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直播內容介紹
在單個無人系統已具備智能感知、決策與控制能力的基礎上，我們還需要高效穩定的組網通信系統來實現多個智能無人系統間的實時信息共享、行為協調和任務協同，從而構建出強大的智能無人集群系統。然而在實際應用中，通信組網的帶寬、穩定性以及抗干擾能力，往往成為制約集群性能提升的關鍵瓶頸。同時，無人機的反制和電子對抗，也與集群通信系統息息相關。在智能無人集群中，通信系統遠不止是節點間數據傳遞的簡單媒介，更是支撐協同智能的核心支柱。它貫穿感知、決策和控制等關鍵環節，直接決定了集群的整體性能、穩定性和任務執行的效率。
RflySim工具鏈作為連接理論與工程實踐的重要工具，其模塊化架構與多層接口設計為通信與組網算法的開發提供了堅實的支撐。其多機通信及組網仿真系統的總體架構聚焦于通信與控制算法開發，通過整合運動仿真、數據傳輸和網絡建模，支持從功能驗證到性能評估的開發流程。系統區分仿真真值數據和感知控制數據，提供獨立傳輸通道，并通過靈活的通信轉發機制和多層次網絡仿真，模擬真實通信環境。
第17期 RflySim 工具鏈的線上直播培訓將于2026 年 1 月 21日 19:00開始，本次直播將深度拆解無人系統多機通信與組網的核心理論基礎，系統梳理通信協議、拓撲結構及時延-帶寬-可靠性權衡等關鍵要素，構建高效穩定的多機協作體系；全面解析RflySim多機組網框架設計與實現細節；系統講解RflySim常用接口功能與二次開發實用技巧，助力開發者快速實現自定義通信協議、數據交互及功能擴展；最后深入剖析基于NS-3的粗粒度與細粒度通信仿真全流程，通過真實案例展示從網絡建模、協議棧配置到性能評估與優化分析的完整閉環，全面助力多機系統通信設計的仿真驗證與快速迭代。不僅如此，直播還將介紹飛思實驗室官方淘寶店鋪的熱門商品與特色產品，以及購買與使用指導。互動答疑環節貫穿全程，直播中將實時解答觀眾問題。文末掃碼進群提前獲取更多線上培訓信息。
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