矩陣超智發(fā)布新一代人形機器人MATRIX-3，定義物理智能機器人新標桿 | 公司動態(tài)

據(jù)介紹，MATRIX-3突破性的融合了仿生設(shè)計、極致靈巧的物理執(zhí)行以及具有泛化能力的物理AI技術(shù)，從底層算法到頂層應(yīng)用進行了系統(tǒng)性重構(gòu)，旨在打造安全、自主、執(zhí)行多樣化任務(wù)的物理智能機器人，為從工業(yè)制造等專業(yè)場景逐步走向日常家庭生活場景鋪平道路，標志著物理智能機器人，從軟件層面的推理或生成執(zhí)行預(yù)設(shè)指令，邁入能在真實世界中感知環(huán)境、理解意圖并執(zhí)行操作能力的物理AI系統(tǒng)新階段。

三項物理AI技術(shù)突破重新定義物理智能機器人能力邊界

矩陣超智的工程團隊突破材料科學(xué)、驅(qū)動技術(shù)、感知算法與人工智能的多重邊界，為MATRIX-3注入了三大核心優(yōu)勢：

一是仿生設(shè)計與感知新生：賦予機器“類人觸覺”與交互直覺
為了讓物理智能機器人與人類和環(huán)境進行安全、細膩的互動，獲得接近人類的物理交互直覺，MATRIX-3引入了革命性的人類仿生工程學(xué)設(shè)計，在業(yè)界首創(chuàng)3D立體織物仿生膚質(zhì)與多維觸覺傳感深度融合。

其機身覆蓋的創(chuàng)新柔性織物不僅提供安全、親和的觸感，更內(nèi)嵌分布式傳感網(wǎng)絡(luò)，能實時感知接觸位置與力度，極大提升了人機共處的安全性。

每個指尖集成的超高靈敏度觸覺傳感器陣列，可多模態(tài)感知0.1N微力變化，基于大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練空間感知基礎(chǔ)模型和視覺系統(tǒng)，形成了業(yè)界領(lǐng)先的“眼看”與“手觸”互補的視觸覺融合感知系統(tǒng)，使其能像人類一樣，通過觸摸輔助判斷物體屬性，實現(xiàn)對易碎品、柔性物體等非結(jié)構(gòu)化對象的精細化、自適應(yīng)操作。

二是靈巧操控與擬人步態(tài)：重新定義運動與操作的極限

MATRIX-3搭載全球首創(chuàng)擁有27個自由度“靈犀之手”與集高功率密度、低噪音與高可靠性一體化直線關(guān)節(jié)構(gòu)成的“仿生超能關(guān)節(jié)”系統(tǒng)，實現(xiàn)了前所未有的操作精度與如影隨形的自然移動能力。

其“靈犀之手”關(guān)節(jié)構(gòu)造與運動范圍高度擬人手，采用先進的鍵繩驅(qū)動技術(shù)，在保證力量和速度的同時，實現(xiàn)了極致的輕量化與精準控制，可完成諸如使用工具、操作精密儀器、折疊物品等復(fù)雜任務(wù)。

同時，基于大規(guī)模人類運動捕捉和視頻數(shù)據(jù)開發(fā)的通用運動控制模型，驅(qū)動“仿生超能關(guān)節(jié)”系統(tǒng)，提供了穩(wěn)定、高效且敏捷的全身體運動基礎(chǔ)，讓MATRIX-3的步態(tài)行走、轉(zhuǎn)身、上下坡等動態(tài)姿態(tài)，如人類般流暢自然。

三是認知內(nèi)核與零樣本泛化：從“預(yù)先編程”邁向“自主認知推理”

MATRIX-3搭載自研的全新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI大腦，最大的突破在于具備強大的零樣本任務(wù)泛化學(xué)習(xí)能力，使機器人能快速適應(yīng)未知任務(wù)與復(fù)雜環(huán)境。

MATRIX-3無需針對每一個特定任務(wù)進行海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，便能通過基礎(chǔ)物理規(guī)律理解和只需簡單的指示，并能在全新的環(huán)境下快速學(xué)習(xí)新技能操作新的物體，更大拓展了其應(yīng)用邊界與部署速度。

在通用智能操作模型和數(shù)據(jù)規(guī)模和高質(zhì)量數(shù)據(jù)驅(qū)動下，MATRIX-3能夠自主規(guī)劃抓取策略、避障路徑，并實時調(diào)整力度與姿態(tài)，完成一系列需要手眼協(xié)調(diào)與即時判斷的復(fù)合任務(wù)。

深厚技術(shù)底蘊支撐產(chǎn)品創(chuàng)新

矩陣超智雖在去年才正式進入公眾視野，但其技術(shù)底蘊深厚。公司核心團隊匯聚了來自全球頂尖人工智能、機器人及自動駕駛公司的研發(fā)工程師，致力打造國際領(lǐng)先的物理世界通用AI機器人，提升人類潛能。

公司創(chuàng)始人CEO張海星，是前特斯拉中國設(shè)計研究中心創(chuàng)始領(lǐng)導(dǎo)人，擁有20年消費電子、新能源汽車和人工智能領(lǐng)域的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)、市場創(chuàng)新和科技公司創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗，擁有逾百項設(shè)計實用新型發(fā)明專利其獨特創(chuàng)新的產(chǎn)品，曾獲德國紅點品牌及傳達設(shè)計、日本GOOD DESIGN AWARD、美國CES等國際大獎。

2021年受特斯拉CEO 馬斯克特邀加入特斯拉，領(lǐng)銜創(chuàng)建特斯拉中國設(shè)計研究中心，參與特斯拉Optimus人形機器人、全自動駕駛出租車、新型電動汽車、新型智能充電樁等產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計、戰(zhàn)略規(guī)劃和組織管理。

通過面向未來的技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新思維，重新定義了媲美人手的靈巧手及新一代人形機器人機體開發(fā)，為特斯拉獲得多項產(chǎn)品設(shè)計和發(fā)明專利。

矩陣超智公司CEO張海星表示：MATRIX-3產(chǎn)品開發(fā)哲學(xué)，是讓物理智能機器人以自然、安全的方式融入人類的物理空間。我們的目標不是復(fù)制人類，而是創(chuàng)造一個能夠承擔繁重、危險和重復(fù)性工作的新物種，從而徹底解放人類生產(chǎn)力與創(chuàng)造力。重復(fù)性、高負荷勞動的新‘物種’，從而將人類的創(chuàng)造力解放到更有價值的事業(yè)中。今天，我們向這個未來邁出了堅實的一步。

為規(guī)模化應(yīng)用鋪路：瞄準多行業(yè)場景落地

MATRIX-3的推出，為人形機器人在商業(yè)服務(wù)、高端制造、物流、醫(yī)療輔助及未來家庭服務(wù)等領(lǐng)域的規(guī)模化、實用化應(yīng)用奠定了全新的軟硬件平臺標準。它不再是一個概念原型，而是一個為融入人類物理世界而生的智能體。

矩陣超智公司CEO張海星表示，公司將投資建設(shè)打造物理智能機器人標桿產(chǎn)線，計劃2026年下半年規(guī)?；懂a(chǎn)MATRIX-3，現(xiàn)已面向特定行業(yè)合作伙伴開放MATRIX-3的早期體驗計劃，打造物理AI機器人開發(fā)生態(tài)，正式啟動首批商業(yè)場景的試點部署。