探尋新質(zhì)生產(chǎn)力| 靈心巧手周永：靈巧手不是國產(chǎn)替代，是中國領先

一百萬只手，一百萬種技能

近日，靈心巧手宣布完成A++輪融資。在具身智能的浪潮中，靈巧手正成為連接虛擬與現(xiàn)實的關鍵橋梁。從小癡迷機器貓的周永，將兒時夢想化作創(chuàng)業(yè)使命，帶領靈心巧手團隊以全棧自研打破行業(yè)不可能三角，讓中國靈巧手占據(jù)全球高自由度市場80%份額。

這不是一次簡單的技術突破，而是一場關于人類文明傳承與未來想象的深刻探索。從3999元的入門款到42個自由度的科研版，從富士康產(chǎn)線到太空探索，從人類手搓零件到靈巧手實現(xiàn)自我生產(chǎn)，靈心巧手正在用一雙中國手重新定義具身智能的邊界。

周永堅信，機器人不是取代人類，而是擴展人類能力的伙伴。當百萬種人類技藝通過靈巧手得以數(shù)字化復刻，當機器人生產(chǎn)機器人的產(chǎn)線真正落地，具身智能的燎原之火，正從這雙手開始。

從兒時夢到創(chuàng)業(yè)使命

從小癡迷《機器貓》的周永，將兒時夢想化作了一生的事業(yè)追求。"我這輩子就是要做這樣一個東西。"在華中科技大學實驗班跨越自動化、計算機等7個專業(yè)的學習經(jīng)歷中，他逐漸明確了一個判斷：要做影響人類進程最大的事，而機器人正是那個答案。

當馬斯克提出要做影響人類最大的事時，周永列舉了10個方向——Web3、元宇宙、VR、AR、火星探險、機器人等，經(jīng)過反復推演，最終聚焦于機器人。"VR、AR這些改變不了生產(chǎn)力，你戴上眼鏡去北京看病，可能還得排隊。"他的判斷直指本質(zhì)，"但機器人不同，到2050年機器人有可能超過50億臺，而去火星的人不會超過50萬。影響人類進程最大的，還是機器人。"

而在機器人產(chǎn)業(yè)鏈中選擇手作為切入點，周永有著更深層的思考。他認為，人類文明的核心在于不停創(chuàng)造，而手是創(chuàng)造的關鍵工具。人類在創(chuàng)造發(fā)明工具過程中腦容量擴大了3倍，智慧也是因為發(fā)明各種東西而產(chǎn)生的。

周永舉例說，人類的手有二十幾個自由度，能完成很多復雜動作。猴子單手拿桃子都很難，因為哺乳動物一般不能對指，只能像爪一樣抓。人類因為使用工具把大拇指進化了，能對指、能捏、能雙手協(xié)同、能擰。這種對人手進化史的深刻理解，讓他堅信靈巧手是具身智能不可或缺的核心部件。

基于這一認知，靈心巧手確立了獨特的產(chǎn)品戰(zhàn)略：提供任意價格、任意自由度、任意技術路線的靈巧手產(chǎn)品矩陣。

從3999元、6個自由度的入門級O6 Lite，到近10萬元、42個自由度的科研版，覆蓋腱繩、直驅(qū)、連桿三種技術路線。靈心巧手希望獲得最大的市場份額。周永直言，就像2013年手機有雙核、四核、八核，但現(xiàn)在所有手機都變成八核，靈巧手也會經(jīng)歷這個過程，最終會自動變成高自由度。雖然研發(fā)了42個自由度的科研版，但周永認為，從經(jīng)濟性角度，22個自由度就已經(jīng)能夠映射人類手部的全部動作。

目前，靈心巧手已占據(jù)全球高自由度靈巧手80%以上的市場份額，月產(chǎn)能突破數(shù)千臺，成為全球唯一實現(xiàn)高自由度靈巧手量產(chǎn)的企業(yè)。

全棧自研鑄就護城河

靈心巧手的崛起，源于一次“不得不”的選擇。

2019年，周永團隊嘗試外購海外微型減速器，卻被潑了三盆冷水：精度不夠、成本太高、無法定制。這次碰壁讓周永下定決心：核心部件必須自己做，短期的捷徑都是長期的彎路。

全棧自研的路徑清晰而艱辛。第一步攻部件，組建跨學科團隊，將榫卯結(jié)構的穩(wěn)定性與章魚觸手的傳動靈感結(jié)合，歷經(jīng)數(shù)十版原型迭代，最終研發(fā)出精度達微米級的減速器，減速比可達2000多倍；第二步攻材料，聯(lián)合萬凱新材等供應商研發(fā)PEEK工程塑料替代傳統(tǒng)金屬減速器，重量減輕30-40%，成本大幅降低。雙方共建高性能材料實驗室，錨定以塑代鋼技術路徑，圍繞新材料開發(fā)、工藝優(yōu)化及機器人結(jié)構件應用展開全方位合作；第三步攻算法，陸續(xù)推出Open TeleDex遙操作系統(tǒng)、Dex-Serl真機強化學習框架、LinkerSkillNet多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，解決兼容性、操作精度、技能庫構建等核心問題。

這種邊研發(fā)邊落地的策略，讓靈心巧手的技術突破始終緊貼市場需求。

以O6為例，6666元的售價遠低于海外同類產(chǎn)品的十分之一，370克自重卻能實現(xiàn)最大50公斤負載，相當于用一個雞蛋的重量提起一個成年人。這不是虧本補貼，是全棧自研的必然結(jié)果。周永強調(diào)。在核心技術上，靈心巧手的自研超強電缸驅(qū)動效率達90%，是行業(yè)傳統(tǒng)產(chǎn)品的2倍，通過國產(chǎn)化供應鏈實現(xiàn)成本降低60%。

更值得關注的是，靈心巧手在靈活度與抓力之間找到了技術平衡點。

周永介紹，靈巧手最難突破的是關節(jié)物理空間小，導致電機體積受限，抓力不足。靈心巧手用了航空級材料，包括散熱、發(fā)熱的處理，這就是為什么靈心巧手的量產(chǎn)手是全球最輕的——其他家都是400多克，靈心巧手是300多克。

在耐用性上，靈心巧手通過結(jié)構設計、防震防摔等多重優(yōu)化，工業(yè)版壽命可達百萬次，損壞率控制在5%以內(nèi)，遠低于行業(yè)30%以上的平均水平。周永當著我的面用力把一只靈巧手砸向桌角，并說道“我們的手用力摔也沒事的。”

在量產(chǎn)環(huán)節(jié)，靈心巧手同樣展現(xiàn)出獨特優(yōu)勢。通過自建4家工廠，探索機器人生產(chǎn)機器人的模式，讓靈巧手自主完成腱繩布線和校準，裝配誤差控制在微米級，一致性提升95%。這種規(guī)?；a(chǎn)不僅滿足了快速增長的市場需求，更重要的是為成本優(yōu)化提供了空間。

周永透露，2025年靈心巧手的產(chǎn)能是上萬臺，2026年計劃交付5-10萬臺靈巧手，這在靈巧手賽道是遙遙領先的。值得一提的是，靈心巧手的交付周期僅為2周，而海外競品Clone需要3個月，響應速度快6倍。

100萬種技能

靈心巧手的核心戰(zhàn)略是100萬只手加100萬種技能。

周永的目標清晰而宏大。在他看來，靈巧手的價值不在于硬件本身，而在于其承載的技能生態(tài)。用戶不是為買靈巧手而去買靈巧手，而是因為它有技能才去買的?！熬拖衲愎蛡蛞粋€人，會說雇了一個廚師來做飯，雇了一個保姆打掃清潔?！彼e例道，這個理念貫穿了靈心巧手的整個發(fā)展戰(zhàn)略，從產(chǎn)品設計到生態(tài)構建，都圍繞著如何讓靈巧手真正擁有人類的技能展開。

為實現(xiàn)這一愿景，靈心巧手構建了LinkerSkillNet全球最大的人類技能庫，通過真機采集數(shù)據(jù)來訓練模型。這種堅持真實世界數(shù)據(jù)的路線帶來了三個核心優(yōu)勢：

1、能減少不確定性，模擬器無法還原真實場景中摩擦力的細微變化；

2、能復刻人類巧勁，化妝師抓握氣墊的力度節(jié)奏，這些帶經(jīng)驗的技能模擬器生成不了；

3、能閉環(huán)保優(yōu)，工廠產(chǎn)線的真實裝配數(shù)據(jù)直接讓操作成功率接近100%。

目前，LinkerSkillNet已積累500多種人類技能數(shù)據(jù)，從盤核桃、化妝到彈鋼琴、蘇繡的穿針引線，涵蓋工業(yè)、醫(yī)療、生活等多個領域。

在應用場景拓展上，靈心巧手采取從產(chǎn)業(yè)到生活的漸進策略。當前，工業(yè)場景已占據(jù)50%的訂單份額，富士康的3C電子裝配、美的的家電組裝、比亞迪的汽車零部件產(chǎn)線，都在使用靈心巧手完成精密操作。最先受益的是工廠工人，不用再重復高強度操作。周永介紹。在科研領域，斯坦福、劍橋、清華、北大等全球頂尖實驗室都在使用靈心巧手作為研究平臺。而在民生場景，推拿理療按摩、養(yǎng)老陪護等應用也在逐步落地。同事們覺得推拿理療按摩這個場景挺適合的。周永透露，為解決機械手比較涼的問題，團隊正在研發(fā)外加熱墊方案，讓機器人的手能夠提供溫暖的觸感。

更具戰(zhàn)略意義的是，靈心巧手正在從部件供應商升級為生態(tài)構建者。靈心巧手成立了一支數(shù)億元的產(chǎn)業(yè)基金，投資上下游企業(yè)，構建完整產(chǎn)業(yè)鏈。

周永解釋道，“最近我們就投了一個很有意思的項目，是養(yǎng)老項目，類似于在輪椅上裝一只靈巧手，這樣這只手可以幫助老人做一些按電梯、抓取物件的簡單工作，來更好地服務行動不便的老年人?！?/p>

對于行業(yè)未來，周永保持著清醒的判斷。2026年是具身智能大年，很多公司會IPO、量產(chǎn)、落地。他認為，行業(yè)核心瓶頸在于缺乏用機器人做機器人的柔性產(chǎn)線?，F(xiàn)在所有機器人都是手搓的，怎么量產(chǎn)?靈心巧手已經(jīng)在這方面先行一步，用靈巧手搭建了機器人生產(chǎn)機器人的生產(chǎn)線，驗證了技術可行性。

對于中國在全球競爭中的地位，周永態(tài)度鮮明“我不怎么喜歡國產(chǎn)替代這個概念，靈巧手是中國量產(chǎn)領先，特斯拉都沒能實現(xiàn)量產(chǎn)，我們不是在替代誰，我們是領跑者?！边@份自信，源于對技術實力的底氣，更源于對產(chǎn)業(yè)趨勢的深刻把握。

當被問及靈心巧手的終極愿景時，周永的回答充滿理想主義色彩：我希望靈心巧手能實現(xiàn)我創(chuàng)業(yè)時的夢想——讓機器人不是取代人，而是幫到人。在工廠，工人和機器人一起做精密制造；在醫(yī)院，醫(yī)生靠靈巧手做微創(chuàng)手術；在太空，機器人帶著靈心巧手的手組裝飛船。100萬只靈巧手的目標背后，是通過規(guī)模效應徹底拉低行業(yè)成本，積累海量真機操作數(shù)據(jù)，建立行業(yè)標準。

從兒時的機器貓夢想到如今的產(chǎn)業(yè)領跑者，周永和靈心巧手正在用一雙中國手，書寫具身智能時代的嶄新篇章。