集不同，該平臺以“手部及腕部以下”為核心，聚焦觸覺操作數據。據悉，平臺采集的不僅是壓力、溫度等參數，還包括物體的物理屬性與操作動作的耦合關系。

以杯子為例，平臺會采集不同材質、不同狀態的杯子在抓取過程中的觸覺反饋，建立“物體屬性-操作動作-觸覺數據”的對應關系。

這些數據正在反哺技術迭代。目前，該平臺已覆蓋10個核心場景、1000種以上物體。通過對海量數據的分析，華威科不斷優化算法模型，提升傳感器的感知精度與場景適配能力。

更長遠的目標是讓觸覺系統具備“自主學習”能力。丁小天對機器人大講堂表示，未來將通過OTA方式實現機器人觸覺系統的遠程升級，讓機器人能夠根據觸覺數據自主調整操作方式，真正實現“智能靈巧手”。

在這一基礎上，對于觸覺技術的未來，朱曉輝也描繪了清晰的演進路徑：

第一階段以靈巧手為核心的操作級應用，聚焦精密抓取與作業。華威科一萬臺的出貨量正是這一階段的里程碑。

第二階段通過操作+交互的融合應用，電子皮膚將從手部拓展至機器人身體、臉部等部位。家庭服務、醫療護理等場景將成為主要增長點。

第三階段則實現場景化細分，根據不同行業需求形成系列化產品。觸覺技術將滲透到工業、汽車、3C、家居等多個領域。

朱曉輝認為，隨著機器人市場爆發，觸覺市場規模有望隨之爆發。“觸覺市場的天花板是無窮大的。”朱曉輝說，“它本質上是解放人類雙手、實現人機共生的核心技術。”

針對行業內“視覺能否替代觸覺”的爭論，華威科在采訪中也給出了明確答案：二者互補，而非替代。視覺在盲區場景、透明物體識別、細微形變感知等方面存在局限，而這些正是觸覺的優勢領域。

▍結語與未來

夜間的實驗室里，一臺人形機器人緩緩伸出手，它的手指靈巧地握住了桌上的一只玻璃杯。

這看似簡單的動作背后，是壓力、溫度、材質、紋理多種感知數據的瞬間融合，它知道要用多少力才不至于捏碎杯子，也知道杯子表面是光滑的玻璃材質。電子皮膚上的感知點微微發光，像極了人類皮膚下的神經末梢。

朱曉輝透露，華威科的下一年度目標是出貨量5萬臺以上。從一萬臺到五萬臺，不僅是數量的增長，更是觸覺感知技術從“可選”到“必選”的跨越。

當機器人真正擁有觸覺，人機交互將不再是冰冷的指令與反饋，而是有溫度的觸碰與感知。華威科的一萬臺出貨，或許正是這場感知革命的開始。