北京
摘要
工業元宇宙是元宇宙技術在工業領域的垂直應用，重塑了工業領域生產制造模式與工業生態。隨著工業5.0的興起，以人為本的智能制造(人本智造)理念逐漸引起關注。圍繞人本智造系統的工業元宇宙開發，實現了兩大新興理念的深度融合，并展現出巨大的研究價值與潛力。提出面向工業元宇宙的人本智造系統數字孿生建模與分布式虛擬協作方法，旨在解決工業元宇宙的人的數字孿生模型快速定制以及多人在虛擬制造場景高效協作的難題。建立基于元模型的人的數字孿生快速定制方法，借助機器視覺實現人與數字孿生模型的虛實映射與動態交互，融合制造系統生產要素模型奠定工業元宇宙的模型基礎。提出面向元宇宙空間的多人協作方法，建立服務器-客戶端分布式接入框架，實現多人的數字孿生集成與交互，為多人異地、實時在線的虛擬制造場景高效協作提供支撐。通過人本智造系統的雙人協同上下料場景驗證該方法的有效性。
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責任編輯：杜蔚杰
責任校對：張 強
審 核：張 彤
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