天璣機器人精準助力65歲患者膝關節置換！從寸步難行到自主站立

近日，北京積水潭醫院鄭州醫院（鄭州市中心醫院）關節外科主任楊鍇、副主任醫師吳靖宇成功運用天璣機器人輔助手術系統，為一名飽受雙膝重度骨關節炎困擾十年的65歲患者完成雙側全膝關節置換術，以亞毫米級精準操作突破傳統手術精準度瓶頸，標志著鄭州地區關節外科診療邁入“智能精準”新階段。

十年病痛纏身，復雜病例尋求精準診療

患者張女士的膝關節受骨關節炎影響已達10年，期間出現軟骨嚴重磨損、骨質增生、關節畸形等問題，日常行走功能嚴重受限，每一步都伴隨明顯疼痛，嘗試藥物、理療等多種方式后，改善效果不佳。

對于這類病程長、關節病變復雜的病例，傳統全膝關節置換術需依賴醫生臨床經驗完成骨骼切割、假體安放等關鍵操作，而關節力線校準、假體角度把控等環節對精度要求極高，操作偏差可能影響術后關節功能恢復，診療難度較大。

天璣機器人助力，構建全流程精準診療體系

為提升復雜關節置換術的精準性與安全性，北京積水潭醫院鄭州醫院（鄭州市中心醫院）引入天璣機器人輔助手術系統。該系統通過數字化技術延伸外科醫生的診療能力，為手術全程提供精準支持。

術前個體化規劃：基于患者CT數據，系統構建1:1比例的3D數字膝關節模型，可在虛擬空間完成術前推演，精準測算假體安放角度、關節力線等關鍵參數，為患者定制專屬手術方案，告別“千人一面”的診療模式。

術中精準化執行：手術過程中，機器人臂憑借穩定的操作性能，嚴格遵循術前規劃完成骨骼切割與假體植入，操作精度控制在亞毫米級，既保障了骨骼切割的規范性，又最大程度減少對健康軟組織的影響，實現微創化治療目標。

術中實時化導航：系統通過動態監測同步提供視覺與數據反饋，幫助醫生實時掌握手術進展，及時校準操作偏差，確保手術全程處于精準可控狀態，降低手術風險。

人機協同診療，術后恢復達到預期

天璣機器人與手術團隊密切配合，將外科臨床經驗與智能技術深度融合。

相較于傳統手術，此次機器人輔助手術在操作精準度、軟組織保護等方面呈現顯著優勢，術中出血量更少，手術流程更優化。

手術結束后，患者的膝關節畸形得到矯正，疼痛感明顯改善。令人欣慰的是，她在術后次日便能自主站立，目前已順利開展功能康復訓練，逐步向正常行走目標推進。

“機器人讓關節外科手術從依賴經驗的臨床實踐，升級為可量化、可規劃、可精準復制的規范化診療模式。”楊鍇主任表示，天璣機器人的成功應用，為復雜關節置換術提供了更可靠的技術支撐，也讓骨關節疾病患者能夠便捷享受到高質量的國家級診療服務。

供稿：李泊龍

來源：鄭州市中心醫院